Nenormalaus apdirbimo tikslumo gedimų priežastys yra labai paslėptos ir sunkiai diagnozuojamos. Šiandien apibendrinau 4 pagrindinius diagnostikos principus ir 5 pagrindinius diagnostikos metodus kiekvienam. Ar pažįstate juos visus?
1. Nenormalaus apdirbimo tikslumo gedimų priežastys
Penkios pagrindinės priežastys: keičiamas arba keičiamas staklių padavimo blokas; kiekvienos staklių ašies nulio poslinkis yra nenormalus; ašinis blyksnis yra nenormalus; variklio veikimo būsena yra nenormali, tai yra, elektros ir valdymo dalys yra nenormalios; Guoliai, movos ir kiti komponentai. Be to, apdirbimo programų paruošimas, pjovimo įrankių parinkimas ir žmogiškieji veiksniai taip pat gali lemti neįprastą apdirbimo tikslumą.
Antra, CNC staklių gedimų diagnostikos principas
1. Pirmiausia išorinė, o vėliau vidinė CNC staklės yra staklės, sujungiančios mašinas, hidraulinį slėgį ir elektrą, todėl jos gedimų atsiradimą atspindės ir šios trys. Techninės priežiūros personalas pirmiausia turėtų patikrinti po vieną iš išorės į vidų ir stengtis vengti išpakavimo ir išmontavimo savo nuožiūra, nes kitaip gedimas išsiplės, staklės praras tikslumą ir sumažins našumą.
2. Mechaniniai prieš elektrinius Paprastai mechaninius gedimus aptikti lengviau, o CNC sistemos gedimus diagnozuoti sunkiau. Prieš pradėdami trikčių šalinimą, pirmiausia atkreipkite dėmesį į mechaninių gedimų pašalinimą, nes dažnai galima pasiekti dvigubai didesnį rezultatą su puse pastangų.
3. Pirmiausia statinis, tada judantis. Pirma, esant statinei staklių maitinimui išjungus, staklių maitinimą galima įjungti supratus, stebint, tikrinant ir analizuojant, kai patvirtinama, kad tai yra neardomasis gedimas; Apžiūra ir bandymai, siekiant nustatyti gedimus. Esant destruktyviems gedimams, prieš įjungiant maitinimą, reikia pašalinti pavojų.
4. Pirmiausia paprasti, o paskui sudėtingi Kai susipynę ir uždengti keli gedimai ir kurį laiką neįmanoma pradėti, pirmiausia reikia išspręsti lengvąsias, o sunkesnias – vėliau. Dažnai išsprendus paprastas problemas, sunkios problemos taip pat gali tapti lengvos.
Trečia, CNC staklių gedimų diagnostikos metodas
1. Intuityvus metodas: (pažiūrėk, išgirsk, klausk ir pjaustyk) klausk – staklių gedimo reiškinys, apdorojimo būsena ir kt.; žr. – CRT aliarmo informacija, aliarmo indikatoriaus lemputė, kondensatorius ir kiti komponentai yra deformuoti, aprūko ir apdegė, suveikia apsauga ir pan.; klausytis – nenormalus garsas; Kvapas – elektros komponentų degimo kvapas ir kiti specifiniai kvapai; Prisilietimas – karštis, vibracija, prastas kontaktas ir kt.
2. Parametrų tikrinimo metodas: Parametrai paprastai saugomi RAM. Kartais akumuliatoriaus įtampa yra nepakankama, sistema ilgą laiką neįsijungia arba dėl išorinių trukdžių parametrai bus prarasti arba supainioti. Atitinkami parametrai turi būti patikrinti ir pataisyti atsižvelgiant į gedimo charakteristikas.
3. Izoliavimo metodas: kai kurių gedimų atveju sunku atskirti, ar juos sukelia CNC dalis, servo sistema ar mechaninė dalis, todėl dažnai naudojamas izoliavimo metodas.
4. To paties tipo keitimo būdas pakeičia įtariamą sugedusį modulį atsargine plokšte, turinčia tą pačią funkciją, arba pakeičia tą pačią funkciją atliekančius modulius ar blokus.
5. Funkcinės programos testavimo metodas Parašykite keletą nedideles programas visoms G, M, S ir T funkcijų instrukcijoms ir paleiskite šias programas diagnozuodami gedimus, kad įvertintumėte funkcijų trūkumą.
4. Gedimų diagnostikos ir nenormalaus apdirbimo tikslumo gydymo pavyzdys
1. Mechaninis gedimas lemia nenormalų apdirbimo tikslumą
Gedimo reiškinys: SV-1000 vertikalus apdirbimo centras, naudojant Frank sistemą. Apdorojant švaistiklio formą staiga buvo nustatyta, kad Z ašies pastūma buvo nenormali, todėl pjovimo paklaida buvo bent 1 mm (perpjova Z kryptimi).
Gedimo diagnostika: Tyrimas atskleidė, kad gedimas atsirado staiga. Staklės juda, kiekviena ašis veikia normaliai rankinio duomenų įvesties režimu, o atskaitos taško grįžimas yra normalus, nėra pavojaus raginimo, o elektrinės valdymo dalies gedimo galimybė yra atmesta. Toliau nurodytus aspektus reikėtų patikrinti po vieną.
Patikrinkite apdorojimo programos segmentus, kurie vykdomi, kai staklių tikslumas yra nenormalus, ypač įrankio ilgio kompensaciją, kalibravimą ir apdorojimo koordinačių sistemos skaičiavimą (G54-G59).
Bėgimo režimu Z ašis kelis kartus perkeliama, o judesio būsena diagnozuojama pagal regėjimą, lytėjimą ir klausą. Nustatyta, kad Z ašies judesio triukšmas yra nenormalus, ypač greitas bėgiojimas, triukšmas yra akivaizdesnis. Sprendžiant iš to, mechaniniame aspekte gali būti paslėptų pavojų.
Check the Z-axis accuracy of the machine tool. Use the manual pulse generator to move the Z-axis (set its magnification to 1×100 gear, that is, the motor feeds 0.1mm for each step change), and observe the movement of the Z-axis with the dial indicator. After the one-way movement remains normal, the positive movement as the starting point, the actual distance of the Z-axis movement of the machine tool d=d1=d2=d3=...=0.1mm every time the pulser changes one step, indicating that the motor is running well and the positioning accuracy is also good. good. As for the change of the actual movement displacement of the machine tool, it can be divided into four stages: (1) The movement distance of the machine tool d1>d=0.1mm (the slope is greater than 1); (2) It is shown as d1=0.1mm>d2>d3 (nuolydis mažesnis nei 1); (3) staklių mechanizmas faktiškai nejuda, rodo standartiškiausią atstumą; (4) Staklių judėjimo atstumas lygus pulserio nustatytai vertei (nuolydis lygus 1), atstatomas normalus staklių judėjimas. Nesvarbu, kaip kompensuojamas atbulinis tarpas, jo charakteristikos yra tokios: išskyrus (3) pakopos kompensavimą, kiti pakeitimai vis dar egzistuoja, ypač (1) pakopa labai paveikia staklių apdirbimo tikslumą. Kompensacijoje nustatyta, kad kuo didesnė tarpo kompensacija, tuo didesnis atstumas nukeliamas (1) etape. į
Analizuojant minėtus patikrinimus, manoma, kad galimos kelios priežastys: viena – nenormalus variklis, kita – mechaninis gedimas, trečia – varžto tarpas. Siekiant toliau diagnozuoti gedimą, variklis ir laido varžtas yra visiškai atsukami, o variklis ir mechaninė dalis apžiūrimi atskirai. Patikrinimo rezultatas – variklis veikia normaliai; diagnozuojant mechaninę dalį, nustatoma, kad sukant varžtą ranka, grįžtamojo judėjimo pradžioje jaučiamas didelis tuštumos jausmas. Įprastomis aplinkybėmis turėtumėte jausti tvarkingą ir sklandų guolių judėjimą. į
Gedimų šalinimas: Po išmontavimo ir apžiūros buvo nustatyta, kad guolis tikrai buvo pažeistas ir kamuoliukai nukrito. Po pakeitimo mašina normalizavosi.
2. Netinkama valdymo logika lemia nenormalų apdirbimo tikslumą
Požymis: Viena sistema yra Frank. Apdorojimo metu buvo nustatyta, kad staklių X ašies tikslumas buvo nenormalus, o mažiausia tikslumo paklaida buvo 0.008 mm, o didžiausia – 1,2 mm. Gedimų diagnostika: patikrinimo metu staklės nustatė G54 ruošinio koordinačių sistemą, kaip reikia. Rankinio duomenų įvesties režimu paleiskite programą G54 koordinačių sistemoje, ty „GOOG90G54X60.OY70.OF150; M30;“, staklei paleidus, ekrane rodoma mechaninė koordinačių reikšmė (X ašis) „{ {13}}.243“, užrašykite vertę. Tada rankiniu režimu pasukite staklių į bet kurią kitą padėtį ir vėl paleiskite programos segmentą rankinio duomenų įvesties režimu. Stakliui sustojus, nustatoma, kad staklių koordinačių reikšmė rodoma kaip „-1024.891“, kuri yra tokia pati kaip ir ankstesnis vykdymas. Skirtumas tarp pastarųjų verčių yra 0,352 mm. Lygiai taip pat perkelkite X ašies judesį į skirtingas pozicijas ir pakartotinai vykdykite programos segmentą, tačiau ekrane rodomos reikšmės skiriasi (nestabilios). Atidžiai patikrinkite X ašį su ciferblato indikatoriumi ir sužinokite, kad tikroji mechaninės padėties paklaida iš esmės yra tokia pati kaip ir skaičiai rodoma klaida, todėl manoma, kad gedimo priežastis yra pakartotinė padėties nustatymo klaida. X ašis per didelė. Patikrinkite X ašies atstumą ir padėties nustatymo tikslumą ir iš naujo kompensuokite klaidos reikšmę, tačiau rezultatas nevaidina jokio vaidmens. Todėl įtariama, kad yra problema su grotelių liniuote ir sistemos parametrais. Bet kodėl yra tokia didelė klaida, bet nėra atitinkamo pavojaus pranešimo. Tolesnis patikrinimas nustatė, kad ši ašis yra vertikali ašis. Kai X ašis atleidžiama, galvutė nukrenta žemyn ir sukelia klaidą.
Trikčių šalinimas: staklių PLC loginio valdymo programa buvo modifikuota, tai yra, kai atleidžiama X ašis, pirmiausia įjunkite X ašį, o tada atleiskite X ašį; o kai X ašis yra prispausta, pirmiausia užfiksuokite X ašį Po to nuimkite įgalinimą. Po reguliavimo staklių gedimas buvo pašalintas.
3. Staklių padėtis lemia neįprastą apdirbimo tikslumą
Gedimo reiškinys: Hangdžou pagaminta vertikali CNC frezavimo staklės su Pekino KND-10M sistema. Bėgimo ar apdorojimo metu Z ašis yra nenormali. į
Gedimų diagnostika: Patikrinimo metu nustatyta, kad Z ašis aukštyn ir žemyn juda netolygiai ir su triukšmu, yra tam tikras tarpelis. Užvedus variklį, bėgimo režimu Z ašis juda aukštyn, atsiranda nestabilus triukšmas ir netolygi jėga, o variklis smarkiau dreba; kai jis juda žemyn, vibracija nėra tokia akivaizdi; kai jis sustoja, nėra vibracijos, ji yra akivaizdesnė apdorojimo metu. Remiantis analize, yra trys gedimo priežastys: viena yra ta, kad švino varžto atstumas yra didelis; kita – Z ašies variklis veikia nenormaliai; trečia – skriemulys pažeistas netolygiai jėgai. Tačiau yra problema, į kurią reikia atkreipti dėmesį. Jis nevibruoja, kai sustoja, o judėjimas aukštyn ir žemyn yra netolygus, todėl galima atmesti nenormalaus variklio veikimo problemą. Todėl pirmiausia diagnozuojama mechaninė dalis, o diagnostinio tyrimo metu nukrypimų nerandama, o tai yra tolerancijos ribose. Taikant išskyrimo taisyklę, liko vienintelė problema – diržas. Bandant diržą buvo nustatyta, kad diržas ką tik buvo pakeistas, tačiau atidžiai apžiūrėjus diržą nustatyta, kad buvo įvairaus laipsnio pažeista vidinė diržo pusė, kurią akivaizdžiai lėmė netolygi jėga. , Kokia priežastis? Diagnozuojant buvo nustatyta, kad yra variklio padėties problema, tai yra, asimetriška kampinė užspaudimo padėtis sukėlė netolygią jėgą. į
Trikčių šalinimas: tiesiog sumontuokite variklį, sulygiuokite kampą, išmatuokite atstumą (variklis ir Z ašies guolis) ir abi diržo pusės (ilgis) turi būti lygios. Tokiu būdu pašalinamas netolygus Z ašies judėjimas aukštyn ir žemyn bei triukšmo ir virpėjimo reiškinys, o Z ašies apdorojimas grįžta į normalų.
4. Sistemos parametrai nėra optimizuoti, o variklis veikia nenormaliai
Sistemos parametrai, lemiantys nenormalų apdirbimo tikslumą, daugiausia apima staklių padavimo bloką, nulinį poslinkį, atstumą ir kt. Pavyzdžiui, Frank CNC sistemoje yra du padavimo vienetai: metrinis ir imperinis. Staklių taisymo procese vietinis apdorojimas dažnai turi įtakos nulinio poslinkio ir tarpo pokyčiams, todėl gedimų šalinimas turi būti atliktas laiku ir koreguoti bei modifikuoti; Norint atitikti staklių apdirbimo tikslumo reikalavimus, būtina atitinkamai modifikuoti parametrus.
Gedimo reiškinys: Hangdžou pagaminta vertikali CNC frezavimo staklės su Pekino KND-10M sistema. Apdirbimo proceso metu buvo nustatyta, kad X ašies tikslumas buvo nenormalus.
Gedimų diagnostika: Patikrinimo metu nustatyta, kad X ašyje yra tam tikras tarpas, o varikliui užvedus yra nestabilumas. Palietus X ašies variklį rankomis jaučiate, kad variklis traukia stipriau, tačiau sustojus trauka nėra akivaizdi, ypač bėgimo režimu. Remiantis analize, yra dvi gedimo priežastys: viena yra ta, kad švino varžto atstumas yra didelis; kita – X ašies variklis veikia nenormaliai.
Trikčių šalinimas: variklio derinimui naudokite sistemos KND-10M parametrų funkciją. Pirmiausia kompensuojamas esamas tarpas, o tada sureguliuojami servo sistemos parametrai ir impulsų slopinimo funkcija, pašalinama X ašies variklio vibracija, o staklių apdirbimo tikslumas grįžta į normalų.
