Gamyboje dažnai susiduriame su sunkumais dėl nenormalaus didelio galingumo cnc frezavimo staklių apdirbimo tikslumo. Tokie gedimai yra labai paslėpti ir sunkiai diagnozuojami. Pagrindinės tokio tipo gedimų priežastys yra šios:
1) Pakeičiamas arba keičiamas staklių padavimo blokas
2) Kiekvienos staklių ašies nulio poslinkis (NULLOFFSET) yra nenormalus
3) Nenormalus ašinis blyksnis (BACKLASH)
4) Variklis veikia nenormaliai, ty elektros ir valdymo dalys yra sugedusios
5) Be to, apdorojimo programų parengimas, įrankių parinkimas ir žmogiškieji veiksniai taip pat gali sukelti nenormalų apdorojimo tikslumą.
1. Sistemos parametrų keitimas arba modifikavimas
Sistemos parametrai daugiausia apima staklių padavimo įrenginį, nulinį poslinkį, laisvą atstumą ir pan. Pavyzdžiui, SIEMENS ir FANUC CNC sistemos turi du tiekimo blokus: metrinę ir imperinę sistemas. Pasirinkite kokybiškus staklių priedus ir ieškokite Taihao Machinery. Kai kurie apdorojimo būdai taisant stakles dažnai turi įtakos nulio poslinkio ir tarpo pokyčiams. Po trikčių šalinimo turėtumėte laiku atlikti koregavimus ir pakeitimus; kita vertus, dėl stipraus mechaninio susidėvėjimo ar sujungimo Dėl laisvumo taip pat gali pakisti išmatuotos parametrų reikšmės, todėl parametrus reikia atitinkamai modifikuoti, kad atitiktų staklių apdirbimo tikslumo reikalavimus.
2. Nenormalus apdirbimo tikslumas, atsiradęs dėl mechaninio gedimo
0 horizontalus apdirbimo centras naudoja FANUC0i-MA CNC sistemą. Frezuojant garo turbinos mentę, staiga buvo nustatyta, kad Z ašies padavimas buvo nenormalus, todėl pjovimo paklaida buvo bent 1 mm (Z krypties perpjovimas). Tyrimo metu: gedimas įvyko staiga. Jog ir MDI darbo režimais kiekviena staklių ašis veikia normaliai, o atskaitos taško grįžimas yra normalus; nėra pavojaus signalo, pašalinama kieto elektros valdymo dalies gedimo galimybė. Analizėje manoma, kad šie aspektai turėtų būti tikrinami po vieną.
(1) Patikrinkite apdirbimo programos segmentą, kuris vykdomas, kai staklių tikslumas yra nenormalus, ypač įrankio ilgio kompensaciją, korektūrą ir apdirbimo koordinačių sistemos skaičiavimą (G54～G59).
(2) Įjungus bėgimo režimą, Z ašis buvo kelis kartus perkelta, o judesio būsena buvo diagnozuota pagal regėjimą, lytėjimą ir klausą. Nustatyta, kad Z krypties judesio garsas buvo nenormalus, ypač greitas bėgimas, o triukšmas buvo akivaizdesnis. Sprendžiant iš to, mašinose gali būti paslėptų pavojų.
(3) Patikrinkite staklių Z ašies tikslumą. Perkelkite Z ašį su MPG generatoriumi (nustatykite MPG santykį į 1 × 100 pavarų, tai yra, variklis tiekia 0,1 mm kiekvienam žingsniui) ir stebėkite Z ašies judėjimą su ratuko indikatoriumi. Kai vienpusio judėjimo tikslumas išlieka normalus, pradinis taškas yra teigiamas judėjimas. Kiekvieną kartą, kai MPG keičiasi vienu žingsniu, tikrasis mašinos Z ašies judėjimo atstumas d=d1=d2=d3...=0,1mm, tai rodo, kad variklis veikia gerai ir padėties nustatymo tikslumas yra geras.
Grįžimas prie tikrojo staklių judėjimo poslinkio gali būti suskirstytas į keturis etapus:
①Mašinos judėjimo atstumas d1>d=0,1mm (nuolydis didesnis nei 1);
② Rodoma kaip d=0,1 mm>; d2>d3 (nuolydis mažesnis nei 1);
③ Staklių mechanizmas faktiškai nejuda, parodydamas standartiškiausią atstumą;
④ Staklių judėjimo atstumas yra lygus MPG nurodytai vertei (nuolydis lygus 1), ir mašina grįžta į įprastą judėjimą.
Nepriklausomai nuo to, kaip kompensuojamas atbulinis tarpas (parametras 1851), charakteristika yra tokia: be kompensacijos trečiajame etape, vis dar yra kitų pakeitimų, ypač pirmajame etape, kurie rimtai veikia staklių apdirbimo tikslumą. Kompensacijoje nustatyta, kad kuo didesnė tarpo kompensacija, tuo didesnis ① pastraipos judėjimo atstumas.
Analizuodami minėtus patikrinimus, CNC technikų mokymas mano, kad galimos kelios priežastys: viena yra ta, kad variklis yra nenormalus; kitas yra mechaninis gedimas; ir trečia – yra tam tikras atotrūkis. Pasirinkite kokybiškus staklių priedus ir ieškokite Taihao. Siekiant toliau diagnozuoti gedimą, variklis ir laido varžtas visiškai atjungiami, o variklis ir mechaninės dalys tikrinamos atskirai. Variklis veikia normaliai; atliekant mechaninės dalies diagnostiką, nustatoma, kad sukant varžtą ranka, labai akivaizdus laisvumo pojūtis grįžtamojo judėjimo pradžioje. Įprastomis aplinkybėmis turėtumėte jausti tvarkingą ir sklandų guolio judėjimą. Išardžius ir apžiūrėjus nustatyta, kad guolis tikrai pažeistas, vienas rutulys nukrito. Po pakeitimo staklės grįžta į normalią būseną.
3. Staklių elektriniai parametrai nėra optimizuoti. Variklis dirba nenormaliai.
CNC automobilis
CNC vertikalaus frezavimo staklės su FANUC0-TF CNC sistema. Apdirbimo proceso metu buvo nustatyta, kad X ašies tikslumas buvo nenormalus. Patikrinimo metu nustatyta, kad X ašyje yra tam tikras tarpas, o variklis užvedamas nestabilus. Kai ranka paliečiu X ašies variklį, jaučiu, kad variklis dreba rimčiau, o užvedus ir stabdant tai nėra akivaizdu, o JOG režimu tai akivaizdžiau.
Analizė mano, kad yra dvi gedimo priežastys, viena yra didelis mechaninis atsakas; kitas yra nenormalus X ašies variklio veikimas. Variklio derinimui naudokite FANUC sistemos parametrų funkciją. Pirma, buvo kompensuotas esamas atotrūkis; buvo pakoreguoti servo stiprinimo parametrai ir N impulsų slopinimo funkcijos parametrai, pašalintas X ašies variklio virpėjimas, staklių apdirbimo tikslumas normalizavosi.
4. Staklių padėties kilpa yra nenormali arba valdymo logika neteisinga
Gręžimo ir frezavimo staklių apdirbimo centras, CNC sistema yra FANUC18i, visiškai uždaro ciklo valdymo režimas. Apdirbimo proceso metu buvo nustatyta, kad staklių Y ašies tikslumas buvo nenormalus. Mažiausia tikslumo paklaida buvo apie 0,006 mm, o didelė paklaida galėjo siekti 1,400 mm. Patikrinimo metu staklės pagal poreikį nustatė ruošinio koordinačių sistemą G54. MDI režimu paleiskite programą G54 koordinačių sistemoje, būtent"G90G54Y80F100; M30;", įrenginio koordinačių reikšmė, rodoma ekrane po budėjimo režimo veikimo, yra"-1046.605", įrašykite šią reikšmę. Tada rankiniu režimu perkelkite staklių Y ašį į bet kurią kitą padėtį, MDI režimu dar kartą vykdykite aukščiau pateiktą teiginį, sustojus budėjimo režimui, nustatoma, kad mašinos koordinatės skaitmeninė rodymo reikšmė yra" ;-1046.992&kvot. šiuo metu ir tuo pat metu vykdyti. Pastarasis skaičius rodo 0,387 mm skirtumą, palyginti su verte. Tuo pačiu būdu perkelkite Y ašį į kitą padėtį, pakartotinai atlikite sakinį ir skaitmeninio ekrano reikšmė bus neaiški. Y ašis buvo apžiūrėta su ciferblato indikatoriumi ir nustatyta, kad tikroji mechaninės padėties paklaida iš esmės yra tokia pati kaip ir skaitmeninio ekrano rodoma klaida, todėl manyta, kad gedimo priežastis buvo Y -ašies pakartotinės padėties nustatymo klaida buvo per didelė. Atidžiai patikrinkite Y ašies atstumą ir padėties nustatymo tikslumą ir kompensuokite, bet tai neturės jokios įtakos. Todėl įtariama, kad yra problema su grotelių liniuote ir sistemos parametrais, bet kodėl atsiranda tokia didelė klaida, bet atitinkamas aliarmo pranešimas nepasirodo? Tolesnis patikrinimas nustatė, kad ši ašis yra vertikali ašis. Atlaisvinus Y ašį, galvutė nukris žemyn, o tai sukels tolerancijos ribų.
