1. Funkcijų įvadas
Šiais laikais įprastos CNC staklės valdomos pusiau uždara kilpa, tai yra, sistema gali žinoti tik variklio sukimosi kampą per variklio kodavimo įrenginį, bet ne darbinio stalo padėtį. Mechaninio staklių surinkimo proceso metu dėl paties varžto ir surinkimo klaidos staklės veikimo metu atsiranda mikronų lygio klaidų. Lazeriniu interferometru aptikus padėties tikslumą, galima aptikti mašinos klaidą. Naudojant FANUC sistemos klaidų kompensavimo funkciją, staklių tikslumą galima kompensuoti, taip sumažinant žingsnio paklaidą. Poveikis mašinos padėties nustatymo tikslumui!
Šis failas naudojamas FANUC 0i-T CNC staklių X ašyje. Bandymo metu naudojama vienpusė pakopos paklaidos kompensavimo funkcija. X krypties variklis yra tiesiogiai prijungtas prie varžto per movą. Perdavimo santykis yra 1: 1. Tekinimo staklės X ašies eiga yra 400 mm, parametras N1320=380 (didžiausia X ašies teigiamos krypties riba); N1321=-20 (neigiama X ašies riba); N1240=330 (X ašies atskaitos taško padėtis); nes didžioji staklių eigos dalis yra atskaitos taško neigiama kryptis, todėl vienas taškas kompensuojamas po atskaitos taško, kompensavimas yra padalintas į dešimt sekcijų, o kompensavimo intervalas yra 30,30 mm;
2. Parametrų nustatymas
N8135#0=0 NPF pikio paklaidos kompensavimo funkcija galioja (šio parametro nustatymas turi būti išsaugotas išjungus maitinimą)
N1006#1#0=0; 0 ROS; ROT linijinė ašis
N3620=10 Kiekvienos ašies atskaitos taško žingsnio paklaidos kompensavimo taško numeris (šio parametro nustatymas turi būti išsaugotas išjungus maitinimą)
N3621=1 Žingsnio paklaidos kompensavimo taško numeris, esantis arčiausiai neigiamos kiekvienos ašies pusės (šio parametro nustatymas turi būti išsaugotas išjungus maitinimą)
N3622=11 Žingsnio paklaidos kompensavimo taško numeris, esantis arčiausiai kiekvienos ašies teigiamos pusės (šio parametro nustatymas turi būti išsaugotas išjungus maitinimą)
N3623=kiekvienos ašies 1 žingsnio klaidos kompensavimo padidinimas (šio parametro nustatymas turi būti išsaugotas išjungus maitinimą)
N3624=30.30 Kiekvienos ašies žingsnio paklaidos kompensavimo taškų intervalas (šio parametro nustatymas turi būti išsaugotas išjungus maitinimą)
N3625=0 Sukimosi ašies tipo žingsnio paklaidos klaidos kompensavimo judesio kiekis (šį parametrą reikia išsaugoti išjungus maitinimą)
3. Sąrankos veiksmai
3.1 Lazerio interferometru nustatomas pakartotinis staklės veikimas ir gaunama pikio paklaidos kompensavimo diagrama;
3.2 Spustelėkite funkcinį klavišą [SISTEMA] ---- Žingsnio kompensavimas --- operacija, tada įveskite X ašies žingsnio paklaidos kompensavimą nuo Nr. 1 iki Nr. 11;
3.3 Naudokite lazerinį interferometrą, kad dar kartą patikrintumėte staklių padėties nustatymo tikslumą, o staklių tikslumas bus leidžiamose mašinos konstrukcijos ribose.
