Pagrindinę CNC staklių sudėtį sudaro apdorojimo programos laikiklis, CNC įrenginys, servo pavaros įtaisas, pagrindinis staklės korpusas ir kiti pagalbiniai įtaisai. Pagrindiniai kiekvieno komponento darbo principai yra apibendrinti žemiau.
Apdorojamas programos nešėjas
Greitaeigės CNC staklės
Kai CNC staklės veikia, darbuotojams nereikia tiesiogiai valdyti staklių. Norint valdyti CNC stakles, būtina sudaryti apdorojimo programą. Dalių apdorojimo programa apima santykinę įrankio ir ruošinio judėjimo trajektoriją ant staklių, proceso parametrus (padavimo kiekį, suklio greitį ir kt.) Ir pagalbinį judėjimą. Dalių apdorojimo programa yra saugoma programos laikmenoje su tam tikru formatu ir kodu, pavyzdžiui, perforuota juosta, kasetė, diskelis ir kt., O programos informacija į CNC įrenginį įvedama per CNC staklių įvesties įrenginį. .
CNC prietaisas
Skaitmeninio valdymo įtaisas yra skaitmeninio valdymo staklių šerdis. Visi šiuolaikiniai skaitmeninio valdymo įtaisai įgyja CNC (Computer Numerical Control) formą. Šis CNC įrenginys paprastai naudoja kelis mikroprocesorius, kad realizuotų skaitmeninio valdymo funkcijas programuojamos programinės įrangos pavidalu, todėl jis taip pat vadinamas „Software NC“ („Software NC“). CNC sistema yra tam tikra padėties valdymo sistema. Ji yra pagrįsta įvesties duomenimis, kad būtų interpoliuojama ideali judėjimo trajektorija, o tada išvedama į vykdymo komponentą reikalingoms dalims apdoroti. Todėl skaitinį valdymo įtaisą daugiausia sudaro trys pagrindinės dalys: įvestis, apdorojimas ir išvestis. Visas šias užduotis pagrįstai organizuoja kompiuterinė sistemos programa, kad visa sistema galėtų veikti koordinuotai.
1) Įvesties įrenginys: įveskite skaitmeninio valdymo instrukciją į skaitinį valdymo įrenginį. Pagal skirtingus programų nešiklius, yra skirtingi įvesties įrenginiai. Daugiausia yra klaviatūros įvestis, disko įvestis, CAD / CAM sistemos tiesioginio ryšio įvestis ir DNC (tiesioginio skaitmeninio valdymo) įvestis, prijungta prie aukštesnio lygio kompiuterio. Vis dar yra daug sistemų, kurios vis dar išlaiko fotoelektrinių skaitytuvų popieriaus juostos įvesties formą.
(1) Popierinės juostos įvedimo būdas. Detalių programą galima perskaityti fotoelektriniu skaitytuvu, kad būtų galima tiesiogiai valdyti staklių judėjimą, arba popieriaus juostos turinį galima perskaityti į atmintį, o atmintyje saugomą dalių programą galima valdyti staklių judesį.
(2) MDI rankinis duomenų įvesties režimas. Operatorius, naudodamas valdymo skydelio klaviatūrą, gali įvesti apdorojimo programos instrukcijas, kurios tinka palyginti trumpoms programoms.
Valdymo įrenginio (EDIT) redagavimo būsenoje naudokite programinę įrangą, kad įvestumėte apdorojimo programą ir išsaugotumėte ją valdymo įrenginio atmintyje. Šis įvesties metodas gali pakartotinai naudoti programą. Šis metodas paprastai naudojamas rankiniam programavimui.
Skaitmeniniame valdymo įrenginyje su pokalbio programavimo funkcija galite pasirinkti skirtingus meniu pagal ekrane pateiktus klausimus, naudoti žmogaus ir mašinos dialogo metodą ir įvesti atitinkamo dydžio skaičius, kad automatiškai sugeneruotumėte apdorojimo programą.
(3) Priimkite DNC tiesioginio skaitmeninio valdymo įvesties metodą. Išsaugokite detalių programą viršutinio lygio kompiuteryje, o CNC sistema apdorodama gauna tolesnius programos segmentus iš kompiuterio. DNC metodas dažniausiai naudojamas naudojant CAD / CAM programinę įrangą sudėtingiems ruošiniams projektuoti ir tiesiogiai generuoti detalių programas.
2) Informacijos apdorojimas: įvesties įrenginys perduoda apdorojimo informaciją į CNC bloką ir kaupia ją į informaciją, kurią gali atpažinti kompiuteris. Informacijos apdorojimo dalis ją palaipsniui saugo ir apdoroja pagal valdymo programos taisykles, o tada per išvesties bloką Sistema ir pagrindinę judesio valdymo dalį servo serveryje siunčia padėties ir greičio komandas. Į CNC sistemos įvesties duomenis įeina: detalės kontūro informacija (pradžios taškas, pabaigos taškas, tiesė, lankas ir kt.), Apdorojimo greitis ir kita pagalbinė apdorojimo informacija (pvz., Įrankio keitimas, greičio keitimas, aušinimo skysčio jungiklis, ir pan.). Duomenų apdorojimo tikslas yra užbaigti įterpimo parengiamuosius darbus prieš papildymo operaciją. Duomenų apdorojimo programa taip pat apima įrankio spindulio kompensavimą, greičio apskaičiavimą ir pagalbinių funkcijų apdorojimą.
3) Išvesties įrenginys: išvesties įtaisas sujungtas su servo mechanizmu. Išvesties įtaisas gauna aritmetinio vieneto išėjimo impulsą pagal valdiklio komandą ir siunčia jį į kiekvienos koordinatės servo valdymo sistemą. Po galios stiprinimo servo sistema valdoma valdyti stakles, kad jos judėtų kaip reikia.
Servo ir matavimo grįžtamojo ryšio sistema
Servo sistema yra svarbi CNC staklių dalis, naudojama CNC staklių tiekimo servo valdymui ir suklio servo valdymui realizuoti. Servo sistemos funkcija yra paversti komandinę informaciją, gautą iš skaitmeninio valdymo įtaiso, į staklių vykdymo dalių tiesinį poslinkį arba kampinį poslinkį po galios stiprinimo ir formavimo. Kadangi servo sistema yra paskutinė CNC staklių grandis, jos veikimas tiesiogiai paveiks CNC staklių tikslumą ir greitį bei kitus techninius rodiklius. Todėl CNC staklių servo pavaros įtaisas reikalauja gero greito reagavimo ir tikslaus bei jautraus CNC įrenginio sekimo. Išsiųstas skaitmeninis komandos signalas gali sąžiningai vykdyti komandą iš skaitmeninio valdymo įrenginio, kad pagerėtų sistemos dinaminės sekimo charakteristikos ir statinis sekimo tikslumas.
Servo sistemą sudaro dvi dalys, pavaros įtaisas ir pavara. Pavaros įtaisą sudaro suklio pavaros blokas, padavimo pavaros blokas, suklio servovariklis ir padavimo servovariklis. Žingsniniai varikliai, nuolatinės srovės servovarikliai ir kintamosios srovės servovarikliai yra dažniausiai naudojami vairavimo įtaisai.
Matavimo elementas nustato faktinę kiekvienos CNC staklių koordinatės ašies poslinkio vertę ir per grįžtamojo ryšio sistemą įveda ją į staklių CNC įrenginį. CNC prietaisas palygina tikrąją grįžtamojo ryšio poslinkio vertę su komandos verte ir išleidžia į servo sistemą, kad pasiektų nustatytą reikiamą komandą.
Mašinos korpusas
Staklių staklės yra pagrindinis CNC staklių korpusas. Jis apima mašinų dalis, tokias kaip lova, pagrindas, kolona, sija, stumdoma sėdynė, darbo stalas, atrama, padavimo mechanizmas, įrankių stulpelis ir automatinis įrankių keitiklis. Tai yra mechaninė dalis, automatiškai užbaigianti įvairius CNC staklių pjovimo procesus. Palyginti su tradicinėmis staklėmis, pagrindinis CNC staklių korpusas turi šias struktūrines savybes:
1) Priimkite naują staklių struktūrą, pasižyminčią dideliu standumu, dideliu atsparumu smūgiams ir mažiau šilumos deformacijomis. Apskritai, tokie metodai kaip statinio konstrukcinio sistemos standumo pagerinimas, amortizacijos padidinimas, konstrukcinių dalių kokybės ir natūralaus dažnio reguliavimas yra naudojami siekiant pagerinti staklių šeimininko standumą ir seisminį atsparumą, kad staklių korpusas gali prisitaikyti prie nuolatinio ir automatinio pjovimo CNC staklių poreikių. Imantis tokių priemonių kaip tobulinant staklių išdėstymą, mažinant šilumos gamybą, kontroliuojant temperatūros kilimą ir taikant terminio poslinkio kompensaciją, galima sumažinti terminės deformacijos poveikį staklių pagrindinei mašinai.
2) Platus didelio našumo verpstės servo pavaros ir padavimo servo pavaros įtaisų naudojimas sutrumpina CNC staklių perdavimo grandinę ir supaprastina staklių mechaninės perdavimo sistemos struktūrą.
3) didelio perdavimo efektyvumo, didelio tikslumo, be tarpų perdavimo įtaisų ir judančių dalių, tokių kaip rutulinių varžtų veržlių poros, plastikiniai stumdomi kreiptuvai, linijiniai riedėjimo kreiptuvai, statinio slėgio kreiptuvai ir kt.
Skaitmeniniu būdu valdomas staklių pagalbinis įtaisas
Pagalbiniai įtaisai yra būtini pagalbiniai įtaisai, užtikrinantys visišką CNC staklių funkcijų naudojimą. Dažniausiai naudojami pagalbiniai įtaisai: pneumatiniai, hidrauliniai įtaisai, drožlių pašalinimo įtaisai, aušinimo ir tepimo įtaisai, rotacinė stalo ir CNC indeksavimo galvutė, apsauga, apšvietimas ir kt. Pagalbinė įranga
