Šiuo metu daugelis staklių konstrukcijų turi gravitacijos ašį, pavyzdžiui, horizontalios CNC tekinimo staklės X ašis ir vertikalios CNC tekinimo staklės Z ašis, CNC frezavimo staklės Z ašis ir vertikalus apdirbimo centras ir kt. Šiems ašiniams varikliams įtakos turi gravitacijos įtaka. Tikimės, kad išjungus maitinimą servo variklis sustos ir užsifiksuos. Įjungus mašiną ir paruošus servo sistemą, užraktas bus atšauktas. Šiame straipsnyje mokoma dviejų tipų staklių servo. Variklio stabdymo metodas!
1. Servo variklio elektromagnetinis stabdys:
Paprastai CNC staklių servovarikliuose naudojami elektromagnetiniai stabdžiai, kuriuos sudaro dvi dalys: stabdžių elektromagnetas ir stabdžių trinkelės; elektromagnetinio stabdžio ritė yra prijungta lygiagrečiai su varikliu, o elektrinis garas yra prijungtas prie maitinimo šaltinio. Tuo pačiu metu elektromagnetinė stabdžių ritė taip pat yra įjungus armatūrą, armatūra įsitraukia, klientų aptarnavimo spyruoklės įtempimas atskiria stabdžių trinkelę nuo stabdžių rato, o variklis veikia normaliai; atjunkite jungiklį arba kontaktorių, variklis praranda galią, o solenoidinė stabdžių ritė tuo pačiu metu praranda galią, armatūra veikia spyruoklės įtempimą. stabdžių ratas, o variklis stabdomas ir nustoja suktis;
Kai servo tiekimo variklis yra išjungtas, nes variklio stabdys (variklio stabdys) užblokuos variklio rotorių, variklis neslystų dėl gravitacijos įtakos, tačiau mes to nenorime, kai mašina įjungiama. kadangi tiekimas bet kuriuo metu judės, todėl variklio stabdys turi nustoti veikti, o variklis suteikia savo jėgą, kad kompensuotų gravitacijos įtaką; tačiau šis metodas sukels variklio ir varžto įkaitimą, paveiks variklio ir varžto tarnavimo laiką ir dar daugiau Svarbiausia yra paveikti apdirbimo tikslumą.
2. Atsvarinis stabdys
Atsvarų stabdžius pagal atsvaro metodą galima suskirstyti į mechaninį atsvarą, pneumatinį atsvarą ir kt. Atsvaras sukurtas taip, kad jo gravitacijos ašis galėtų pasiekti gravitacijos pusiausvyrą su atsvaru. Mechaninė atsvara yra plačiai naudojama dėl savo paprastos struktūros ir mažo gedimo greičio. Trūkumas yra tas, kad padidėjus greičiui ir pagreičiui, dalis svorio praranda svorį, todėl atsiranda tikslumo nuokrypis, kuris netinka pjovimui dideliu greičiu.
3. Nesvarbu, ar tai būtų elektromagnetinis stabdymas, ar stabdymas su atsvaru, kai avarinis stabdymas, servo parengties signalas atjungiamas ir staklės išjungiamos, sumažės keli mikrometrai. Toks nuosmukis yra nepageidaujamas.
