Rutulinis varžtas taip pat vadinamas rutuliniu varžtu. Šiandien, pradedant nuo rutulinio varžto charakteristikų, sudėties ir klasifikacijos, kelių montavimo būdų ir pagrindinių parametrų, pakalbėkime apie rutulinio varžto dalykus išsamiai.
Kalbant apie rutulinio varžto įvedimą, „Baidu Encyclopedia“ turinys yra toks paaiškinimas:
Rutuliniai sraigtai idealiai tinka sukamąjį judesį paversti linijiniu arba linijinį judesį sukamuoju.
Rutulinis varžtas yra dažniausiai naudojamas įrankių ir tiksliųjų mašinų perdavimo elementas. Jo pagrindinė funkcija yra paversti sukamąjį judesį tiesiniu judesiu arba sukimo momentą paversti ašine pasikartojančia jėga. Jis taip pat pasižymi dideliu tikslumu, grįžtamumu ir dideliu tikslumu. Efektyvumo ypatybės. Dėl mažo atsparumo trinčiai rutuliniai varžtai plačiai naudojami įvairioje pramoninėje įrangoje ir tiksliuosiuose instrumentuose.
Paprasčiau tariant, rutulinis sraigtas yra mechanizmas, kurį galima paversti iš sukamojo judesio į linijinį arba iš linijinio judesio į sukamąjį judesį, tačiau jo taikymas paprastai paverčiamas iš sukamojo judesio į linijinį.
Rutulinio varžto savybės
paveikslėlį
1. Maži trinties nuostoliai ir didelis perdavimo efektyvumas
Kadangi tarp varžto veleno ir rutulinių varžtų poros sraigtinės veržlės rieda daug rutulių, galima pasiekti didesnį judėjimo efektyvumą. Palyginti su ankstesne slankiojančia sraigtų pora, sukimo momentas yra mažesnis nei 1/3, ty galia, reikalinga tokiam pačiam judėjimo rezultatui pasiekti, yra 1/3 galios naudojant slankiojančių varžtų porą. Labai padeda taupyti energiją.
2. Didelis tikslumas
Rutulinių sraigtų poros paprastai gaminamos nuolat naudojant aukščiausio lygio pasaulyje mašinas ir įrangą, ypač gamyklos šlifavimo, surinkimo ir tikrinimo procesų aplinkoje. Temperatūra ir drėgmė yra griežtai kontroliuojami. Dėl tobulos kokybės valdymo sistemos Kad būtų galima visiškai garantuoti tikslumą.
3. Galimas greitas šėrimas ir mikromaitinimas
Kadangi rutulinių sraigtų poros judėjimui naudojami rutuliukai, pradinis sukimo momentas yra labai mažas ir nebus tokio šliaužiojimo reiškinio, kaip slydimas, kuris gali užtikrinti tikslų mikro padavimą.
4. Didelis ašinis standumas
Rutulinių sraigtų porą galima iš anksto įkrauti, nes dėl išankstinės apkrovos ašinis tarpas gali pasiekti neigiamą vertę ir tokiu būdu gauti didesnį standumą (išankstinė apkrova pridedama prie rutulinio varžto rutulio, o kai jis iš tikrųjų naudojamas mechaniniame įrenginyje, tt, dėl Kamuolio atstūmimo gali padidėti motininės dalies standumas).
5. Negali būti savaime užsifiksuojantis, su pavarų perjungimu
Rutulinio varžto sudėtis ir klasifikacija
paveikslėlį
Rutulinis varžtas sudarytas iš varžto, veržlės, plieninio rutulio, išankstinio kroviklio, reverso ir dulkių surinkėjo. Jo funkcija yra paversti sukamąjį judesį į linijinį judesį, kuris yra tolesnis Acme varžto išplėtimas ir tobulinimas. Šios plėtros reikšmė yra pakeisti guolį iš slydimo į riedėjimą. Dėl mažo atsparumo trinčiai rutuliniai varžtai plačiai naudojami įvairioje pramoninėje įrangoje ir tiksliuosiuose instrumentuose.
paveikslėlį
Rutulinių varžtų rūšių yra per daug, čia išvardinsime keletą dažniausiai pasitaikančių.
1. Savaime sutepantis rutulinis sraigtas: savaime sutepančiam rutuliniam sraigtui su nuimamu riebalų šalinimo įtaisu nereikia tepimo vamzdynų sistemos ir įrangos, todėl sumažėja alyvos keitimo ir alyvos atliekų apdorojimo išlaidos.
2. Tylus rutulinis varžtas: Jo principas yra nustatyti specialų griovelio tipo rutulinio tarpiklio žiedą tarp rutuliukų, kurie gali slopinti rutulių ir rutulių susidūrimo sukeliamą triukšmą, kad rutulinis varžtas būtų stabilesnis, kai jis yra juda. Tylus ir sklandus.
3. Greitas rutulinis sraigtas: jis pasižymi dideliu pagreičiu, dideliu standumu, dideliu greičiu, maža vibracija ir mažu triukšmu. Jis naudojamas greitojo staklių padavimo, greitaeigių abrazyvinių įrankių pjovimo centrų ir didelės spartos išilginės apkrovos pjovimo centrų srityse.
4. Didelio našumo rutulinis sraigtas: gali atlaikyti dideles ašines apkrovas, tinka visiškai elektrinėms projektavimo mašinoms, oro kompresoriams, puslaidininkių gamybos įrangai ir kalimo gamybos įrangai ir kt.
Taip pat yra skirtumai tarp valcavimo ir šlifavimo kokybės sraigtinių strypų. Valcavimo sraigtinių strypų tikslumas yra palyginti mažas, o tai tinka tais atvejais, kai tikslumo reikalavimai nėra labai aukšti; o šlifavimo kokybės sraigtiniai strypai taip pat gali būti matomi iš jo pavadinimo, o tikslumas yra gana didelis. Aukštas, tinka progoms, kurioms reikalingas didelis tikslumas.
Pagal rutulio cirkuliacijos režimą veržlėje jį galima suskirstyti į išorinę cirkuliaciją, vidinę cirkuliaciją ir galinio dangtelio tipą. Pirmiausia pakalbėsiu apie galinio dangtelio tipą. Tai gana ankstyva struktūra, tačiau jos trūkumai yra akivaizdūs. Dabar jis iš esmės pašalintas, o naudojamas retai, todėl čia paminėsiu.
Nekalbėkime apie specifinę vidinės ir išorinės cirkuliacijos veržlių struktūrą. Juk mums nereikia vielos strypo, tereikia žinoti jų skirtumą ir atitinkamus privalumus bei trūkumus.
paveikslėlį
Keli rutulinio varžto montavimo būdai
paveikslėlį
paveikslėlį
Bendrieji diegimo būdai yra pirmiau minėti keturi. Sraigto strypo montavimo būdą galite pasirinkti pagal savo darbo sąlygas, o skirtingi montavimo būdai turi skirtingus varžto strypo galus.
Pagrindiniai rutulinio varžto parametrai
paveikslėlį
Kalbant apie rutulinio varžto pasirinkimą, pirmiausia turime pakalbėti apie jo bendrus parametrus, o tada galime pradėti nuo šių parametrų, kad nustatytume jo modelį.
1. Nominalus skersmuo
Tai yra, išorinis varžto skersmuo, bendrosios specifikacijos yra 12, 14, 16, 20, 25, 32, 40, 50, 63, 80, 100, 120, tačiau atkreipkite dėmesį, kad tarp šių specifikacijų kiekvienas gamintojas paprastai yra tik paruošia 16–50, o tai reiškia, kad dauguma kitų skersmenų yra ateities sandoriai (žr. užsakymo gamybą, pristatymo laikas yra apie 30–60 dienų, japoniškas produktas yra apie 2–2,5 mėnesio, o Europos ir Amerikos gaminiai yra maždaug 3-4 mėnesius).
Nominalus skersmuo iš esmės yra proporcingas apkrovai. Kuo didesnis skersmuo, tuo didesnė apkrova. Konkrečias vertes rasite gamintojo produktų kataloge. Čia paaiškinamos tik dvi sąvokos: dinaminė vardinė apkrova ir statinė vardinė apkrova. Pirmoji nurodo vardinę ašinę apkrovą judant, o antroji – vardinę ašinę apkrovą statinėje būsenoje. Dizainas gali reikšti pirmąjį. Reikėtų pažymėti, kad vardinė apkrova nėra didžiausia apkrova, kuo mažesnis faktinės apkrovos ir vardinės apkrovos santykis, tuo didesnis teorinis varžto tarnavimo laikas. Rekomendacija: pabandykite pasirinkti 16–63 skersmenį.
2. Švinas
Švinas nurodo atstumą, kuriuo veržlė juda tiesiškai, kai varžtas sukasi vieną apsisukimą. Įprasti laidai yra (vienetas: mm): 2, 4, 5, 6, 8, 10, 16, 20, 25, 32, 40. Su laidu susiję parametrai yra veržlės judėjimo greitis, o rutulinis varžtas gali užtikrinti tiesumą. linijos trauka.
Kuo didesnis švinas, tuo didesnis linijinio judėjimo greitis tuo pačiu greičiu. Konkretus skaičiavimo ryšys yra: v{0}}ri. Tarp jų v——veržlės judėjimo greitis (vienetas: mm/s); r——sraigtinio strypo sukimosi greitis (vienetas: r/s); i——švinas (vienetas: mm).
Ryšys tarp laido ir varžto traukos: F=(2πTn)/i. Tarp jų F – sraigtinė trauka (vienetas: N); T – variklio suteikiamas sukimo momentas (vienetas N m); n – perdavimo efektyvumas (rutulinio varžto perdavimo efektyvumas paprastai yra 85–95 procentai); i— - švinas (čia vienetas yra m).
3. Ilgis
Yra dvi ilgio sąvokos: viena yra bendras ilgis, o kita - sriegio ilgis. Kai kurie gamintojai apskaičiuoja tik bendrą ilgį, tačiau kai kurie gamintojai turi nurodyti sriegio ilgį. Taip pat yra dvi sriegio ilgio dalys: viena yra visas sriegio ilgis, o kita - efektyvus smūgis. Pirmasis nurodo bendrą srieginės dalies ilgį, o antrasis nurodo teorinį maksimalų veržlės, judančios tiesia linija, ilgį. Sriegio ilgis=efektyvus eiga plius veržlės ilgis plius projektinė paraštė (jei reikia sumontuoti apsauginį dangtelį, taip pat reikia atsižvelgti į suspausto apsauginio dangtelio ilgį. Paprastai apskaičiuojama pagal 1/8 maksimalaus ilgio apsauginis dangtelis).
Projektuojant brėžinius, bendras varžto ilgis gali būti apytiksliai skaičiuojamas pagal šiuos parametrus: bendras varžto ilgis=efektyvus eiga plius veržlės ilgis plius projektinė paraštė ir atramos ilgis abiejuose galuose (guolio plotis ir fiksavimo veržlė plotis plius marža) plius galia Įveskite jungties ilgį (maždaug pusę movos ilgio ir priedo, jei naudojate movą). Visų pirma, jei jūsų ilgis yra labai ilgas (daugiau nei 3 metrai) arba matmenų santykis didelis (daugiau nei 70), geriausia iš anksto pasitarti su gamintojo pardavėjais, ar jis gali būti pagamintas. Bendra situacija yra tokia, kad didžiausias vietinių gamintojų įprastų gaminių ilgis yra 3 metrai. metrų, specialiems gaminiams – 16 metrų, įprastinei užsienio gamintojų produkcijai – 6 metrai, specialiems gaminiams – 22 metrai. Žinoma, tai nereiškia, kad vietiniai gamintojai negali gaminti ilgesnių, tačiau pagal užsakymą pagamintų gaminių kaina yra siaubinga. Rekomendacija: stenkitės pasirinkti mažesnį nei 6 metrų ilgį. Jei jis viršija, ekonomiškiau yra naudoti stelažą ir krumpliaratį.
4. Riešutų forma
Įvairių gamintojų gaminių pavyzdžiuose yra daugybė riešutų rūšių, o kelios pirmosios raidės bendrame modelyje nurodo veržlės tipą. Pagal flanšo formą yra apytiksliai apvalus flanšas, vieno apdailos flanšas, dvigubas apdailos flanšas ir be flanšo. Pagal veržlių ilgį skiriamos viengubos ir dvigubos veržlės (atkreipkite dėmesį, kad tarp pavienių ir dvigubų veržlių apkrova ir standumas nesiskiria. Neklausykite gamintojo pardavėjų kalbų. Pagrindinis skirtumas tarp pavienių veržlių ir dvigubų veržlių yra tai, kad pastarąsias galima reguliuoti. Pirmosios negalima, o antrųjų kaina ir ilgis yra maždaug du kartus didesnės nei pirmosios). Kai leidžia montavimo dydis ir eksploatacinės savybės, projektuotojas turėtų stengtis pasirinkti įprastą formą, kad būtų išvengta atsarginių dalių pristatymo laiko problemų atliekant techninę priežiūrą. Rekomendacija: rinkitės dvigubas veržles dažnam veikimui ir labai tiksliai priežiūrai, o dvigubas ir pavienes veržles kitoms progoms. Rekomendacija: Pabandykite pasirinkti vieną vidinės cirkuliacijos dvigubo apipjaustyto flanšo veržlę kaip veržlės formą.
5. Tikslumas
Rutulinis varžtas, pagal vidaus klasifikaciją, tikslumo laipsniai yra P1, P2, P3, P4, P5, P7, P10, Japonija, Pietų Korėja ir Kinijos Taivano provincija naudoja JIS klases, būtent C{{ 14}}, C1, C2, C3, C5, C7, C10; Europos šalių standartai priima IT0, IT1, IT2, IT3, IT4, IT5, IT7, IT10.
Paprastai mūsų įmonė perka rutulinius varžtus iš Taivano, kurie yra gana ekonomiški, o po to - japoniški.
Tikslumą galima išreikšti taip: Nesvarbu, kokio ilgio yra jūsų rutulinis varžtas, paimkite bet kurią 300 mm atkarpą, o paklaida neviršys laipsnio tikslumo. Kiekvieno pažymio tikslumas yra toks.
paveikslėlį
Paprastai kalbant, paprastos mašinos naudoja C7 ir C10 klases, CNC įranga paprastai naudoja C5 ir C3 klases (yra daugiau C5, o dauguma buitinių CNC staklių yra C5 klasės), aviacijos gamybos įranga, tiksli projekcija ir trijų koordinačių matavimo įranga. C3, C2 tikslumas.
Be to, C7 ir C10 klasės paprastai gaminamos valcavimo būdu, o C5 ir aukštesnės klasės – šlifuojant.
Apibendrinant galima pasakyti, kad rutulinio sraigto tikslumas, dažniausiai naudojamas nestandartiniame konstrukcijoje, yra C7 (gaminamas valcavimo būdu arba kai kurie žmonės tai vadina transformacija), o rutulinio varžto tikslumo laipsnis kelia aukštesnius reikalavimus, C5 (gaminamas šlifavimo būdu). taip pat pakanka. Žinoma, vis tiek turime pasakyti, kad turime detaliai išanalizuoti konkrečius klausimus.
6. Išankstinės apkrovos laipsnis
Jis taip pat vadinamas išankstiniu įkėlimu. Kalbant apie išankstinį įkėlimą, mums nereikia žinoti konkrečios išankstinės apkrovos jėgos ir išankstinio įkėlimo metodo. Turime pasirinkti tik išankstinės apkrovos klasę pagal gamintojo pavyzdį. Kuo didesnis išankstinės apkrovos lygis, tuo veržlė ir varžtas tvirtesnis; priešingai, kuo žemesnis lygis, tuo jis laisvesnis.
Reikia laikytis šių principų: didelio skersmens, dvigubos veržlės, didelio tikslumo ir didelio sukimo momento. Esant aukščiau nurodytoms sąlygoms naudojant sraigtinį strypą, išankstinės apkrovos lygis gali būti pasirinktas aukštesnis, o kitu atveju - žemesnis.
pasirinkimas
paveikslėlį
Supratę pagrindinius aukščiau išvardytų varžtų strypų parametrus, galime pasirinkti tipą pagal savo reikalavimus.
1 veiksmas: atsižvelgdami į aukščiau pateiktoje dalyje „Rutulinių varžtų klasifikacija“ paminėtus įvairių varžtų sraigtų taikymo scenarijus, nustatykite sraigto tipą, tinkantį jūsų darbo sąlygoms; tuo pačiu metu taip pat galite nustatyti varžto varžto (dažniausiai C7) tikslumo lygį ir išankstinės apkrovos klasę;
2 veiksmas: pagal apkrovos dydį nustatykite rutulinio varžto veleno skersmenį;
3 veiksmas: nustatykite laidą pagal judėjimo greitį, reikalingą apkrovai; nustatę laidą, tada nustatykite pavaros variklio sukimo momentą pagal traukos ir švino santykį.
Detalės tokios: objektas juda vertikaliai aukštyn žemyn, svoris 60Kg, reikalingas judėjimo greitis 1m/s.
1) Jei kaip pavarą pasirenkate servo variklį, vardinis greitis yra 3000 r/min=50r/s, pagal formulę: v=ri, nustatykite, kad laidas būtų 20;
2) Tada apskaičiuokite apkrovos dydį: Tarkime, kad servo variklio pagreičio ir lėtėjimo laikas nustatytas į 0,3 s, tada pagreitis yra 3,3 m/s², o apkrova F=600 plius 60*3.3=798N (trinties jėga čia nepaisoma);
3) Pagal formulę: F=(2πTn)/i, imant 90 procentų n, apskaičiuojamas T≈2,82N·m, o 1kW servovariklio vardinis sukimo momentas yra 3,18N·m, kuris atitinka keliamus reikalavimus.
Aukščiau iš esmės nustatytas rutulinio varžto modelis. Galiausiai, pagal reikiamą eigą ir aukščiau minėtą varžto montavimo būdą, galite nustatyti varžto ilgį.
