PLC valdymo spintos funkcijos
PLC integruota valdymo spinta turi apsaugos funkcijas, tokias kaip perkrova, trumpasis jungimas ir fazių praradimo apsauga. Jis turi kompaktišką struktūrą, stabilų veikimą ir visas funkcijas. Jis gali būti derinamas pagal faktinę valdymo skalę, kad būtų galima automatiškai valdyti vieną arba kelias spinteles ir suformuoti paskirstytą valdymo sistemą (DSC) per pramoninį Ethernet arba pramoninį lauko magistralės tinklą. PLC valdymo spinta gali būti pritaikyta įvairioms didelėms ir mažoms pramoninės automatikos valdymo progoms. Jis plačiai naudojamas elektros energijos, metalurgijos, chemijos pramonės, popieriaus gamybos, aplinkos apsaugos nuotekų valymo ir kitose pramonės šakose.
paveikslėlį
PLC valdymo spintos komponentai
1. Oro jungiklis: bendras oro jungiklis, kuris yra visos spintos galios valdymas. Manau, kad tai privaloma turėti kiekvienoje spintoje.
2. PLC: tai turėtų būti parinkta pagal projekto poreikius. Pavyzdžiui, jei projektas mažas, jį galima tiesiogiai integruoti su integruotu PLC. Bet jei projektas yra gana didelis, jam gali prireikti modulių ar kortelių tipų, taip pat gali prireikti perteklinio pertekliaus (tai yra, pakaitomis naudojami du rinkiniai). ,
3. 24VDC maitinimo šaltinis: 24VDC perjungiamas maitinimo šaltinis. Dauguma PLC turi savo 24 VDC maitinimo šaltinį. Galite nuspręsti, ar naudoti šį perjungiamą maitinimo šaltinį, atsižvelgdami į tai, ar jums jo tikrai reikia. ,
4. Relė: Paprastai PLC gali tiesiogiai siųsti instrukcijas į valdymo kilpą, bet pirmiausia gali būti perduota relė. Pavyzdžiui, jei jūsų PLC išvesties prievadas maitinamas 24 V nuolatine įtampa, bet pagal jūsų valdymo kontūro diagramą reikia, kad PLC tiekiamas mazgas būtų maitinamas 220 V kintamosios srovės įtampa, turite pridėti relę prie PLC išvesties prievado, t. , kai išduodama komanda Kai relė veikia, valdymo kilpos mazgas prijungiamas prie normaliai atviro arba normaliai uždaro relės taško. Taip pat priklauso nuo situacijos, ar naudoti relę. ,
5. Gnybtų blokas: Tai neabejotinai būtinas dalykas kiekvienai spintelei ir gali būti konfigūruojamas pagal signalų skaičių. Jei tai tik paprasta PLC valdymo spinta, jai iš esmės reikia šių dalykų. Jei jums reikia kitų dalykų valdymo spintoje, tai priklauso nuo situacijos. Pavyzdžiui, gali tekti maitinti kai kuriuos vietoje esančius prietaisus ar mažas valdymo dėžutes, taip pat gali tekti padidinti grandinės pertraukiklių skaičių. Arba jei norite prijungti PLC prie pagrindinio kompiuterio, gali tekti pridėti jungiklį ar pan. Pvz.: tickets are subject to availability - bilietai bus parduodami tik tol kol jų yra.
paveikslėlį
PLC valdymo spinta gali užbaigti įrangos automatizavimą ir procesų automatizavimo valdymą, įgyvendinti nepriekaištingas tinklo funkcijas, turėti stabilų našumą, mastelį, stiprią apsaugą nuo trukdžių ir kitas charakteristikas ir yra šiuolaikinės pramonės šerdis ir siela. PLC valdymo spintos, dažnio keitimo spintos ir kt. gali būti pritaikytos pagal vartotojo poreikius, kad atitiktų vartotojo reikalavimus, ir gali būti suporuotos su žmogaus ir mašinos sąsajos jutikliniu ekranu, kad būtų lengva valdyti. Įranga taip pat gali perduoti duomenis su DCS magistralės pagrindiniu kompiuteriu per modbus, profibus ir kitus ryšio protokolus; valdymą ir stebėjimą galima pasiekti naudojant pramoninius kompiuterius, Ethernet ir kt.
PLC valdymo spintos naudojimo sąlygos
Maitinimas: DC 24V, dviejų fazių kintamoji srovė 220v, (-10%, +15%), 50HZ;
Apsaugos lygis: IP41 arba IP20;
Aplinkos sąlygos: aplinkos temperatūra yra nuo 0 laipsnio iki 55 laipsnių. Venkite tiesioginių saulės spindulių; santykinis oro drėgnumas turi būti mažesnis nei 85% (nėra kondensato). Laikykitės atokiau nuo stiprių vibracijos šaltinių ir venkite dažnų ar nuolatinių vibracijų, kurių vibracijos dažnis yra 10-55HZ. Venkite ėsdinančių ir degių dujų.
Pagrindinė PLC valdymo spintos struktūra
Programuojamas loginis valdiklis iš esmės yra kompiuteris, skirtas pramoniniam valdymui. Jo techninė įranga iš esmės yra tokia pati kaip mikrokompiuterio. Jo pagrindinė sudėtis yra tokia:
1. Maitinimas
Programuojamo loginio valdiklio maitinimo šaltinis atlieka labai svarbų vaidmenį visoje sistemoje. Be geros ir patikimos maitinimo sistemos jis negali tinkamai veikti. Todėl programuojamų loginių valdiklių gamintojai didelę reikšmę skiria ir maitinimo šaltinių projektavimui bei gamybai. Paprastai kintamosios srovės įtampos svyravimai yra +10% (+15%) ribose, o PLC galima tiesiogiai prijungti prie kintamosios srovės maitinimo tinklo nesiimant kitų priemonių.
2. Centrinis procesorius (CPU)
Centrinis procesorius (CPU) yra programuojamo loginio valdiklio valdymo centras. Jis priima ir saugo iš programuotojo įvestą vartotojo programą ir duomenis pagal programuojamo loginio valdiklio sistemos programos priskirtas funkcijas; tikrina maitinimo, atminties, I/O ir įspėjimo laikmačių būseną bei gali diagnozuoti sintaksės klaidas vartotojo programoje. Kai programuojamas loginis valdiklis pradedamas veikti, jis pirmiausia nuskaitomu būdu gauna kiekvieno vietoje esančio įvesties įrenginio būseną ir duomenis ir atitinkamai išsaugo juos įvesties/išvesties vaizdo srityje, o po to po vieną nuskaito vartotojo programą iš vartotojo programos atmintį. Interpretavus komandą, loginės ar aritmetinės operacijos rezultatas yra atliekamas pagal instrukcijas ir siunčiamas į I/O vaizdo sritį arba duomenų registrą. Įvykdžius visas vartotojo programas, kiekviena įvesties/išvesties vaizdo srities išvesties būsena arba duomenys išvesties registre galiausiai perkeliami į atitinkamą išvesties įrenginį ir šis ciklas tęsiasi tol, kol operacija sustoja.
Siekiant dar labiau pagerinti programuojamų loginių valdiklių patikimumą, pastaraisiais metais buvo naudojami du procesoriai, suformuojant perteklinę sistemą dideliems programuojamiems loginiams valdikliams arba priimta trijų procesorių balsavimo sistema. Tokiu būdu, net sugedus tam tikram CPU, visa sistema vis tiek gali veikti normaliai.
3. Atmintis
Atmintis, kurioje saugoma sistemos programinė įranga, vadinama sistemos programos atmintimi.
Atmintis, kurioje saugoma taikomoji programinė įranga, vadinama vartotojo programų atmintimi.
4. Įvesties ir išvesties sąsajos grandinė
1. Vietos įvesties sąsajos grandinė susideda iš optinės sujungimo grandinės ir mikrokompiuterio įvesties sąsajos grandinės. Jis veikia kaip įvesties kanalas sąsajai tarp programuojamo loginio valdiklio ir valdymo vietoje. ,
2. Vietos išvesties sąsajos grandinę integruoja išvesties duomenų registras, blykstės grandinė ir pertraukimo užklausos grandinė, o programuojamas loginis valdiklis išveda atitinkamus valdymo signalus į vietoje vykdomus komponentus per vietoje esančią išvesties sąsajos grandinę.
paveikslėlį
5. Funkcinis modulis
Tokie kaip skaičiavimas, padėties nustatymas ir kiti funkciniai moduliai.
6. Ryšio modulis
Darbo principas: Kai programuojamas loginis valdiklis pradedamas eksploatuoti, jo darbo procesas paprastai skirstomas į tris etapus, būtent įvesties atranką, vartotojo programos vykdymą ir išvesties atnaujinimą. Pirmiau minėtų trijų etapų užbaigimas vadinamas nuskaitymo ciklu. Per visą operaciją programuojamo loginio valdiklio centrinis procesorius tam tikru skenavimo greičiu pakartotinai vykdo tris aukščiau išvardintus etapus. ,
1. Įvesties atrankos etapas
Įvesties atrankos fazėje programuojamas loginis valdiklis nuosekliai nuskaito visas įvesties būsenas ir duomenis ir išsaugo juos atitinkamuose vienetuose I/O vaizdo srityje. Baigus įvesties mėginių ėmimą, jis pereina į vartotojo programos vykdymo ir išvesties atnaujinimo etapus. Šiose dviejose fazėse, net pasikeitus įvesties būsenai ir duomenims, atitinkamo įrenginio būsena ir duomenys I/O vaizdo srityje nepasikeis. Todėl, jei įvestis yra impulsinis signalas, impulsinio signalo plotis turi būti didesnis nei vienas nuskaitymo periodas, kad būtų užtikrinta, jog įvestį būtų galima nuskaityti bet kokiomis aplinkybėmis.
2. Vartotojo programos vykdymo etapas
Vartotojo programos vykdymo fazės metu programuojamas loginis valdiklis visada nuskaito vartotojo programą (kopėčių diagramą) eilės tvarka iš viršaus į apačią. Nuskaitant kiekvieną kopėčių diagramą, pirmiausia visada nuskaitoma valdymo grandinė, sudaryta iš kontaktų kairėje kopėčių diagramos pusėje, o valdymo grandinėje, sudarytoje iš kontaktų, atliekamos loginės operacijos tokia tvarka, kaip pirmas kairėje, tada dešinėje, pirmas, tada žemyn. , o tada pagal loginės operacijos rezultatą atnaujinkite atitinkamo loginės ritės bito būseną sistemos RAM saugojimo srityje; arba atnaujinti atitinkamo išvesties ritės bito būseną I/O vaizdo srityje; arba nustatyti, ar vykdyti kopėčių diagramą. Nurodytos specialios funkcijos instrukcijos.
Tai reiškia, kad vartotojo programos vykdymo metu nepasikeis tik įvesties taškų būsena ir duomenys I/O vaizdo srityje, o kitų išvesties taškų ir programinės įrangos įrenginių būsena ir duomenys I/O vaizdo srityje. arba sistemos RAM atminties sritis nepasikeis. Būsena ir duomenys gali keistis, o aukščiau išvardintos kopėčių diagramos programos vykdymo rezultatai turės įtakos bet kuriai toliau išvardytai kopėčių diagramai, kurioje naudojamos šios ritės arba duomenys; priešingai, toliau pateikta kopėčių diagrama turės įtakos programos vykdymo rezultatams. Atnaujintos loginės ritės būsena arba duomenys gali veikti tik virš jos esančiai programai iki kito nuskaitymo ciklo.
Jei programos vykdymo metu naudojate tiesioginę įvesties / išvesties komandą, galite tiesiogiai pasiekti įvesties / išvesties tašką. Net jei naudojamos įvesties/išvesties instrukcijos, įvesties proceso vaizdo registro reikšmė nebus atnaujinta. Programa tiesiogiai gauna reikšmę iš I/O modulio, o išvesties proceso vaizdo registras bus nedelsiant atnaujintas. Tai šiek tiek skiriasi nuo tiesioginio įvesties. ,
3. Išvesties atnaujinimo etapas
Pasibaigus vartotojo programos nuskaitymui, programuojamas loginis valdiklis pereina į išvesties atnaujinimo etapą. Per šį laikotarpį CPU atnaujina visas išvesties skląsčių grandines pagal atitinkamą būseną ir duomenis įvesties/išvesties vaizdo srityje, o tada per išvesties grandines nukreipia atitinkamus periferinius įrenginius. Šiuo metu tai yra tikra programuojamo loginio valdiklio išvestis.
Funkcinės savybės: Programuojamas loginis valdiklis turi šias išskirtines savybes.
1. Sistemos struktūra yra lanksti ir lengvai išplečiama, jos specialybė yra perjungimo valdymas; taip pat gali atlikti nuolatinių procesų PID kilpos valdymą; ir gali sudaryti sudėtingas valdymo sistemas su pagrindinėmis mašinomis, tokiomis kaip DDC ir DCS, kad būtų galima visapusiškai automatizuoti gamybos procesą. . ,
2. Lengva naudoti, paprastas programavimas, naudojant glaustą kopėčių diagramą, loginę diagramą ar teiginių sąrašą ir kitas programavimo kalbas be kompiuterio žinių, todėl sistemos kūrimo ciklas yra trumpas, o derinimas vietoje yra lengvas. Be to, programą galima modifikuoti internetu ir keisti valdymo schemą neišardant techninės įrangos. ,
3. Jis gali prisitaikyti prie įvairių atšiaurių eksploatavimo aplinkų, turi stiprią apsaugą nuo trukdžių ir didelį patikimumą, kuris yra daug didesnis nei kiti modeliai.
