Žodis „servo“ kilęs iš graikų kalbos žodžio „vergas“. „Servo variklis“ gali būti suprantamas kaip variklis, kuris absoliučiai paklūsta valdymo signalo komandai: prieš išsiunčiant valdymo signalą, rotorius sustoja; kai išsiunčiamas valdymo signalas, rotorius iš karto sukasi; Kai valdymo signalas išnyksta, rotorius gali iš karto sustoti.
Servo variklis yra mikro variklis, naudojamas kaip automatinio valdymo įtaiso pavara. Jo funkcija yra paversti elektrinį signalą į besisukančio veleno kampinį poslinkį arba kampinį greitį.
darbo principas
1. Servo sistema (servo mechanizmas) yra automatinė valdymo sistema, leidžianti išvesties valdomiems dydžiams, tokiems kaip objekto padėtis, orientacija ir būsena, sekti bet kokius įvesties tikslo (arba nurodytos vertės) pokyčius. Padėties nustatymui servo daugiausia priklauso nuo impulsų. Iš esmės galima suprasti, kad kai servo variklis gauna vieną impulsą, jis pasisuks kampą, atitinkantį vieną impulsą, kad pasiektų poslinkį.
Kadangi pats servo variklis turi impulsų siuntimo funkciją, todėl kiekvieną kartą, kai servo variklis pasisuka tam tikru kampu, jis išsiųs atitinkamą skaičių impulsų, todėl jis aidi su servo variklio gaunamais impulsais, arba jis vadinamas uždara kilpa. Tokiu būdu sistema žinos, kiek impulsų siunčiama į servo variklį ir kiek impulsų gaunama atgal tuo pačiu metu, kad būtų galima tiksliai valdyti variklio sukimąsi, kad būtų pasiekta tiksli padėtis, kuri gali pasiekti { {0}}.001 mm.
DC ir AC servo varikliai
1. Nuolatinės srovės servo varikliai skirstomi į šepetėlius ir bešepetėlius.
Šepetuoti varikliai yra nebrangūs, paprastos konstrukcijos, didelio paleidimo momento, plataus greičio reguliavimo diapazono, lengvai valdomi ir reikalauja priežiūros, tačiau nepatogi priežiūra (anglies šepetėlių keitimas), elektromagnetiniai trukdžiai ir aplinkosaugos reikalavimai. Todėl jis gali būti naudojamas įprastomis pramoninėmis ir civilinėmis progomis, kurios yra jautrios sąnaudoms.
Variklis be šepetėlių yra mažo dydžio, lengvas, didelės galios, greitas, greitas, mažos inercijos, sklandus sukimasis ir stabilus sukimo momentas. Valdymas yra sudėtingas ir lengva realizuoti intelektą. Jo elektroninis komutavimo metodas yra lankstus ir gali būti komutavimas kvadratine banga arba sinusine banga. Variklis nereikalauja priežiūros, turi aukštą efektyvumą, žemą darbinę temperatūrą, mažą elektromagnetinę spinduliuotę, ilgą tarnavimo laiką ir gali būti naudojamas įvairiose aplinkose.
2. Kintamosios srovės servovarikliai taip pat yra varikliai be šepetėlių, kurie skirstomi į sinchroninius ir asinchroninius. Šiuo metu judesio valdymui dažniausiai naudojami sinchroniniai varikliai. Jo galios diapazonas yra didelis ir jis gali pasiekti didelę galią. Didelė inercija, mažas maksimalus sukimosi greitis ir greitai mažėja didėjant galiai. Todėl jis tinka programoms, kurios sklandžiai veikia mažu greičiu.
3. Servo variklio viduje esantis rotorius yra nuolatinis magnetas. Vairuotojo valdoma U/V/W trifazė elektra sudaro elektromagnetinį lauką. Rotorius sukasi veikiant šiam magnetiniam laukui. Tuo pačiu metu vairuotojui siunčiamas variklio kodavimo grįžtamojo ryšio signalas. Palyginti su tiksline verte, sureguliuokite rotoriaus sukimosi kampą. Servo variklio tikslumas priklauso nuo kodavimo įrenginio tikslumo (eilių skaičiaus).
Funkcinis skirtumas tarp kintamosios srovės servo variklio ir nuolatinės srovės servo variklio be šepetėlių:
Kintamosios srovės servo yra geresnis, nes jį valdo sinusinė banga, o sukimo momento pulsacija yra maža. DC servo yra trapecijos formos banga. Tačiau nuolatinės srovės servo yra gana paprastas ir pigus.
Nuolatinis magnetas kintamosios srovės servo variklis
Pagrindiniai nuolatinio magneto kintamosios srovės servovarikliai, palyginti su nuolatinės srovės servovarikliais, yra šie:
⑴ Nėra šepetėlio ir komutatoriaus, todėl jis veikia patikimai ir jam keliami nedideli priežiūros ir priežiūros reikalavimai.
(2) Statoriaus apvijos šilumos išsklaidymas yra patogesnis.
⑶ Maža inercija, lengva pagerinti sistemos greitį.
⑷Tinka didelio greičio ir didelio sukimo momento darbo sąlygoms.
⑸ Mažas tūris ir svoris esant tokiai pačiai galiai.
