Pramoniniai robotai yra apibrėžti pagal ISO 8373, kurie yra kelių jungčių manipuliatoriai arba kelių laisvės laipsnių robotai, skirti pramonės sričiai. Pramoninis robotas – tai mašininis įrenginys, kuris darbus atlieka automatiškai, o tai mašina, kuri savo galia ir valdymo galimybėmis realizuoja įvairias funkcijas. Jį gali valdyti žmonės arba paleisti pagal iš anksto užprogramuotas programas. Šiuolaikiniai pramoniniai robotai taip pat gali veikti pagal dirbtinio intelekto technologijos suformuluotus principus ir programas.
--Vikipedija
01
Pramoninių robotų sudėtis
Pramoniniai robotai daugiausia susideda iš trijų pagrindinių dalių: pagrindinio korpuso, pavaros sistemos ir valdymo sistemos.
Pagrindinis korpusas - tai yra pagrindas ir pavara, įskaitant ranką, riešą ir plaštaką, o kai kurie robotai taip pat turi vaikščiojimo mechanizmą. Dauguma pramoninių robotų turi 3-6 judėjimo laisvės laipsnius, iš kurių riešas paprastai turi 1-3 judėjimo laisvės laipsnius;
Pavaros sistema - įskaitant galios įrenginį ir perdavimo mechanizmą, šerdis yra reduktorius ir servo variklis, kurie naudojami tam, kad pavara atliktų atitinkamus veiksmus;
Valdymo sistema – pagal įvesties programą siunčia komandų signalus pavaros sistemai ir pavaroms bei juos valdo.
02
Pramoninių robotų klasifikacija
Kalbant apie pramoninių robotų klasifikaciją, nėra vieningo tarptautinio standarto, kurį būtų galima suskirstyti pagal krovinio svorį, valdymo režimą, laisvės laipsnį, struktūrą, taikymo sritį ir kt.
03
Pramoninių robotų pramonės grandinė
Pramoninių robotų pramonės grandinę daugiausia sudaro robotų dalių gamintojai, robotų korpusų gamintojai, agentai, sistemų integratoriai ir galutiniai vartotojai. Ontologija yra robotų pramonės grandinės šerdis. Paprastai ontologijos įmonės kuria ontologiją, rašo programinę įrangą, perka ir parduoda sistemos integratoriams per agentus, o sistemų integratoriai tiesiogiai susiduria su galutiniais klientais. Kai kurios ontologijos įmonės ir agentai taip pat veikia kaip sistemų integratoriai.
Regioniniu požiūriu Europa ir Japonija tvirtai užima pramoninių robotų pasaulį, o Japonijos ir Vokietijos pramoninių robotų lygis yra pirmaujantis pasaulyje, daugiausia dėl to, kad jie turi pirmaujančių pranašumų ir technologijų kaupimosi. Japonija turi didelių techninių kliūčių tiriant ir plėtojant pagrindinius pramoninių robotų komponentus (reduktorius, servovariklius ir kt.). Vokietijos pramoniniai robotai turi tam tikrų pranašumų dėl žaliavų, kėbulo dalių ir sistemų integravimo.
Įmonių požiūriu, ABB, FANUC, KUKA ir YASKAWA yra keturios pagrindinės pramoninių robotų šeimos ir tapo didžiausiais pramoninių robotų tiekėjais pasaulyje, užimančiais apie 50 procentų rinkos.
04
Kaip veikia pramoniniai robotai
Kaip veikia robotai, yra sudėtingesnė problema. Paprasčiau tariant, roboto principas yra imituoti įvairius žmogaus kūno judesius, mąstymo būdus ir valdymo bei sprendimų priėmimo gebėjimus. Valdymo požiūriu robotas gali pasiekti šį tikslą šiais keturiais būdais.
„Mokymo ir dauginimo“ metodas: jis moko manipuliatorių, kaip judėti „mokymo dėžėje“ arba „praktiškai“ dviem būdais. Valdiklis įsimena mokymo procesą, o tada robotas pagal atmintį vėl ir vėl kartoja mokymo veiksmą, pavyzdžiui, purškia robotą.
„Programuojamo valdymo“ režimas: personalas iš anksto parengia valdymo programą pagal roboto darbo užduotis ir judėjimo trajektoriją, o tada įveda valdymo programą į roboto valdiklį, paleidžia valdymo programą ir robotas žingsnis po žingsnio atlieka veiksmus pagal prie programos. , jei keičiasi užduotis, tol, kol valdymo programa modifikuojama ar perrašoma, tai labai lanksti ir patogu. Dauguma pramoninių robotų veikia pirmaisiais dviem būdais.
„Nuotolinio valdymo“ režimas: žmogus naudoja laidinį arba belaidį nuotolinio valdymo pultą, kad galėtų valdyti robotą, kad atliktų tam tikrą užduotį žmonėms sunkiai arba pavojingoje pasiekiamoje vietoje. Tokie kaip riaušių mažinimo robotai, kariniai robotai, robotai, dirbantys branduolinėje radiacijoje ir chemiškai užterštoje aplinkoje ir kt.
„Autonominio valdymo“ metodas: tai pažangiausias ir sudėtingiausias roboto valdymo valdymo metodas, reikalaujantis, kad robotas gebėtų atpažinti aplinką ir priimti savarankiškus sprendimus sudėtingoje nestruktūrizuotoje aplinkoje, ty turėti tam tikrą protingą elgesį. žmonių.
Kaip pavyzdį paėmus šešių ašių vertikalų kelių jungčių robotą (kaip parodyta paveikslėlyje žemiau), per roboto valdiklį ir jo valdymo sistemą jis gali suktis S ašies kryptimi, L ašies apatinės rankos pakreipimą, U ašies viršutinę dalį. rankos pakreipimas, R ašies rankos pasukimas ir B ašies riešo žingsnis O T ašies riešo sukimasis realizuoja šešių ašių veikimą ir koordinavimą.
Jei naudojama centralizuota valdymo sistema, jos valdymo principas bus parodytas paveikslėlyje žemiau:
Ir jei naudojama paskirstyta valdymo sistema, jos valdymo principas bus parodytas paveikslėlyje žemiau:
05
Kai kurios problemos, su kuriomis susiduria pramoninių robotų gamintojai
Nuolat atnaujinant pramonės gamybos pramonę ir atsirandant įvairioms naujoms technologijoms, robotų gamintojai gamybos proceso metu taip pat turi atsižvelgti į savo galutinių vartotojų poreikius, pvz., kai kurių gamyklų ir gamybos linijų atnaujinimą, robotų gamintojams taip pat reikia Adapt. atsižvelgti į rinkos pokyčius ir atlikti atitinkamus pakeitimus.
