Pasaulinių pramoninių robotų naudojamus tikslumo reduktorius iš esmės monopolizuoja Japonija. Pastaraisiais metais, nors Kinijoje yra masinės gamybos RV reduktorių, juos renkasi nedaug buitinių robotų kompanijų. Šiuo metu reduktoriai Kinijos rinkoje dažniausiai priklauso nuo importo.
paveikslėlį
▲Japoniškas Yaskawa robotas peiliu skuta žirnius
Kaip tradicinė gamybos jėgainė, reduktorių gaminiai iš Vokietijos, Italijos, Japonijos ir kitų šalių užima pirmaujančias pozicijas pramonėje pagal medžiagas, dizaino lygį, kokybės kontrolę, tikslumą, galios tankį, patikimumą ir tarnavimo laiką.
Mechaninės transmisijos srityje reduktorius yra tarpinis įtaisas, jungiantis maitinimo šaltinį ir pavarą. Paprastai jis naudoja didelio greičio elektros variklio ir vidaus degimo variklio galią, kad pasiektų lėtėjimo tikslą per mažą pavarą ant įvesties veleno ir didelę pavarą ant išėjimo veleno. Ir perduoda daugiau sukimo momento.
Dėl kosminės erdvės, robotikos ir medicinos įrangos plėtros padidėjo didelio našumo tikslių reduktorių, turinčių paprastą ir kompaktišką struktūrą, didelę perdavimo galią, mažą triukšmą ir stabilią transmisiją, paklausa, tarp kurių yra RV reduktoriai ir harmoniniai reduktoriai. yra dviejų tipų reduktoriai, kurie yra sunkiausi mašinoje.
Tikslus reduktorius yra galios perdavimo mechanizmas, kuris naudoja pavaros greičio keitiklį, kad sumažintų variklio apsisukimų skaičių iki norimo apsisukimų skaičiaus ir išgautų didesnį sukimo momento įrenginį.
paveikslėlį
▲Nabtesco reduktorius
Šiuo metu pasaulyje nėra daug didelio masto ir patikimų precizinių reduktorių gamintojų, o didžiąją rinkos dalį užima Japonijos įmonės: Nabtesco RV reduktorius sudaro apie 60 proc., Harmonica harmonikų reduktorius apie 15 procentų , Taip pat yra Sumitomo Heavy Industries (SUMITOMO, dalis nerasta). Ypač robotikos srityje programų dalis yra didžiulė.
„Nabtesco“ („Nabtesco“) susiformavo susijungus dviem Japonijos įmonėms „Teijin Seiki“ ir „Nabok“ (kurios 1956 m. pagamino pirmąsias automatines duris Japonijoje). Abi bendrovės, kaip judesio valdymo sistemų ir komponentų gamintojos, įvaldė aukščiausios klasės pagrindines technologijas ir kontroliuoja didelę rinkos dalį konkrečiose savo verslo srityse.
Būdama didžiausia pasaulyje tiksliųjų cikloidinių reduktorių gamintoja, „Nabtesco“ gamina didelio našumo reduktorius, tuščiavidurių velenų reduktorius ir vienos ašies servopavaras bei valdiklius.
Jos gaminama tiksli įranga turi didelį sukimo momentą, didelį standumą ir didelę perkrovos apkrovą, tuo pat metu turi didelį tikslumą ir labai mažą grįžtamąjį atstumą ir yra plačiai naudojama palydovuose, radaro antenose, pramoniniuose robotuose, puslaidininkiuose ir suvirinimo technologijose. ir kitose pramonės šakose, automatizavimo srityje.
paveikslėlį
▲ Prie kiekvieno pramoninio roboto jungties taikomas tikslus reduktorius
Japonijos Harmonic Drive Systems Inc. (sutrumpintai HDSI) yra bendro judesio valdymo lyderė. Jo gaminamas kombinuotas harmoninis reduktorius „Harmonic Drive“ pasižymi lengvu svoriu, mažu matmeniu, be pavarų laisvumo ir dideliu sukimo momentu. Jis plačiai naudojamas įvairiose pažangiausiose srityse, tokiose kaip pramoniniai robotai, humanoidiniai robotai, puslaidininkių skystųjų kristalų gamybos įrenginiai, fotovoltinė įranga, optiniai instrumentai ir tiksliosios staklės.
paveikslėlį
▲ Vidinė harmoninio reduktoriaus struktūra
Siekiant padengti žemo redukcijos koeficiento lauką, kurio negali pasiekti harmoninis reduktorius, HDSI gaminiuose taip pat naudojamas tikslus planetinės pavarų dėžės tipo harmoninis reduktorius Harmonic Planetary. Dėl unikalaus vidinio žiedinio krumpliaračio deformacijos proceso planetinė pavara gali tvirčiau susijungti su ja, pašalinti atstumą ir pasiekti tikslumo lygio perdavimo paklaidą.
paveikslėlį
▲ Harmonic Planetary Gears harmoninis planetinis reduktorius
Harmoninės pavaros reduktorius yra krumpliaračių perdavimo sistema, kuri remiasi bangų generatoriumi, kad sukurtų valdomą lanksčių krumpliaračių ir tinklelių su standžiomis pavaromis elastinę deformaciją, kad judesys ir galia būtų perduodami nuo pat pradžių.
Japonijos Sumitomo SUMITOMO yra statybinės technikos gamintojas, priklausantis Sumitomo grupei, vienai iš 500 geriausių pasaulio įmonių, turinčių daugiau nei 400 metų istoriją. Po to, kai 1967 m. Sumitomo produktai sukūrė pirmąjį hidraulinį ekskavatorių su savo technologija, Sumitomo šiuo metu veikia visame pasaulyje. Hidraulinio ekskavatoriaus siluetas.
Sumitomo reduktorius apima įvairių tipų reduktorius, tokius kaip Sumitomo didelės spiralinės pavaros reduktorius, Sumitomo planetinės pavaros reduktorius, Sumitomo sraigtinės pavaros reduktorius, Sumitomo sliekinės pavaros reduktorius ir kt. Sumažinimo koeficientas didelis, efektyvumas didelis, kaiščio dantų sujungimo sistema yra rankovės tipo riedėjimo trintis, tinklinis paviršius neturi santykinio slydimo, o pirmojo etapo mažinimo efektyvumas gali siekti 94 procentus.
02
Kaip tiksliųjų mašinų pramonės viršūnė, reduktoriaus techninė riba yra labai aukšta. RV reduktorius yra visiškai sudarytas iš didelio tikslumo komponentų ir krumpliaračių, sujungtų vienas su kitu. Tikslioji aptikimo technologija kelia itin aukštus reikalavimus.
paveikslėlį
Dauguma vietinių įmonių atliekamų tyrimų ir plėtros duomenis gauna per atvirkštinę inžineriją, ir jie tai puikiai žino, bet nežino kodėl. Todėl, nors kai kurios vietinės įmonės padarė didelių lūžių techniniame lygyje, kyla sunkumų tiriant ir plėtojant vietinius reduktorius, susijusius su tikslumo išlaikymu, tikslumu ir gaminio tarnavimo laiku. Įvairūs sunkumai lemia prastą buitinių reduktorių nuoseklumą. mažas atkuriamumas.
Kita vertus, reduktoriaus dalių apdorojimo ir gamybos įranga yra labai brangi. Pavyzdžiui, paviršiaus šlifuoklio Megale vieneto kaina yra arti 10 mln. juanių. Be pakankamo gamybos palaikymo, įrangos amortizacijos kaina yra gąsdinančiai didelė.
Vietinių tikslių reduktorių kaina yra didesnė nei užsienio konkurentų, tačiau jų našumas yra prastesnis nei konkurentų. Žinoma, pardavimo apimtys nėra geros, o masto ekonomijos ir pelningumo pasiekti neįmanoma. Be pelno, be partijų neužteks resursų technologiniam tobulėjimui, žvalgybai ir tyrimams bei plėtrai vykdyti, nebus kaip formuoti kokybės kontrolės, nebus galimybės tobulinti technologijų ir veiklos rezultatų.
Šiuo metu robotų srityje naudojami du pagrindiniai reduktorių tipai, vienas yra RV reduktorius, o kitas - harmoninis reduktorius. Šarnyriniuose robotuose, kadangi RV reduktorius turi didesnį standumą ir sukimosi tikslumą, RV reduktorius paprastai dedamas ant pagrindo, strėlės, peties ir kitų didelių apkrovų, o harmoninis reduktorius dedamas ant dilbio, riešo ar plaštakos.
Didelio tikslumo robotų reduktorių srityje Japonija turi absoliutų pranašumą. Šiuo metu 75 procentus preciziškų reduktorių pasaulinėje robotų pramonėje monopolizuoja Japonijos „Nabtesco“ ir „HarmonicDrive“ (pramonėje plačiai žinomi kaip RV reduktoriai ir harmonikos reduktoriai), įskaitant ABB, FANUC, tarptautinių pagrindinių robotų gamintojų, tokių kaip KUKA, reduktorius. teikia pirmiau minėtos dvi bendrovės.
Pramonės žinovų teigimu, ABB, FANUC, Yaskawa, KUKA ir kiti tarptautiniai pagrindiniai robotų gamintojai tiekia reduktorius iš aukščiau paminėtų dviejų Japonijos kompanijų ir turi labai griežtas bendradarbiavimo sąlygas su šiomis kompanijomis, t.y. dvi įmonės nebegali naudoti kitų įmonių produkcijos, priešingu atveju bendradarbiavimo santykiai nutrūks.
Pagrindiniai komponentai visada ribojo spartų Kinijos robotų vystymąsi. Jei norime formuoti robotų industrializaciją, atsikratyti užsienio robotų kompanijų suvaržymų ir išsikovoti autonomiją robotų srityje, turime paspartinti reduktorių lokalizavimą darbotvarkėje.
