Tarp dabartinių keturių pagrindinių perdavimo būdų kategorijų (mechaninis, elektrinis, hidraulinis ir pneumatinis), nė vienas jėgos perdavimas nėra tobulas.
Mechaninė transmisija
paveikslėlį
1. Pavarų transmisija
Įskaitant: plokštumos pavarų dėžę, erdvės pavarų dėžę.
privalumas:
Jis turi platų taikomų periferinių greičių ir galių spektrą; perdavimo santykis yra tikslus, stabilus ir efektyvus; jis turi didelį darbo patikimumą ir ilgą tarnavimo laiką; jis gali realizuoti perdavimą tarp lygiagrečių ašių, susikertančias ašis bet kokiu kampu ir paskirstytas ašis bet kokiu kampu.
trūkumas:
Reikalingas didesnis gamybos ir montavimo tikslumas; didesnė kaina; netinka perdavimui tarp dviejų tolimųjų ašių.
Evoliucinių standartinių krumpliaračių pagrindinių matmenų pavadinimai apima danties galiuko apskritimą, danties šaknies apskritimą, indekso apskritimą, modulį, slėgio kampą ir kt.
2. Turbininė sliekinė pavara
paveikslėlį
Taikoma judesiui ir dinamikai tarp dviejų vertikalių, bet erdvėje nesikertančių ašių.
Privalumai: didelis perdavimo santykis; kompaktiška struktūra ir dydis.
trūkumas:
Didelė ašinė jėga; lengva generuoti šilumą; mažas efektyvumas; tik vienpusis perdavimas.
Pagrindiniai turbinos sliekinės pavaros parametrai yra šie:
Modulis; slėgio kampas; sliekinės pavaros žingsnio ratas; kirmino žingsnio ratas; vadovauti; sliekinės pavaros dantų skaičius; sliekų galvų skaičius; perdavimo koeficientas ir kt.
3. Diržinė pavara
paveikslėlį
Įskaitant: varomasis ratas, varomasis ratas, begalinis diržas.
Jis naudojamas, kai dvi ašys yra lygiagrečios ir turi tą pačią sukimosi kryptį, kuri vadinama atidarymo judesiu, centrinio atstumo ir apvyniojimo kampo sąvokomis. Diržų tipus galima suskirstyti į tris kategorijas pagal jų skerspjūvio formas: plokšti diržai, trapeciniai diržai ir specialūs diržai.
Pagrindiniai taikymo momentai yra šie: perdavimo koeficiento apskaičiavimas; diržo įtempių analizė ir skaičiavimas; leistina vieno trapecinio diržo galia.
privalumas:
Jis tinka transmisijoms, kurių atstumas tarp dviejų velenų yra didelis; diržas turi gerą lankstumą, gali sušvelninti smūgį ir sugerti vibraciją; jis slysta, kad nebūtų pažeistos kitos dalys, kai perkraunama; jis turi paprastą struktūrą ir mažą kainą.
trūkumas:
Išorinis transmisijos dydis yra didelis; reikalingas įtempimo įtaisas; fiksuotas perdavimo koeficientas negali būti garantuotas dėl slydimo; diržo tarnavimo laikas trumpas; ir perdavimo efektyvumas yra mažas.
4. Grandininė pavara
paveikslėlį
Įskaitant: aktyvią grandinę, varomąją grandinę ir žiedinę grandinę.
Lyginant su pavarų dėže, pagrindinės grandininės transmisijos charakteristikos yra šios: mažesni gamybos ir montavimo tikslumo reikalavimai; kai atstumas nuo centro yra didelis, perdavimo struktūra yra paprasta; momentinis grandinės greitis ir momentinis perdavimo santykis nėra pastovūs, o perdavimo stabilumas yra prastas.
5. Pavarų traukinys
Pavarų traukinys skirstomas į du tipus: fiksuotos ašies pavarų dėžę ir epiciklinę pavarų dėžę.
Įėjimo veleno ir išėjimo veleno kampinio greičio (arba sukimosi greičio) santykis pavarų dėžėje vadinamas reduktoriaus perdavimo santykiu. Jis lygus visų varomųjų krumpliaračių, esančių kiekvienoje jungiamųjų krumpliaračių poroje, dantų skaičiaus sandaugai ir visų varomųjų krumpliaračių dantų skaičiaus sandaugai.
Epiciklinėje pavarų sistemoje krumpliaračiai, kurių ašies padėtis kinta, tai yra, besisukančios ir besisukančios krumpliaračiai, vadinami planetinėmis, o krumpliaračiai, kurių ašies padėtis fiksuota, vadinami saulės krumpliaračiais.
Epiciklinės pavarų sistemos perdavimo koeficientas negali būti tiesiogiai apskaičiuotas fiksuotos ašies pavarų sistemos perdavimo santykio sprendimo metodu. Santykinio judesio principas turi būti naudojamas norint paversti epiciklinę pavarų sistemą hipotetine fiksuota ašimi, naudojant santykinio greičio metodą (arba vadinamą inversijos metodu). Apskaičiuojamas ratų traukinys.
Pagrindinės pavarų dėžės savybės: Tinka transmisijai tarp dviejų vienas nuo kito nutolusių ašių; jis gali būti naudojamas kaip transmisija, norint pasiekti kintamo greičio transmisiją; jis gali gauti didesnį perdavimo koeficientą; jis gali realizuoti judesio sintezę ir skaidymą.
elektrinis
paveikslėlį
1. Didelis tikslumas
Kaip energijos šaltinis, servo variklis yra paprastos konstrukcijos ir didelio efektyvumo perdavimo mechanizmas, kurį sudaro rutulinis varžtas ir sinchroninis diržas. Jo pakartojamumo klaida yra 0,01%.
2. Taupykite energiją
Darbo ciklo lėtėjimo fazės metu išsiskirianti energija gali būti paversta elektros energija pakartotiniam naudojimui, taip sumažinant eksploatavimo išlaidas. Prijungta elektros įranga sudaro tik 25% elektros įrangos, reikalingos hidraulinei pavarai.
3. Tikslumo valdymas
Tikslus valdymas pasiekiamas pagal nustatytus parametrus. Naudojant didelio tikslumo jutiklius, matavimo prietaisus ir kompiuterines technologijas, jis gali gerokai viršyti valdymo tikslumą, pasiekiamą kitais valdymo metodais.
4. Gerinti aplinkos apsaugos lygį
Dėl naudojamų energijos rūšių mažinimo ir optimizuoto veikimo sumažėja taršos šaltiniai ir triukšmas, suteikiantis geresnę garantiją gamyklos aplinkosaugos darbams.
5. Sumažinkite triukšmą
Jo veikimo triukšmo vertė yra mažesnė nei 70 decibelų, o tai yra maždaug 2/3 hidrauliškai varomos liejimo mašinos triukšmo vertės.
6. Išlaidų taupymas
Ši mašina pašalina išlaidas ir problemas, kurias sukelia hidraulinė alyva. Nėra kietų ar lanksčių vamzdžių, nereikia aušinti hidraulinės alyvos, o aušinimo vandens kaina labai sumažėja.
Hidraulinis
paveikslėlį
1.Privalumai
1) Struktūriniu požiūriu jo išėjimo galia svorio vienetui ir išėjimo galia vieneto dydžiui yra geriausi iš keturių perdavimo būdų tipų. Jis turi didelį momento ir inercijos santykį. Perduodant tą pačią galią, hidraulinio perdavimo įtaisas yra mažas, lengvas, mažas inercija, kompaktiška struktūra ir lankstus išdėstymas.
2) Darbo našumo požiūriu greitis, sukimo momentas ir galia gali būti reguliuojami laipsniškai, veiksmas reaguoja, kryptis gali būti greitai keičiama ir greitis, greičio reguliavimo diapazonas yra platus, o greičio reguliavimo diapazonas gali siekti 100 :l iki 2000:1; veikimas Jis turi gerą greitį, gana paprastą valdymą ir reguliavimą, patogus ir taupantis darbą, lengvai bendradarbiauja su elektriniu valdymu ir prijungiamas prie procesoriaus (kompiuterio), kad būtų lengviau automatizuoti.
3) Naudojimo ir priežiūros požiūriu komponentai pasižymi geromis savaiminio tepimo savybėmis, juos lengva pasiekti nuo perkrovos ir slėgio palaikymą, jie yra saugūs ir patikimi; komponentus lengva serializuoti, standartizuoti ir apibendrinti.
4) Visa įranga, naudojanti hidraulinę technologiją, turi gerą saugumą ir patikimumą.
5) Ekonomiškumas: Hidraulinė technologija pasižymi dideliu plastiškumu ir kintamumu, o tai gali padidinti lanksčios gamybos lankstumą ir palengvinti gamybos procedūrų keitimą bei koregavimą. Hidraulinių komponentų gamybos sąnaudos yra palyginti mažos, o pritaikomumas yra gana didelis.
6) Hidraulika gali būti lengvai derinama su naujomis technologijomis, tokiomis kaip mikrokompiuterinis valdymas, kad būtų suformuota „mechaninė-elektroninė-hidraulinė-optinė“ integracija, kuri tapo pasaulio vystymosi tendencija ir palengvina skaitmeninimą.
2. Trūkumai
Viskas padalinta į dvi dalis, hidraulinė transmisija nėra išimtis.
1) Hidraulinė transmisija neišvengiamai nutekėja dėl santykinai judančių paviršių. Tuo pačiu metu aliejus nėra visiškai nesuspaudžiamas. Kartu su elastine alyvos vamzdžių deformacija ir pan., hidraulinė transmisija negali pasiekti griežto perdavimo koeficiento, todėl ji negali būti naudojama staklėms, pavyzdžiui, srieginių pavarų apdorojimui. vidinėje perdavimo grandinėje.
2) Alyvos tekėjimo procese yra krašto nuostolių, vietinių nuostolių ir nuotėkio nuostolių. Perdavimo efektyvumas yra mažas ir netinka perdavimui dideliais atstumais.
3) Yra tam tikrų sunkumų naudojant hidraulinę transmisiją esant aukštai ir žemai temperatūrai.
4) Siekiant išvengti alyvos nutekėjimo ir atitikti tam tikrus eksploatacinius reikalavimus, hidrauliniams komponentams reikalingas didelis gamybos tikslumas, o tai sukelia tam tikrų sunkumų naudojant ir prižiūrint.
5) Sunku patikrinti, kada atsiranda gedimas, ypač įrenginiuose, kuriuose hidraulinės technologijos nėra plačiai naudojamos. Šis prieštaravimas dažnai trukdo toliau propaguoti ir taikyti hidraulines technologijas. Hidraulinės įrangos priežiūra reikalauja patirties, o hidraulinių technikų mokymas trunka ilgai.
oro slėgis
paveikslėlį
1.Privalumai
1) Naudojant orą kaip darbo terpę, gana lengva gauti darbo terpę. Panaudotas oras išleidžiamas į atmosferą ir yra lengvai valdomas. Palyginti su hidrauline transmisija, nereikia statyti perdirbtos alyvos bakų ir vamzdynų.
2) Kadangi oro klampumas yra labai mažas (apie dešimt tūkstančių hidraulinės alyvos dinaminio klampumo), jos nuostoliai taip pat labai maži, todėl patogu centralizuotai tiekti orą ir gabenti tolimais atstumais. Išorinis nuotėkis neterš aplinkos taip rimtai, kaip hidraulinė transmisija.
3) Palyginti su hidrauline transmisija, pneumatinė transmisija veikia greitai, greitai reaguoja, lengvai prižiūrima, švari darbo terpė ir nėra problemų, tokių kaip vidutinis gedimas.
4) Jis gerai prisitaiko prie darbo aplinkos, ypač atšiauriose darbo aplinkose, tokiose kaip degi, sprogi, dulkėta, stiprus magnetizmas, spinduliuotė, vibracija ir kt. Jis pranašesnis už hidraulinius, elektroninius ir elektrinius valdiklius.
5) Maža kaina, automatinė apsauga nuo perkrovos.
2. Trūkumai
1) Kadangi oras yra suspaudžiamas, darbo greičio stabilumas yra šiek tiek blogesnis. Tačiau naudojant dujų ir skysčių jungties įtaisą bus pasiekti labiau patenkinami rezultatai.
2) Kadangi darbinis slėgis yra mažas (paprastai 0.31.0MPa) ir konstrukcijos dydis neturi būti per didelis, bendra išėjimo jėga neturi būti didesnė nei 10–40 kN.
3) Triukšmas yra stiprus, todėl išeikvojus dideliu greičiu reikia įdėti duslintuvą.
4) Dujų signalų perdavimo greitis pneumatiniuose įrenginiuose yra mažesnis nei elektronų ir šviesos greitis garso greičio ribose. Todėl pneumatinės valdymo sistemos neturėtų būti naudojamos sudėtingose grandinėse, kuriose yra per daug komponentų lygių.
