1. Naudojant Mitsubishi AC servo sistemą daugiausia susideda iš trijų serijų: baiMR-ES, MR-J2S, MR-J3.
2. Įprastas gedimo sąlygas galima preliminariai spręsti pagal servo pavara rodomą kodą. Toliau pateikiami keli dažniausiai pasitaikantys gedimai ir jų trikčių šalinimo metodai.
1. AL.E6- reiškia servo avarinį stabdymą. Paprastai šios gedimo priežastys yra dvi: viena yra tai, kad valdymo grandinės 24 V maitinimo šaltinis nėra prijungtas, o kita - CN1 prievadas EMG ir SG nėra prijungtas.
2. AL.37 parametras yra nenormalus. Vidiniai parametrai yra netvarkingi, operatorius neteisingai nustato parametrus arba pavarą sukelia išoriniai trukdžiai. Tai galima išspręsti atkuriant gamyklinius bendrus parametrus.
3. AL.16-kodavimo gedimas. Vidiniai parametrai yra netvarkingi arba kodavimo linija yra sugedusi arba variklio kodavimo įrenginys yra sugedęs. Atkurti gamyklinius parametrus arba pakeisti kabelį arba pakeisti variklio kodavimo įrenginį. Jei gedimas išlieka, pavaros galinė plokštė yra pažeista.
4. AL.20 kodavimo gedimas. Priežastis - variklio kodavimo gedimas arba kabelio atjungimas, laisvos jungtys ir pan. Pakeiskite kodavimo kabelį arba servo variklio kodavimo įrenginį. Kai ši klaida įvyksta MR-J3 serijoje, yra dar viena galimybė, kad pavaros procesoriaus įžeminimo laidas yra nutrūkęs.
5. AL.30-regeneracinis stabdymas yra nenormalus. Jei pavojaus signalas įvyksta iškart po maitinimo įjungimo, pavaros vidinės stabdžių grandinės dalys yra pažeistos. Jei tai įvyksta veikimo metu, patikrinkite stabdžių grandinės laidus ir, jei reikia, sumontuokite išorinį stabdžių rezistorių.
6. AL.50, AL.51-perkrova. Patikrinkite, ar išvesties U, V, W trifazės fazės sekos laidai yra teisingi, ar servovariklio trifazė ritė perdegusi, ar įžeminta. Stebėkite, ar servo variklio apkrovos rodiklis ilgą laiką viršija 100%, ar servo atsako parametras nustatytas per didelis, ir atsiranda rezonansas.
7. AL.E9-Pagrindinė grandinė atjungta. Patikrinkite, ar prijungtas pagrindinės grandinės maitinimo šaltinis. Jei tai normalu, pagrindinis modulis aptinka grandinės gedimą, todėl reikia pakeisti tvarkyklę ar priedus.
8. AL.52-Klaida per didelė. Variklio kodavimo gedimas arba pavaros išvesties modulio grandinės komponento pažeidimas, dažniausiai riebesnio naudojimo atvejais, šis gedimas yra dažnesnis.
3. Kitas paprastas būdas nustatyti servo variklio gedimą: Nuėmus visus variklio laidus, pasukite variklio guolį. Jei jaučiate akivaizdų pasipriešinimą ir sukimasis nėra sklandus, fiuzeliažo ritė sudegs. Be to, netinkamai sumontavus movą lengva sugadinti movą. Jei kodavimo įrenginys sugedęs, galite pakratyti variklio kodavimo dalį. Jei girdite kodavimo įrenginio fragmentų garsą, kodavimo įrenginys yra sugedęs.
4. Pridėkite visus Mitsubishi servo MR-J2S serijos kodus
Servo aliarmo kodas 1:
Nepakankama įtampa
Po vieną AL10
Atminties išimtis
Po vieną AL12
Laikrodis nenormalus
-Vienas AL13
Atminties išimtis 2
-Vienas AL15
Nenormalus kodavimo įrenginys 1
-Vienas AL16
-Vienas AL17
Grandinės sutrikimas 2 Atminties sutrikimas 3
-Vienas AL19
-Vienas AL1A
Nenormali motorinė koordinacija
Vienas AL20
Koduotuvo nenormalus 2 variklio įžeminimo gedimas
-Vienas AL24
-Vienas AL 25
Prarandama absoliuti padėtis
-Vienas AL 30
Nenormalus regeneracinis stabdymas
-Vienas AL 31
Greičio viršijimas
Servo aliarmo kodas 2:
- AL32
Viršsrovė
- AL33
Per didelis slėgis
- AL35
Komandos pulso dažnis yra nenormalus
-Vienas AL
37
Nenormalus parametras
-Vienas AL
45
Pagrindinis grandinės įtaisas yra perkaitęs
-Vienas AL
46
Variklis perkaito
- ALAL
50
Perkrova 1
——AL
51
Perkrova 2
——AL
52
Klaida per didelė
-Vienas AL
8A
Serijinio ryšio skirtasis laikas
-Vienas AL
8E
Serijinis bendravimas yra nenormalus
