Neseniai mane patraukė „tarakonas robotas“, kuris, kaip sakoma, gali įspausti savo kūną į nedidelę erdvę, kai mokslininkai tyrinėja tarakonus ir vis tiek išlaiko judėjimą.
Pagal šią savybę mokslininkai sukūrė įrenginį su egzoskeletu, panašiu į plokštę, leidžiantį robotams labai lengvai be ypatingo tikslumo manipuliuoti objektais, šiuo metu apimančius minkštuosius robotus (Soft Robotics) ir imperatoriškuosius robotus Daugelis kompanijų, įskaitant Empire Robotics, pradėjo veikti. parduodami minkšti nagai, kuriuos ateityje tikimasi panaudoti žemės drebėjimo paieškos ir gelbėjimo darbams atlikti. Kaip mašinistas, prisiminiau minkštus nagus, naudojamas apdirbimui.
Minkšta letenėlė gali maksimaliai priglusti prie ruošinio paviršiaus, o tai gali ne tik užtikrinti didesnio sukimo momento perdavimą, bet ir išvengti ruošinio suspaudimo. Šie pranašumai yra nepalyginami su kietomis letenomis.
01
Į ką turėčiau atkreipti dėmesį gaminant minkštus nagus?
√Minkštos nagų medžiagos parinkimas
„Minkštas“ čia reiškia: geras apdorojimo efektyvumas nereiškia, kad jis turi būti mažesnis už ruošinio kietumą. Masinei gamybai minkštųjų žandikaulių kietumas turės didelę įtaką apdorojimo stabilumui. Pasirinkus minkštųjų žandikaulių medžiagas, kurių kietumas didesnis nei ruošinys, ne tik pagerins minkštųjų žandikaulių tarnavimo laiką, bet ir turės teigiamos įtakos apdirbimo stabilumui. Poveikis.
√ Minkšto žandikaulio montavimo padėtis ant griebtuvo
Bet koks T formos blokas, viršijantis maksimalų griebtuvo skersmenį, neleidžiamas, o tai keltų didelį pavojų saugumui.
paveikslėlį
√Slėgis ir padėtis, kai naudojate žnyplę
Rekomenduojama, kad slėgis naudojimo metu būtų artimas slėgiui apdirbant ruošinį. Apdorojimo metu griebtuvas yra judesio diapazono viduryje, o suspaudimo jėgos kryptis taisant žandikaulius atitinka ruošinio suspaudimo jėgos kryptį.
√ Griebtuvo skersmens ir sukimosi greičio įtaka suspaudimo jėgai
Dėl išcentrinės jėgos poveikio, kai griebtuvas veikia dideliu greičiu, suspaudimo jėga labai sumažės (išsamesnės informacijos ieškokite griebtuvo aprašyme).
Speciali pastaba:
▪Padarykite vidinę angą tokio pat dydžio kaip ruošinio skersmuo, kad sumažintumėte ruošinio suspaudimo galimybę.
▪ Pridėkite įpjovų, kad būtų užtikrintas pakartotinis ruošinių padėtis.
▪Pašalinkite minkštųjų nagų įdubas ir aštrius kampus (būkite atsargūs, kad nesubraižytumėte rankų).
▪Minkšto žandikaulio dydžio pasirinkimas.
▪Minkšti žandikauliai turi išlaikyti bent 1/3 ruošinio ilgio.
02
Specialūs ruošiniai turi turėti specialių žinių
Apdorojant plonasienius arba žiedo formos ruošinius, pirmiausia reikia susidurti su ruošinio deformacijos įveikimu. Svarbiausia pasirinkti minkštų žandikaulių tipą ir tinkamą griebtuvo slėgį.
Esant tokiam pačiam griebtuvo slėgiui, ventiliatoriaus formos minkštas žandikaulis turi didesnį kontaktinį plotą nei standartinis minkštas žandikaulis, o tai reiškia, kad ruošinio spaudimas yra vienodesnis, o standartinis minkštas žandikaulis atsiras tokiomis situacijomis: Netinkamai parinktas ruošinio deformacija.
Tikroji padėtis gali būti ne tokia akivaizdi, kaip parodyta paveikslėlyje, tačiau kai kitos sąlygos yra tokios pačios, išskyrus skirtingus minkštųjų žandikaulių tipus, vis tiek pasitaiko atvejų, kai ruošinio deformacijos laipsnis skiriasi dešimtis kartų.
03
Reikėtų nepamiršti ženklinimo ir nagų taisymo
Nepriklausomai nuo to, ar tai būtų vėduoklės formos minkštasis žandikaulis, ar standartinis minkštasis žandikaulis, jį reikės perstatyti dėl per didelio minkštojo žandikaulio susidėvėjimo ar pakeitus apdorotas dalis. Veikimas turi daug naudos. Atminkite: jis turi būti antspauduotas, o pieštukas paveikslėlyje naudojamas tingiai, prašome nesimokyti.
Padidina minkštųjų letenų panaudojimų skaičių; detalesnis žymėjimas taip pat sumažina piktnaudžiavimo tikimybę.
Kitas yra nagų žirklių pasirinkimas.
paveikslėlį
Paprastai kalbant, kairėje esanti žnyplių žirklės apipjausto vidines nagus, o dešinėje – išorines nagus.
Kai dviejų rūšių žnyplės neatitinka sąlygų, turime pagaminti specialią nagų kirpimo dalį, pvz., apdoroti apatinį žiedą, kad pataisytume išorinę žnyplę.
Kai dalis, kurią reikia prispausti, yra gana ilga, ruošinys ir minkšti žandikauliai visiškai netilps, o tai paprastai vadinama „varpelio burna“. Ypatingas veikimas yra tas, kad tarp minkštųjų žandikaulių viršaus ir ruošinio yra tarpas.
Veiksmingiausias sprendimas yra toks: apdirbkite kūgį ant minkšto žandikaulio, matuokliu išmatuokite tarpo dydį, išmatuokite spaustuko ilgį ir tada apskaičiuokite smailės dydį.
