Kadangi investicijos į robotiką paprastai svyruoja nuo dešimčių tūkstančių iki milijonų dolerių, svarbu pirmą kartą teisingai pasirinkti ir išvengti dažnai pasitaikančių klaidų, dėl kurių gali atsirasti nereikalingų išlaidų ar vėluoti užduotys. Siekiant padėti inžinieriams ir dizaineriams išvengti baisiausių klaidų, šiame straipsnyje išvardijamos 10 didžiausių spąstų, kurių reikia vengti naudojant robotikos programas.
1 mitas: naudingos apkrovos ir inercijos neįvertinimas
Klaida numeris vienas robotikoje yra nepakankamas naudingosios apkrovos ir inercijos reikalavimų įvertinimas. Dažniausiai tai nutinka dėl to, kad skaičiuojant apkrovą neįtraukiamas įrankio svoris manipuliatoriaus gale. Antra, šios klaidos priežastis yra ekscentrinės apkrovos sukuriamos inercinės jėgos neįvertinimas arba nepaisymas.
Inercinės jėgos gali sukelti roboto ašių perkrovą. Robotikoje įprastas besisukančių ašių perkrovimas. Jei ši problema nebus ištaisyta, tai taip pat sugadins robotą. Sumažinus apkrovą arba sumažinus greičio parametrą galima išspręsti šią situaciją. Tačiau sumažinus greitį ciklo laikas pailgės, o kaip investicijų grąža, ciklo laiko dalies sumažinimas yra pirmas perkant robotus. Štai kodėl nuo pat pradžių buvo atsižvelgta į su apkrova susijusius veiksnius.
Efektyvi apkrova yra labai svarbi. Kai kuri informacija, kurią pateikia įprastinių robotų techniniai parametrai, turi išsamias instrukcijas. Vardinė apkrova veikia tik esant vardiniam greičiui. Viena iš svarbių sąlygų maksimaliai apkrovai pasiekti – sumažinti roboto veikimo greitį. Be to, , Per didelės apkrovos taip pat gali pakenkti roboto tikslumui.
2 klaida: bandoma priversti robotą padaryti per daug
Kartais dizaineriai daro robotines ląsteles per sudėtingas, prašydami jų atlikti per daug darbo. Sukūrus tai apsunkina teisingo ciklo trukmės nustatymą arba atsiranda sunkumų įgyvendinant šalinimo schemas, o tai sukels didelių sunkumų dėl atliekų šalinimo greičio apribojimų. Ir tokios klaidos dažnai išauga, o neplanuoti gamybos sustabdymai atneš didžiulius nuostolius.
Kita situacija yra ta, kad robotų ir darbo ląstelių naudojimas viršija originalias dizaino galimybes. Lengva nusivilti, kai po modeliavimo pridedamas papildomas darbas. Ypač jei nauji modeliavimai neatliekami prieš tęsiant planą, įprastas ciklo laikas gali būti nepasiektas. Todėl norint užtikrinti, kad roboto ciklas būtų per nurodytą laiką, reikia atkreipti dėmesį į dalykus, kurie viršija roboto galimybes.
Prieš naudojant robotą, pagal projektavimo reikalavimus būtina atlikti modeliavimą, kad būtų nustatyta roboto taikymo eigos apkrova ir ciklo trukmė.
3 mitas: kabelių valdymo problemų neįvertinimas
Kad ir kaip atrodo paprasta, o gal ir taip paprasta, kaip atrodo, kabelių valdymas dažnai yra perkrautas. Tačiau roboto įrenginio judėjimui labai svarbu optimizuoti kabelių ar periferinių įrenginių prieigą prie įrankio, sumontuoto ant manipuliatoriaus galo. Neįvertinus galimų problemų, robotas atliks kitus judesius, kad būtų išvengta kabelio įsipainiojimo ir įtampos. Be to, darant prielaidą, kad nėra dinamiškų kabelių arba sumažinus kabelių įtempimą, laidai gali būti pažeisti ir gali atsirasti prastovų.
Šiuo metu naudojamų robotų galutiniai efektai paprastai yra varomi dujomis arba elektra, todėl neišvengiamai bus atitinkami dujų vamzdžiai arba kabelių jungtys. Daugumos pramoninių robotų dujų grandinė ir elektros grandinė išeina į lauką, todėl reikėtų atkreipti dėmesį į roboto judesio valdymo laiką; taip pat yra keletas pramoninių robotų, kurių dujų grandinė ir elektros grandinė yra įmontuota, o tai patogu, tik reikia atsižvelgti į ranką ir elektros grandinę. Santykinis galutinio efektoriaus judėjimas tiks.
4 nesusipratimas: klausimai, į kuriuos reikia atsižvelgti prieš pasirenkant robotą
Apsvarstę kiekvienos scenos pritaikymą, įdiegę sistemą galite nustatyti, ar programa yra tai, ko jums reikia, ir išvengti rimtų perkrovų dėl galimų klaidų.
Be to, vienas iš svarstytinų klausimų yra ir roboto darbo grafikas. Judėjimo nustatymas turėtų būti nustatomas ne tik pagal roboto techninius parametrus, kad būtų galima nustatyti, ar galima įvykdyti reikalavimus. Reikėtų pagalvoti, ar roboto trajektorija sumontavus galinį efektorių gali pasiekti reikiamą eigą. Tai taip pat yra viena iš pagrindinių modeliavimo priežasčių.
Įvairiose aplinkose bus pritaikyti pramoniniai robotai. Pavyzdžiui, purškimo pramonei reikalingi pramoniniai robotai su atsparumu sprogimui, kurie skiriasi nuo standartinių robotų, taip pat švarių patalpų naudojimo ir pan. Be to, renkantis reikia atsižvelgti į roboto patikimumą ir jo defektų dažnį, energijos suvartojimą ir kt.
5 mitas: neteisingas tikslumo ir pakartojamumo supratimas
Tiksli mašina yra pakartojama, bet kartojama mašina nebūtinai yra tiksli. Pakartojamumas reiškia tikslų roboto judėjimą iš anksto nustatytoje padėtyje pagal įprastą darbo kelią.
Tikslumas parodomas tiksliai judant į apskaičiuotą tašką darbo kelyje. Judėjimo metu robotas pajuda į tam tikras iš anksto nustatytas padėtis, atlikdamas skaičiavimus, naudodamas tikslų roboto veikimą. Tikslumas yra tiesiogiai susijęs su mechanine roboto rankos tolerancija ir tikslumu.
Tikslumas yra labai susijęs su mechaniniu roboto rankos tikslumu. Kuo didesnis tikslumas, tuo didesnis tikslus greitis. Roboto reduktorius yra svarbi pagrindinė konstrukcija, užtikrinanti roboto tikslumą.
6 nesusipratimas: roboto sistemos pasirinkimas priklauso tik nuo valdymo sistemos kokybės
Dauguma robotų gamintojų daugiau galvoja apie roboto valdiklį, o ne apie mechanines savybes. Tačiau darant prielaidą, kad kai robotas bus įdiegtas, veikimo laikas daugiausia priklauso nuo mašinos patvarumo. Blogas roboto veikimas greičiausiai atsiranda ne dėl prastų valdiklių ir elektronikos, o dėl prastų mechaninių savybių.
Dažnai robotų sistemos pasirinkimas grindžiamas operatoriaus žiniomis apie valdiklį ir programinę įrangą. Darant prielaidą, kad šiuo atžvilgiu robotas taip pat pasižymi puikiomis mechaninėmis savybėmis, tai bus labai didelis konkurencinis pranašumas. Ir atvirkščiai, darant prielaidą, kad po įdiegimo robotą retkarčiais reikia sustabdyti techninei priežiūrai, laiko taupymo pranašumas bus prarastas.
Mechaninė dalis yra raktas į pramoninių robotų veikimą. Tikslumas, greitis ir ilgaamžiškumas turi puikų ryšį su mechanine dalimi. Roboto konstrukcija gana paprasta, dažniausiai variklis ir reduktorius. Jei pasirinktam robotui dažnai reikės remontuoti reduktorių ar kitas mechanines konstrukcijas, tai labai vargins.
7 nesusipratimas: trūksta tinkamo roboto žinių rezervo
Robotų gamintojai ir sistemų integratoriai dažniausiai projektuoja roboto elementą tik vienai programai, tačiau jei vartotojas neturi robotikos žinių rezervo, gali susidurti su nesėkme. Bet kokios įrangos naudojimo laikas yra glaudžiai susijęs su tuo, kaip naudotojai naudojasi ir prižiūri įrangą. Neretai kai kurie pirmą kartą robotų naudotojai atsisako mokymų. Esminė sąlyga, kad robotas toliau normaliai dirbtų, yra visiškai suprasti roboto galimybes ir optimaliai jas panaudoti darbo ribose.
Pramoniniai robotai yra labai ypatinga įranga, o jų veikimo sudėtingumas yra ne mažesnis nei CNC staklių. Taip pat ir naudojant robotus reikia išmanyti bazines saugaus pramoninių robotų eksploatavimo žinias, kitu atveju tai labai nesaugu įrangai ir žmonėms. Prieš leisdami dirbti robotų naudotojai privalo dalyvauti gamintojo sistemos saugos eksploatavimo mokymuose.
8 nesusipratimas: susijusios įrangos, skirtos robotams, nepaisymas
Paprastai reikalingi mokomieji pakabukai, ryšio kabeliai ir tam tikra speciali programinė įranga, tačiau pradinio užsakymo metu jie gali būti lengvai pamiršti. Tai lems viso gamybos plano vėlavimus ir perviršį. Rinkdamiesi su robotu susijusią įrangą, turite atsižvelgti į savo visapusiškus poreikius. Labai dažna situacija yra tokia, kad klientai kartais nesugeba integruoti kai kurios pagrindinės įrangos ir robotų, kad sutaupytų pinigų, pavyzdžiui, susijusios įrangos ir programinės įrangos, kurią reikia konfigūruoti projektui. Pirkimo proceso metu užsakomi susiję produktai yra svarstomi pagal projekto reikalavimus.
9 mitas: robotų valdymo sistemų pervertinimas arba nuvertinimas
Nepakankamai įvertinus roboto valdymo sistemos galimybes, bus pakartotinai investuojama į sistemą ir bus per didelės biudžeto išlaidos. Labai dažnai saugos grandinėse naudojama dviguba atsarginė kopija. Pernelyg pervertinus valdymo sistemos galimybes, atsiras papildomų įrangos sąnaudų, pertvarkymo, darbo sąnaudų ir pan. Bandymas valdyti per daug I/O prievadų ir pridėti servosistemų yra dažnas nesusipratimas.
Saugos kontrolė yra labai svarbus klausimas. Atsižvelgiant į saugumą, taip pat būtina kiek įmanoma optimizuoti programos saugos loginį signalą. Kartojimas programoje nereikalingas.
10 mitas: apie robotus visiškai neatsižvelgiama
Finansiniai suvaržymai, žinių apie robotiką trūkumas ir praeities bandymai naudoti robotus yra priežastys, kodėl daugelis žmonių atsiriboja nuo robotikos. Tačiau norint laimėti galutiniame konkurse rinkoje, šį nesusipratimą reikia ištaisyti, o robotikos panaudojimas daugeliu atvejų gali pagerinti efektyvumą ir sutaupyti laiko. Ypatingai atliekant paprastas operacijas ir pasikartojančius darbus, robotika gali būti naudojama gamybos efektyvumui pagerinti. Robotų naudojimas gamyboje gali užtikrinti produkcijos išeigą.
Atsiradus septintajai roboto ašiai, jis gali geriau bendradarbiauti su roboto pritaikymu, kad robotas galėtų naudoti daugiau vietos ir turėti daugiau taikymo scenarijų, todėl bus laiko klausimas, kada robotas pakeis rankinį. .
