Kas yra servo?
Žodis Servo Servo kilęs iš lotyniško „servus“, reiškiančio, kad tarnas veikia pagal šeimininko nurodymus ir dirba ištikimai bei greitai.
Kas yra servo sistema?
Servo sistema, taip pat žinoma kaip antžeminė sistema, yra grįžtamojo ryšio valdymo sistema, naudojama tiksliai sekti arba atkurti tam tikrą procesą. Servo sistema yra automatinė valdymo sistema, leidžianti išvesties valdomam objekto padėties, orientacijos, būsenos ir kt. kiekiui sekti bet kokį įvesties tikslo (arba nurodytos vertės) pasikeitimą. Jo pagrindinė užduotis yra sustiprinti, transformuoti ir reguliuoti galią pagal valdymo komandos reikalavimus, kad pavaros įtaiso sukimo momentą, greitį ir padėtį būtų galima valdyti labai lanksčiai ir patogiai. Servo sistema susideda iš trijų dalių: valdiklio, galios pavaros įrenginio ir variklio.
Kas yra servo pavara?
Servo pavaros (servo pavaros), taip pat žinomos kaip „servo valdikliai“ ir „servo stiprintuvai“, yra valdiklio tipas, naudojamas servo varikliams valdyti. Jo funkcija panaši į įprasto kintamosios srovės variklio dažnio keitiklio funkciją. Tai yra servo sistemos dalis ir daugiausia naudojama didelio tikslumo padėties nustatymo sistemose. Paprastai servo variklis valdomas trimis padėties, greičio ir sukimo momento metodais, kad būtų pasiektas didelio tikslumo perdavimo sistemos padėtis. Šiuo metu tai yra aukščiausios klasės perdavimo technologijos produktas.
paveikslėlį
darbo principas
Šiuo metu pagrindinėse servo pavarose kaip valdymo šerdis naudojami skaitmeniniai signalų procesoriai (DSP), kurie gali realizuoti gana sudėtingus valdymo algoritmus ir realizuoti skaitmeninimą, tinklų kūrimą ir intelektą. Maitinimo įrenginiai paprastai naudoja pavaros grandinę, sukurtą su intelektualiuoju galios moduliu (IPM) kaip šerdį. Paleiskite grandinę, kad sumažintumėte poveikį vairuotojui paleidimo proceso metu.
Galios pavaros blokas pirmiausia išlygina įvesties trifazę galią arba tinklo maitinimą per trifazę pilno tilto lygintuvo grandinę, kad gautų atitinkamą nuolatinės srovės galią. Po ištaisytos trifazės elektros arba tinklo elektros, trifazis nuolatinio magneto sinchroninis kintamosios srovės servovariklis yra varomas trifazio sinusoidinio PWM įtampos keitiklio dažnio keitimu. Visą galios pavaros bloko procesą galima tiesiog sakyti kaip AC-DC-AC procesą. Pagrindinė ištaisymo įrenginio topologinė grandinė (AC-DC) yra trifazė pilno tilto nekontroliuojama ištaisymo grandinė.
