Mechaninėje įrangoje, norint gauti didesnį perdavimo skaičių arba greičio keitimą ir atbulinę eigą, dažnai reikia naudoti kelias pavarų poras, pavyzdžiui, stakles, pavarų dėžes ir diferencialus, naudojamus automobiliuose, ir pavarų reduktorius, plačiai naudojamus inžinerija. tt Tokio tipo perdavimo sistema, sudaryta iš kelių pavarų porų, vadinama pavarų dėže arba sutrumpintai pavarų dėže.
Pagal tai, ar kiekvienos pavaros ašies padėtis yra fiksuota perdavimo metu, pavarų dėžė skirstoma į du pagrindinius tipus: fiksuotos ašies pavarų dėžę ir planetinę pavarą. Visų krumpliaračių geometrinės ašių padėtys yra fiksuojamos perdavimo metu, o tokio tipo pavarų dėžė vadinama fiksuotos ašies pavarų dėže.
Perdavimo metu geometrinė krumpliaračio g ašis sukasi aplink bendrą krumpliaračių a, b ir elemento H ašį, ir tokia pavarų dėžė tampa planetine pavara. Pagal skirtingus laisvės laipsnius planetinę pavarą galima suskirstyti į epiciklinę pavarų dėžę ir diferencialinę pavarų dėžę. Epiciklinė pavara turi vieną laisvės laipsnį, o planetinė – du laisvės laipsnius.
1. Ratų traukinio perdavimo santykis
Varomojo rato greičio santykis ratų traukinio pradžioje ir varomojo rato pabaigoje vadinamas ratų eigos perdavimo santykiu, o i reiškia sukimosi kampo dydį.
Formulėje n1 – varančiojo rato greitis 1, r/min; nk—varomojo rato greitis, r/min;
2. Pavarų traukinio vaidmuo
2.1 Įgyvendinkite judesio ir galios perdavimą tarp dviejų toli vienas nuo kito nutolusių ašių
Pavarų dėžėje, kai atstumas tarp pagrindinio ir varomojo veleno yra gana didelis, jei transmisijai naudojama tik viena pavarų pora, krumpliaračių dydis neišvengiamai bus didelis. Dėl šios priežasties nepatogūs yra konstrukcijos dydis ir didėjančios mašinos svoris, vėl atliekos ir gamybos įrengimas. Jei pavarų dėžė, sudaryta iš dviejų pavarų porų, naudojama vietoj transmisijos, pavaros dydis gali būti daug mažesnis, o gamyba ir montavimas taip pat patogesni.
Kaip veikia dviračio pavarų perjungimas
2.2 Realizuoti šunto pavarą
Naudojant pavarų dėžę, vienas varomasis velenas vienu metu gali suktis kelis varomus velenus, kad būtų pasiekti įvairūs reikalingi greičiai.
2.3 Įgyvendinti kintamo greičio transmisiją
Kai varančiojo veleno greitis yra pastovus, varomasis velenas, naudodamas pavarų dėžę, gali pasiekti įvairius darbinius greičius. Tokia transmisija vadinama kintamo greičio transmisija. Daugeliui mašinų, tokių kaip automobiliai, staklės ir kranai, reikia kintamo greičio pavarų.
paveikslėlį
▲ Pavarų dėžė
2.4 Gaukite didesnį perdavimo koeficientą
Didelį perdavimo skaičių galima pasiekti naudojant fiksuotos ašies pavarų dėžę arba planetinę pavarą.
Jei fiksuotos ašies pavarų dėžė naudojama dideliam perdavimo koeficientui pasiekti, reikalinga kelių pakopų pavarų dėžė, todėl perdavimo įtaiso struktūra yra sudėtinga ir didelė. Naudojant planetinę pavarą, norint pasiekti didelį perdavimo skaičių, reikia tik kelių pavarų. Kadangi planetinės pavaros sistemoje naudojamos kelios planetinės pavaros, kad būtų pasidalijama apkrova, ir dažnai naudojama vidinė jungiamoji pavara, erdvė vidinės pavaros viduryje naudojama pagrįstai, o įvesties ir išėjimo velenai yra toje pačioje ašyje, o tai ne tik labai padidina planetinio reduktoriaus keliamąją galią. patobulintas, o radialinis matmuo yra labai kompaktiškas. Esant tokiam pačiam galios ir perdavimo santykiui, planetinio reduktoriaus tūris ir svoris yra tik 1/2 ~ 1/3 reduktoriaus su fiksuotu velenu.
paveikslėlį
2.5 Suvokti judesio sintezę ir skaidymą
Mašinose judesio sintezei ir skaidymui realizuoti naudojama diferencinė planetinė pavara su dviem laisvės laipsniais. Tai unikali planetinės pavaros funkcija.
Judesio sintezė: Diferencialinė pavarų dėžė turi du laisvės laipsnius ir tik tada, kai nurodomas bet kurių dviejų iš trijų pagrindinių komponentų judėjimas, galima nustatyti trečiojo pagrindinio komponento judėjimą. Tai reiškia, kad trečiojo pagrindinio komponento judėjimas yra kitų dviejų pagrindinių komponentų judesių sintezė.
paveikslėlį
▲ Kūginės pavaros diferencialo pavara (judesio sintezė)
Judėjimo skaidymas: naudojant diferencialinę pavarų dėžę, vienos pagrindinės sudedamosios dalies sukimąsi taip pat galima išskaidyti į kitų dviejų pagrindinių komponentų sukimąsi pagal reikiamą santykį.
paveikslėlį
▲ Automobilių diferencialas (judesio skaidymas)
Galiausiai pažvelkime į aukštį
Greitaeigių bėgių krumpliaračio movos veikimo principo 3D demonstracinė animacija
Gimus krumpliaračiui, nesitikėjau, kad apdirbimo procesas bus toks sudėtingas
