Gamybos ceche pakrovimas ir iškrovimas, kaip aukšto dažnio scena pramonėje, imasi įvairių procesų ruošinių sujungimo. Tačiau tradicinis pakrovimo ir iškrovimo būdas, naudojant rankinį poslinkį, turi didelių trūkumų, tokių kaip mažas tikslumas ir nepakankamas efektyvumas.
Įvairių pramonės šakų gamintojai pradėjo automatizuoti transformacijas, o lankstūs robotai tinka įvairiems scenarijams, suteikdami visišką lankstumą ir laisvę mažoje erdvėje. Realizuoti partijos pakrovimą ir iškrovimą, tikslią padėtį, atsižvelgiant į revoliucinius efektyvumo ir saugos pokyčius, ir dvigubai padidinti gamyklos našumą.
01 Kaitinimo plokščių suvirinimas pakrovimas ir iškrovimas
Karštos plokštės suvirinimas: reiškia dviejų tarpusavyje suvirintų dalių kaitinimą, kad būtų pasiekta medžiagų suvirinimo paviršių lydymosi būsena, ir tam tikro slėgio taikymą, kad būtų pasiektas abipusio suvirinimo efektas.
Kaitųjų plokščių suvirinimas yra vienas iš dažniausiai naudojamų suvirinimo būdų santechnikos gamybos cechuose. Pakrovimas ir iškrovimas rankiniu būdu ne tik brangiai kainuoja (vienas žmogus gali pasirūpinti tik vienu kūriniu), bet ir gamintojų rūpesčių kelia paslėpti pavojai, kuriuos darbuotojams kelia aukštos temperatūros aplinka. .
Vonios kambario gamintojui pritaikius bendradarbiaujantį robotą: vienas robotas gali pasirūpinti dviem įranga, išvengdamas aukštos temperatūros aplinkos rizikos, o lengvai mokomas taškas sutrumpins gaminių, kuriuos reikia pakeisti, derinimo laiką, ir labiau tinka gamybos linijoms su daugybe veislių ir mažomis partijomis.
02 Kompiuterio plokštės / oro kondicionavimo plokštės / PCB plokštės pakrovimas ir iškrovimas
Dėl energingos elektronikos ir elektros prietaisų plėtros buvo pradėtos naudoti spausdintinės plokštės, tokios kaip PCB plokštės, kompiuterių plokštės ir oro kondicionavimo plokštės. Kaip greitai ir efektyviai integruoti įvairius lakštinio metalo komponentus į įvairius elektroninius prietaisus – tai roboto rankos išbandymas.
Paimkite PCB plokštę kaip pavyzdį. Jis atrodo kaip plonas gabalas, bet iš tikrųjų jis yra pagamintas iš daugiasluoksnių medžiagų sudėtingų procesų metu. PCB gamyba turi standartizuotą ir griežtą proceso eigą. Apytiksliai gamyboje naudojamą įrangą galime suskirstyti į tris kategorijas: proceso įranga, laidų įranga ir bandymo įranga. Variu dengti laminatai, sintetinės dervos ir kitos žaliavos bei pusgaminiai gaminami vietoje ir pagal procesą perkeliami tarp pjovimo, gręžimo, galvanizavimo, ėsdinimo, dengimo ir kitos proceso įrangos.
Bendrame PCB procese populiariausias yra kelių jungčių pramoninių robotų naudojimas lentų išdėstymui eksponavimo, tobulinimo, rudinimo, ėsdinimo ir AOI procesuose. Dauguma automatikos jungčių įrangos integruoja kelių jungčių pramoninius robotus. Pramonės naudotojų ir sistemų integratorių poreikiai daugiausia orientuoti į šiuos aspektus:
didelis tempas, didelis greitis
Šiuo metu žemyninėje Kinijoje yra apie 1 500 PCB įmonių, daugiausia platintų Perlų upės deltoje, Jangdzės upės deltoje ir Bohai Rim, kur elektronikos pramonė yra labai susitelkusi išsivysčiusiose pakrantės zonose, kur pramonės konkurencija yra didžiulė. Kaip pagerinti kiekvienos grandies gamybos efektyvumą ir padidinti visos linijos gamybos pajėgumus yra neišvengiamas ryšys. Pagal dabartines technines sąlygas, penki veiksniai, turintys įtakos ritmui ir greičiui, yra lentos dydis, roboto judėjimo erdvė, siurbtuko pasikeitimas, įrangos stovo stabilumas, stočių skaičius.
Aukšta apsauga, nėra drožlių, nėra alyvos nuotėkio
Be gamybos efektyvumo, PCB gamintojų dėmesio centre yra ir išeiga. Dėl pramoninių robotų mechaninės struktūros judėjimo metu tarp judančių dalių susidarys trintis, dėl kurios gali nukristi tepalinė alyva ir šiukšlės, kurios neabejotinai pakenks PCB kokybei ir vartotojui bus nuostolių.
taupus
Pramoniniai robotai yra pagrindiniai prijungtos įrangos „komponentai“. Išlaikant sąnaudų pranašumus ir mažą gedimų skaičių, esant apkrovai ir taktui, bus dar labiau optimizuotos vartotojo investicijos į projektą ir kasdienės priežiūros išlaidos, taip pat bus pasiektas sąnaudų mažinimo ir efektyvumo didinimo tikslas.
didelis naudojimo patogumas
Kalbant apie efektyvų medžiagų panaudojimą ir bendrų sąnaudų mažinimą, PCB vystosi didelių dydžių kryptimi. Šiuo metu didelio ploto PCB dydis yra 1250 mm * 730 mm. Kad būtų galima stabiliai suimti ir nešti, dažniausiai sistemų integratoriai ant „rankenos“ suprojektuos daugybę vakuuminių griebtuvų, solenoidinių vožtuvų ir jutiklių, atitinkamai padaugėjo ir jutiklių. Projektuojant robotą būtina atsižvelgti į naujų išorinių signalų įrengimo patogumą; Kalbant apie schemų dizainą ir derinimą, pramoniniai robotai, palaikantys modeliavimo neprisijungus technologiją, gali lengvai atlikti schemų derinimą ir dizaino optimizavimą virtualioje aplinkoje.
Didelio tikslumo, saugesni ir lengvai surenkami robotai gali būti lengvai pritaikomi atliekant tikslius pakrovimo ir iškrovimo darbus. Žmogaus ir mašinos bendradarbiavimas ir kelių mašinų bendradarbiavimas vykdomas naudojant robotus ir automatizuotą gamybos įrangą, kad būtų galima užbaigti kelių stočių, kelių jungčių ir kelių rūšių nuorodas ir jungiklius. Labai pagerėjo gamybos efektyvumas ir derlingumas.
Šešių laisvės laipsnių jungties konstrukcija leidžia robotui geriau planuoti ir užbaigti sudėtingus judėjimo kelius, be to, jį galima laisvai naudoti mažoje erdvėje.
03 CNC pakrovimas ir iškrovimas
Mechaniniame apdirbime, siekiant pagerinti darbo efektyvumą ir gaminio kokybę, CNC staklės vis dažniau naudojamos įvairiose dalių apdorojimo srityse, o tradiciniai rankiniai ir cilindrų pakrovimo ir iškrovimo metodai turi didelių klaidų, didelį defektų skaičių ir sudėtingą greičio valdymą. kitos problemos, ribojančios gamybos efektyvumą.
Atsižvelgiant į CNC staklių automatizavimo poreikius, pritaikyti CNC automatiniai pakrovimo ir iškrovimo sprendimai.
Naudodamas bendradarbiaujančius robotus, o ne operatorius, vienas manipuliatorius gali atitikti kelis CNC, automatiškai atlikti pakrovimo ir iškrovimo užduotis staklių apdorojimo procese, efektyviai pagerinti gamybos efektyvumą ir lengvai įgyvendinti automatinį pakrovimą ir iškrovimą bei ruošinio tvirtinimą. „mašinos keitimas“. brandūs ir idealūs produktai.
Tuo pačiu metu, palyginti su rankiniu pakrovimu ir iškrovimu, roboto pakrovimas ir iškrovimas visiškai garantuoja veikimo nuoseklumą ir įgyvendina standartizuotą gaminių gamybą.
