Pvz.: jei pagreičio ir lėtėjimo laikas nustatytas per mažas, servo variklis staigiai įsijungęs ar sustodamas sukels didelį inercijos virpėjimą... Šią problemą galima išspręsti atitinkamai padidinus pagreičio ir lėtėjimo laiką.
Toliau pateikiamas internautų atliktas servovariklio virpėjimo priežasčių analizės pasirinkimas.
vienas
1 požiūris
Kai servo variklis vibruoja nuliniu greičiu, stiprinimas turėtų būti nustatytas didelis, o stiprinimo vertę galima sumažinti. Jei paleidimo metu variklis vibruoja ir variklis išsijungia, greičiausiai priežastis yra neteisinga variklio fazių seka.
du
2 požiūris
1. Kai PID stiprinimo reguliavimas yra per didelis, nesunku sukelti variklio virpėjimą, ypač pridėjus D, todėl tai ypač rimta, todėl stenkitės padidinti P ir sumažinti I. D geriau nedėti.
2. Neteisingai prijungus kodavimo įrenginio laidą taip pat atsiras virpėjimas.
3. Apkrovos inercija per didelė, variklį ir vairuotoją pakeiskite didesniu.
4. Jei analoginio įvesties prievado trikdžiai sukelia virpėjimą, pridėkite magnetinį žiedą prie variklio įvesties linijos ir servo pavaros maitinimo įvesties linijos, kad signalo linija būtų toliau nuo maitinimo linijos.
5. Taip pat yra rotacinio kodavimo sąsajos variklis. Prastas įžeminimas gali lengvai sukelti vibraciją. ,
paveikslėlį
Trys
3 požiūris
① Servo laidai:
a. Norėdami patikrinti, ar kabeliai nepažeisti, naudokite standartinius maitinimo kabelius, kodavimo kabelius ir valdymo kabelius;
b. Patikrinkite, ar šalia valdymo linijos nėra trikdžių šaltinio ir ar jis nėra lygiagretus ar per arti šalia esančių aukštos srovės maitinimo kabelių;
c. Patikrinkite, ar nepasikeitė įžeminimo gnybto potencialas, ir įsitikinkite, kad įžeminimas yra geras.
② Servo parametrai:
a. Servo stiprinimo nustatymas per didelis. Rekomenduojama iš naujo reguliuoti servo parametrus rankiniu būdu arba automatiškai;
b. Patvirtinkite greičio grįžtamojo ryšio filtro laiko konstantos nustatymą. Pradinė vertė yra 0. Galite pabandyti padidinti nustatymo reikšmę;
c. Elektroninio perdavimo skaičiaus nustatymas per didelis, rekomenduojama jį atkurti į gamyklinius nustatymus;
d. Servo sistemos ir mechaninės sistemos rezonansui pabandykite sureguliuoti harmoninio filtro dažnį ir amplitudę.
③ Mechaninė sistema:
a. Mova, jungianti variklio veleną ir įrangos sistemą, yra išstumta, o tvirtinimo varžtai nėra priveržti;
b. Prastas skriemulių ar krumpliaračių sujungimas taip pat gali sukelti apkrovos sukimo momento pokyčius. Stenkitės bėgti be apkrovos. Jei tai normalu veikiant be apkrovos, patikrinkite, ar mechaninės sistemos jungiamojoje dalyje nėra kokių nors sutrikimų;
c. Patikrinkite, ar apkrovos inercija, sukimo momentas ir greitis nėra per dideli, ir pabandykite važiuoti be apkrovos. Jei veikimas be apkrovos normalus, sumažinkite apkrovą arba pakeiskite pavarą ir variklį didesniu pajėgumu.
paveikslėlį
Keturi
4 požiūris
Servo variklio virpėjimą sukelia mechaninės konstrukcijos, greičio kilpos, servo sistemos kompensavimo plokštės ir servo stiprintuvo gedimai, apkrovos inercija, elektrinės dalys ir kt.
Wu
Apibendrinti
1. Mechaninės konstrukcijos sukelta vibracija gali būti suskirstyta į dvi situacijas:
1) Drebėjimas be apkrovos:
a. Variklio pagrindas netvirtas, nepakankamas standumas arba netvirtas tvirtinimas.
b. Pažeistos ventiliatoriaus mentės, sunaikinama mechaninė rotoriaus pusiausvyra.
c. Mašinos velenas sulenktas arba įtrūkęs. Tai galima išspręsti priveržus varžtus, pakeitus ventiliatoriaus mentes, pakeitus mašinos velenus ir kt.
2) Jei jis vibruoja pridėjus apkrovą, tai dažniausiai sukelia perdavimo įrenginio gedimas. Galima spręsti, kad yra šių dalių defektų:
a. Diržo skriemulys arba mova sukasi nesubalansuotai.
b. Movų centrinės linijos yra nenuoseklios, todėl variklis ir mechaninė transmisijos ašis nesutampa.
c. Transmisijos diržo jungtis nesubalansuota. Tai galima išspręsti pakoregavus perdavimo įrenginį, kad jis subalansuotų.
2. Drebėjimas, kurį sukelia greičio kilpos problemos:
Greičio kilpos integralinis stiprinimas, greičio kilpos proporcingas stiprinimas, pagreičio grįžtamojo ryšio stiprinimas ir kiti parametrai yra netinkami. Kuo didesnis stiprinimas, tuo didesnis greitis, tuo didesnė inercijos jėga, mažesnis nuokrypis ir tuo lengviau sukelti virpesį. Nustačius mažesnį stiprinimą galima išlaikyti greitį ir sumažinti virpesį.
3. Drebėjimas, kurį sukelia kompensavimo plokštės ir servosistemos servo stiprintuvo gedimai:
Variklis staiga prarado galią ir sustojo judant, todėl atsirado didelis virpėjimas, kuris buvo susijęs su netinkamais servo stiprintuvo BRK laidų gnybtais ir nustatymo parametrais. Galite padidinti pagreičio ir lėtėjimo laiko konstantą ir naudoti PLC lėtai užvesti arba sustabdyti variklį, kad jis nedrebėtų.
4. Virpėjimas, kurį sukelia apkrovos inercija:
Dėl kreipiamųjų bėgių ir varžtų problemų padidėja apkrovos inercija. Kreipiamojo bėgio ir sraigto sukimosi inercija turi didelę įtaką servovariklio perdavimo sistemos standumui. Esant fiksuotam stiprėjimui, kuo didesnė sukimosi inercija, tuo didesnis standumas ir tuo lengviau sukelti variklio vibraciją; kuo mažesnė sukimosi inercija, tuo mažesnis standumas ir mažesnė tikimybė, kad variklis vibruos. . Variklio drebėjimo galima išvengti pakeitus kreipiamąjį bėgelį ir varžtą mažesniu skersmeniu, kad sumažėtų inercijos momentas, taigi ir apkrovos inercija.
5. Elektrinių dalių sukeltas virpėjimas:
a. Atsiranda dėl tokių veiksnių kaip neįjungtas stabdys ir nestabili grįžtamojo ryšio įtampa. Patikrinkite, ar įjungtas stabdys, pridėkite kodavimo vektoriaus valdymo nulinio servo funkciją ir išveskite tam tikrą sukimo momentą, kad pašalintumėte virpesį sumažindami sukimo momentą. Jei grįžtamojo ryšio įtampa yra nenormali, pirmiausia turėtumėte patikrinti, ar vibracijos ciklas yra susijęs su greičiu. Jei tai susiję, reikėtų patikrinti, ar nėra gedimo jungtyje tarp veleno ir veleno variklio, ar nepažeistas velenas ir kintamosios srovės veleno variklio gale sumontuotas impulsų generatorius ir pan., jei ne, Tada turėtumėte patikrinti, ar nėra spausdintinės plokštės gedimo, ir plokštę reikia patikrinti arba iš naujo sureguliuoti.
b. Staigų variklio drebėjimą veikimo metu dažniausiai sukelia fazės praradimas. Turėtumėte sutelkti dėmesį į patikrinimą, ar saugiklis išlydytas, ar geras jungiklio kontaktas, ir išmatuoti, ar kiekvienoje elektros tinklo fazėje yra maitinimas.
