Pagrindinę slankiojančio kreipiamojo kelio struktūrą sudaro kreipiamasis takelis (taip pat žinomas kaip velenas arba vikšras) ir judantis korpusas (taip pat žinomas kaip guolis), kuris riboja judėjimo trajektoriją ir reikalauja šių savybių:
paveikslėlį
1. Atremti kilnojamo kūno svorį;
2. Maža ir stabili judėjimo jėga;
3. Net esant didelio greičio judėjimo ir avarinio stabdymo judėjimui, jis ilgą laiką gali stabiliai garantuoti nukreipimo tikslumą.
paveikslėlį
1 ir 2 yra statinis veikimas (našumas be judesio), o 3 – dinaminis veikimas (našumas su judesiu). Atliekant konstrukcijų projektavimą ir parenkant stumdomus kreipiamuosius bėgius, reikalingos pagrindinės žinios, susijusios su šiais dalykais.
paveikslėlį
Čia paaiškinsime tipiškus linijinius slankiuosius bėgius, sukamuosius kreipiamuosius bėgius ir lenktus kreipiamuosius bėgius.
(1) Linijinis slydimo bėgis
Linijinis slydimo bėgis yra mechanizmas, paverčiantis cilindro ir kitų varomųjų įtaisų judėjimą į didelio tikslumo linijinį judesį su santykinai mažu atsparumu trinčiai. Yra trys tipiniai linijinių skaidrės tipai (žr. [Pav.]).
Linijinių skaidrių tipai
funkcija
FA mašinos
objekto dalis
Linijinis kreiptuvas su apvaliu strypu ([pav.] a, b)
paveikslėlį
· Jei nereikia sukimosi, galima naudoti vieną konstrukciją
· Kreipiantis bėgelis yra pastorintas, kad atremtų judantį korpusą
· Galima pridėti antifrikcinį mechanizmą
*Tiesinė įvorė
*Įvorė be alyvos
*Prispaudimo įvorė
* Pilnas miniatiūrinių rutulinių kreipiamųjų bėgelių komplektas
Linijinis slankusis kreiptuvas (kreipiamasis bėgis) (c pav.)
paveikslėlį
· Galima pasirinkti mažą trintį, didelį standumą, didelį tikslumą ir kitas savybes.
* Linijiniai kreiptuvai
* Linijinė skaidrė
*Stumdomas stalas
Plokštuminiai suvaržymo bėgiai (plokštumos atrama, trikampiai bėgiai)
([Paveikslėlis] d, e)
paveikslėlį
・Dėl mažo dalių skaičiaus gali būti įgyvendintos įvairios savybės, pvz., nebrangus mechanizmas ir itin tikslus valdymas (#).
* Linijiniai kreiptuvai
*gidas
(#: oro guolio kreiptuvas ir kt.)
(2) Besisukantis kreipiamasis bėgis
Sukamasis kreiptuvas (rutulinis guolis), laikantis besisukantį veleną, taip pat naudoja tą pačią koncepciją, kaip ir aukščiau. Tačiau, nors inercinės jėgos gali veikti tiesinį judesį, jos negali veikti sukamojo judesio, o rutulinių guolių technologija buvo labai išplėtota dėl ypatingo kreipiamųjų charakteristikų poreikio sukimosi dideliu greičiu metu.
(3) Išlenktas kreipiamasis bėgis
Slydimo bėgelis su lenktu (lanko kreivės ir kt.) judesiu turi padaryti linijinio slydimo kreiptuvo vėžę lenktą, o kaip varomąjį variklį naudoti ultragarsinį variklį.
2. Slenkantis kreipiamasis bėgis ir trintis bei susidėvėjimas
Trintis atsiranda, kai kietosios medžiagos liečiasi viena su kita ir juda. Jei ši trintis nėra tinkamai apdorota tepimo alyva, gali kilti toliau nurodytų problemų.
paveikslėlį
1. Sukepinimas dėl trinties tarp kietųjų medžiagų;
2. Atsiranda dilimas ir jis tampa vis stipresnis;
3. Padidėjęs galios praradimas.
paveikslėlį
Todėl labai svarbu tinkamai kontroliuoti trintį ir nusidėvėjimą.
(1) Apie trintį
Trinties tipai apima šiuos du tipus:
a) Slydimo trintis
b) riedėjimo trintis
Slydimo trintis yra trinties forma, kuri atsiranda ant plokščių suvaržymo bėgių, slidžių, slidžių ir kt.
[Nuotrauka] Tai sieninis paveikslas senovės Egipte. Jame parodyta, kaip didelė akmeninė statula nešama rogutėmis. 1 vaikinas viduryje matomas pilantis alyvą ant slydimo priekio, kad sumažintų trintį.
