Staklės su sunkio ašimi, pvz., horizontalios tekinimo linijos nuožulnios lovos X ašis, CNC frezavimo Z ašis ir apdirbimo centras dėl savo gravitacijos, kai mašina yra išjungta arba servo yra paruoštas, elektromagnetinis stabdys arba atsvarai naudojami savo gravitacijai kompensuoti, kad gravitacijos ašis nenukristų, bet net jei ji nejuda ilgą atstumą, bus keletas mikrometrų skaidrės. Tikslioms staklėse tai nepageidautina. Šiandien mes naudojame FANUC CNC sistemą, tiekimo ašies judėjimo funkciją avarinio sustojimo metu, kad pašalintume stumdomą, kurį sukelia gravitacijos ašies gravitacija, ir tada išlaikytume paties staklės tikslumą!
1. Funkcijų įvedimas
FANUC CNC sistemoje, paspaudus avarinį sustojimą valdymo skydelyje, visi servo paruošti signalai bus atjungti, taip pat bus atidarytas sunkio ašies stabdys, tačiau bus stumdomi keli mikrometrai, o tiekimo ašis judės per avarinį sustojimą. Funkcija, tiekimo ašis avarinio sustojimo metu gali judėti keliais mikronais priešinga kryptimi, kad atjungus servo būtų pašalintas sunkio ašies stumdymas ir užtikrinta, kad staklės sunkio ašies padėtis išliktų nepakitusi prieš avarinį sustojimą ir maitinimo sutrikimą ir po jo;
2. Parametrų nustatymai (šį kartą parametrai gaunami atliekant vertikaliojo apdirbimo centro Z ašies bandymą)
N2005#6=1 BRKC nustatė, kad stabdžių valdymo funkcija galioja
N2083=200 stabdžių valdymo laikmatis (milisekundėmis)
N2210#6#5=1,1 Nustatykite laikmatį iki faktinio avarinio sustojimo servo stiprintuve po to, kai avarinio stabdymo signalas įvedamas į Alfa iPS maitinimo modulį (numatytoji vertė yra 400ms)
N2204#7=1 DBS2 Nustatykite stabdymo atstumo sutrumpinimo funkcijos tipą 2, kuris galioja avarinio sustojimo metu
N2373=500 Kėlimo suma (500um)
N2374=16 kėlimo trukmė (vienetas: ms)
Suderinkite N2373 ir N2374 pagal faktinę situaciją
3. Derinimo veiksmai
3.1 Nustatę parametrus, sureguliuokite pirmiau minėtus parametrus paspausdami avarinį sustojimą, kad stebėtumėte mechaninių koordinačių pokyčius. Kartais tai gali sukelti per daug liftas. Mums reikia išlaikyti mechanines koordinates nepakitusias, kad būtų kompensuotas gravitacijos ašies kritimas. atstumas;
3.2 Iš esmės suderinkite N2373 ir N2374 pagal faktinę padėtį
4. Santrauka
Lifto ilgis nustatomas pagal sužadinimo nutraukimo laiką avarinio sustojimo metu. Šis laikas negali būti per ilgas, todėl liftas taip pat yra mikronų lygyje. Jei norite padidinti pagerėjimo kiekį, jums reikia FANUC atsarginės funkcijos. Atsarginę funkciją reikia realizuoti derinant aparatinę ir programinę įrangą.
