Atsižvelgdami į suklio įkaitimą, didelį triukšmą, sumažėjusį tikslumą ir nestabilų veikimą horizontaliame apdirbimo centre, aptikdami, išmontuodami ir prižiūrėdami, esame susipažinę su veleno struktūra, peržiūrime ir sutvarkome priežiūros procesą, apibendriname veleno išmontavimo, montavimo, aptikimo ir reguliavimo metodų rinkinį, atkuriame patikimą veleno priežiūros etaloninį tikslumą ateityje.
1. Įvadas Tam tikro apdirbimo centro velenas yra kaitinamas, prastas tikslumas ir didelis triukšmas, o tai negali atitikti atitinkamų gamybos proceso reikalavimų. Prieš techninę priežiūrą veleno ašinis išsiveržimas yra 0,02 mm, veleno radialinis apskritimas yra 0,02 mm artimiausiame gale, o išbėgimas 300 mm atstumu nuo artimojo galo yra 0,05 mm. Norint atstatyti suklio tikslumą, suklį reikia išardyti, po vieną patikrinti, pakeisti ir vėl surinkti susidėvėjusius guolius, derinti ir atkurti tikslumą. Šiuo metu nėra specialių išmontavimo ir surinkimo įrankių bei priežiūros ir tikrinimo platformų, skirtų veleno priežiūrai, o priežiūros kokybę sunku garantuoti. Jei išmontavimas, montavimas ir reguliavimas vyksta netinkamai, velenas per trumpą laiką bus suremontuotas du kartus, o tai labai paveiks įrangos panaudojimą ir apdorojimo efektyvumą.
Vadovaudamiesi staklių vadovu, atidžiai stebėdami veleno sandaros schemą, atidžiai išanalizuodami ir suprasdami veleno vidinę struktūrą, suformuluodami ir įgyvendindami priežiūros planą, patikslindami priežiūros procesą, suformuodami priežiūros idėjų rinkinį, skirtą veleno išmontavimui, montavimui, bandymui ir reguliavimui bei kokybiškai atlikti veleno priežiūrą.
2. Įvadas į apdirbimo centro komponentus 2.1 Suklio dėžė
Suklio dėžė sumontuota dvigubo-stulpelio stulpelio rėmo viduryje. Suklis juda aukštyn ir žemyn (Y ašis) dviem linijiniais riedėjimo kreiptuvais ir rutulinių varžtų pora. Viršutiniame rutulinių sraigtų poros gale sumontuotas servo variklis turi maitinimo-išjungimo stabdį, skirtą galios-stabdymui. Suklio variklis sumontuotas už veleno dėžutės, o veleno įrankio atleidimo įtaisas ir veleno kūginės angos pūtimo įtaisas taip pat yra sumontuoti už veleno dėžutės, judantys aukštyn ir žemyn kartu su veleno dėže. Tikslus veleno stabdymas pasiekiamas naudojant kodavimo įrenginį, kurį nešioja veleno variklis. Suklio dėžutės judesiai aukštyn ir žemyn priima hidraulinę balanso sistemą. Balansinis hidraulinis cilindras ir akumuliatorius naudojami suklio dėžės aukštyn ir žemyn balansavimui užbaigti, siekiant pagerinti Y ašies judėjimo tikslumą ir sumažinti Y ašies servovariklio apkrovą. Suklio diržo sandarumas pasiekiamas reguliuojant variklio tvirtinimo plokštę reguliavimo varžtu [1].
2.2 Suklio surinkimas
Suklio agregatą sudaro velenas, veleno priekinio guolio mazgas, veleno galinio guolio mazgas, veleno diržo iškrovimo įtaisas, veleno traukimo strypo įtaisas (įrankio užspaudimas) ir veleno atraminė įvorė.
Suklio agregatas įmontuojamas į veleno atraminę įvorę ir pritvirtinamas prie veleno dėžutės varžtais per veleno atraminės įvorės flanšinį galinį paviršių. Suklio kūgio skylės kūgis yra 7:24. Suklio mazgas yra smulkiai apdirbtas ir specialiai surenkamas. Priekiniai ir galiniai veleno guolių mazgai yra pažymėti. Išardydami ir montuodami atkreipkite dėmesį į ženklo padėtį, kad nepakenktumėte tikslumui. Suklio agregato priekinio ir galinio guolių vidinių ir išorinių tarpiklių lygiagretumas turi būti mažesnis arba lygus 0,003 mm, o vidinių ir išorinių tarpiklių lygumas turi būti mažesnis arba lygus 0,002 mm, kad būtų užtikrintas suklio guolių mazgo išankstinis apkrovimas ir veleno sistemos tikslumas. Suklio atraminės įvorės galinis paviršius ir veleno dėžutės įrenginio galinis paviršius yra nugramdomi ir šlifuojami, siekiant užtikrinti, kad veleno ašis būtų lygiagreti Z ašiai ir statmena X ašiai.
2.3 Suklio grąžulas ir įrankio atlaisvinimo įtaisas
Suklio grąžulas sudarytas iš 72 diskinių spyruoklių plokščių. Elastinės žnyplės prie grąžulo galo suspaudžia įrankio rankenos traukimo kaištį veleno kūgio angoje. Suspaudimo jėga yra apie 17800N. Įrankio suspaudimo jėga reguliuojama veržle, esančia veleno grąžulo gale. Hidraulinis cilindras, sumontuotas galinėje veleno grupės gale, stumia veleno grąžulą į priekį, kad atlaisvintų įrankį. Suklio grąžulo įrankio atleidimo padėtis reguliuojama išoriniu hidraulinio cilindro sriegiu ir užfiksuojama reguliavimo veržle. Suklio įrankio suspaudimo ir atleidimo padėtis priimama ir grąžinama dviem artumo jungikliais. Pastaba: Įjungus staklių veleną, pirmiausia įrankį arba įrankio rankeną reikia įspausti į veleno kūginę angą, o tada įjungti veleną. Priekiniai ir galiniai veleno grupės guoliai ir iškrovimo atraminiai guoliai yra sutepti tepalu. Suklio kūginės angos valymo oras pneumatinės sistemos pagalba pučiamas į veleno kūginę angą iš veleno sujungimo strypo centrinės angos per oro vamzdį [2].
2.4 Suklio įrankio aušinimo įtaisas
Aušinimo sistema siunčia aušinimo orą į priekiniame veleno gale esantį aušinimo antgalį per 5 krypčių aušinimo angas, esančias veleno atramos įvorėje, kad atvėsintų įrankį.
2.5 Viduje aušinama veleno grupė (suklio guolių tepimas)
Viduje aušinamos suklio grupės veleno guoliai yra sutepti riebalais, o velenas turi išorinį cirkuliacinį aušinimą. Verpstės uodega tiekiama aušinimo skysčiu ir suslėgtu oru per sukamąją jungtį.
2.6 Robotas
Įrankio keitimą tarp veleno įrankio ir įrankio dėtuvės užbaigia dvigubas{0}}rankinis robotas. Apdorojimo metu įrankių žurnalas iš anksto-pasirenka kitą apdorojamą įrankį ir apverčia įrankio laikiklį (įrankį) 90 laipsnių kampu, kad jį padėtų, laukdama įrankio keitimo komandos. Pasibaigus programai, kiekviena koordinačių ašis grįžta į įrankio keitimo padėtį ir suklys sustoja tuo pačiu metu. Kai duodama įrankio keitimo komanda, atsidaro įrankio keitimo durelės ir manipuliatorius išsitiesia, kad patrauktų įrankį; įrankį tvirtai prispaudus letena, įjungiamas veleno įrankio atleidimo hidraulinis cilindras, kad būtų atlaisvintas veleno įrankio traukimo mechanizmas, o veleno kūgio anga išvaloma ir išpučiama; pasibaigus įrankio atleidimui, manipuliatorius įdeda ir ištraukia įrankio hidraulinį cilindrą, kad ištrauktų įrankį iš veleno kūginės angos ir įrankio rankovės kūginės angos, o hidraulinis siūbavimo cilindras pasuka manipuliatorių 180 laipsnių kampu, kad pakeistų įrankį; po to, kai įrankis yra vietoje, manipuliatorius įdeda ir ištraukia įrankio hidraulinį cilindrą, kad pakeistas įrankis vėl būtų įkištas į suklio kūginę angą arba įrankio įvorės kūginę angą įrankių bibliotekos, o veleno kūgio anga išpučia orą, suklio įrankio atleidimo hidraulinis cilindras nustatomas iš naujo, o suklio įrankio traukiklis 7}} skylė per disko spyruoklę; galiausiai manipuliatorius atsitraukia, įrankių keitimo durelės uždaromos ir įrankio keitimo veiksmas baigiamas [3].
III. Suklio tikslumo gedimų sprendimo būdai ir priemonės 3.1. Suklio priežiūros planas
Prieš atlikdami techninę priežiūrą, patikrinkite ir išardykite, atsukite veleno priekinio galo dangtelio varžtus ir nuimkite dangtį. Nuimkite galinį veleno atlaisvinimo stūmoklio galą ir prie jo prijungtus alyvos ir oro vamzdynus, išleiskite hidraulinę alyvą vamzdyne ir apvyniokite vamzdžio angą, kad dulkės ir šiukšlės nepatektų į vamzdį. Nuimkite veleną ir pavarų dėžę jungiančią movą, kad atjungtumėte veleną nuo pavarų dėžės. Nuimkite apvalią veržlę, skirtą sureguliuoti traukimo strypą galiniame veleno gale, ir surinkimo metu padarykite įrašą, kad būtų galima nuoroda. Nuimkite traukimo strypą nuo galinio veleno galo, paspausdami į priekį, ir išimkite diskinę spyruoklę. Ištraukite veleno įvorę. Nuimkite ašinės padėties nustatymo įvorę galinėje veleno dalyje. Patraukite veleną į kairę ir pasukite. Traukdami suklį, kad perjungtumėte, bakstelėdami nuimkite radialinį cilindrinį ritininį guolį. Nuimkite reguliavimo žiedą, tada paeiliui atsukite fiksavimo veržlės ir priekinės guolių grupės varžtus.
Nuvalykite išardytą veleną, traukimo strypą ir kitas plonas dalis, apsaugai patepkite alyva ir padėkite jas vertikaliai, kad nesusilenktų ir nedeformuotų. Tada išardykite ir nuvalykite likusias dalis ir tinkamai jas laikykite. Daugiau stebėkite veleno išmontavimo metu, atkreipkite dėmesį į kai kuriuos originalius surinkimo etalonus ir padarykite atitinkamus ženklus bei pabandykite surasti gedimo vietą.
Prieš surenkant, visos dalys turi būti griežtai nuvalytos, o surinkimo metu reikia atkreipti dėmesį į atitinkamo kiekio tepalo įpylimą į guolius. Surinkimo seka yra atvirkštinė pagal aukščiau pateiktą išmontavimo seką. Galiausiai suklio mazgas derinamas, sumontuojamas ir išbandomas be apkrovos.
3.2 Veleno išmontavimas
1) Prieš išmontuodami patikrinkite veleną. Patikrinkite veleno veikimą vietoje. Kai veleno sukimosi greitis yra 1000 aps./min., galinėje veleno dalyje girdimas nenormalus garsas. Suklis sustoja, magnetinio matuoklio laikiklis adsorbuojamas ant darbastalio, o Y ašis tuo pačiu metu nukeliama žemyn. Ciferblato indikatoriaus kontaktas 0,01 mm tikslumu prispaudžiamas ant veleno išorinio paviršiaus. Naudokite rankinio rato pavarą, kad perkeltumėte X ašį ir rastumėte aukščiausią tašką. Skaitiklio indikatoriaus kontaktas paspaudžiamas aukščiausiame veleno išorinio paviršiaus taške, kuris yra viršutinė generatrix padėtis. Suklis rankiniu būdu pasukamas, kad velenas apsisuktų vienu apskritimu. Skaitiklio indikatoriaus rodyklė nukreipia du tinklelius, kurie yra 0,02 mm; tuo pačiu būdu paspauskite ratuko indikatoriaus kontaktą veleno šerdies strypo galiniame paviršiuje, perkelkite Z ašį, paspauskite matuoklį ir, skaitikliui nustačius nulį, rankiniu būdu pasukite veleną. Ciferblato indikatoriaus rodyklė nukreipia du tinklelius, tai yra, veleno ašinis judėjimas yra 0,02 mm. Atidarykite priekinį veleno dangtelį ir patikrinkite. Viskas normaliai, nerasta jokių guolių. Perkelkite Y ašį į žemiausią galą, kad pamatytumėte vidinę veleno dėžės perdavimo struktūrą. Viršutiniame veleno dėžutės gale yra 3 juodi guminiai vamzdeliai iš kairės į dešinę. Du kairėje yra alyvos vamzdžiai, jungiantys veleno aušinimo įrenginį. Atidarykite alyvos vamzdžio jungtį ir alyvos vamzdyje nesimato alyvos. Sekite alyvos vamzdį ir sužinokite, kad šie du alyvos vamzdžiai yra cirkuliaciniai veleno šaldytuvo alyvos vamzdžiai, o kitas guminis vamzdis yra aušinimo skysčio vamzdis.
Patikrinus šaldytuvo darbinę būklę, buvo nustatyta, kad šaldytuvo maitinimas buvo normalus. Tolesnis ekrano skydelio stebėjimas parodė, kad neveikia šaldytuvo siurblys, neveikė šaldymo įrenginys. Atidarykite galinį šaldytuvo dangtį ir stebėkite, ar aušinimo siurblio variklio ventiliatoriaus mentės nesisuka, o aušinimo ventiliatorius nesisuka. Multimetru išmatuokite stiklo vamzdžių saugiklius trijose grandinėse, kurios visos yra nepažeistos. Atsuktuvu stipriai paspauskite kairįjį kontaktorių ir sužinokite, kad aušinimo variklis sukasi. Tačiau nuėmus atsuktuvą kontaktoriaus kontaktai nustatomi iš naujo ir aušinimo variklis sustoja. Naudokite tą patį metodą, kad stipriai paspauskite dešinįjį kontaktorių ir sužinotumėte, kad veikia šaldytuvo aušinimo ventiliatorius. Kai slėgis sustoja, kontaktoriaus kontaktai atsistato ir aušinimo ventiliatorius nustoja veikti. Po minėtų operacijų buvo nustatyta, kad šaldytuvo valdymo grandinėje yra problemų. Tolesnis patikrinimas atskleidė, kad apatiniame kairiajame kampe yra valdymo plokštės problema. Pakeitus plokštę su ta pačia specifikacija, šaldytuvas veikė normaliai, o veleno šaldymo įtaisas cirkuliavo normaliai.
Kai veleno sukimosi greitis buvo 1000 aps./min., jis tuščiąja eiga dirbo 30 minučių, o nenormalus triukšmas vis tiek egzistavo. Pakeitus greitį į 800r/min, triukšmas tapo stipresnis. Išsami analizė parodė, kad reikia išardyti veleno mazgą, pakeisti guolius ir iš anksto-priveržti guolius [4].
2) Nuimkite veleno dėžutės periferinę apsauginę plokštę ir periferinius alyvos ir dujų vamzdynus bei linijas ant veleno. Sustabdykite stakles tokioje padėtyje, kurioje būtų patogu išardyti veleną, paspauskite avarinio stabdymo mygtuką ir atjunkite pagrindinį maitinimą, išardykite veleno dėžės pertvarą ar skydą ir kitus išorinius priedus, kurie trukdo išmontuoti, pažymėkite alyvos ir dujotiekius bei aptikimo jungiklių padėtis, kai sugriebiate ir atleidžiate įrankį, tada juos nuimkite. Nuimkite hidraulinį cilindrą, kad atlaisvintumėte įrankį, kad atskleistumėte galinį veleno dangtelį.
3) Atlaisvinkite veleno skriemulio diržą. Atlaisvinkite veleno variklio tvirtinimo varžtus, atlaisvinkite diržą, kad skriemulį būtų galima atskirti nuo diržo, tada atsukite fiksavimo varžtus, esančius veleno kūginės skylės galiniame paviršiuje, uždėkite aliuminio strypą ant veleno galo, kad išmuštumėte veleną, ir velenas išardomas.
3.3 Veleno išmontavimas
Suklio konstrukcija parodyta 1 paveiksle. Nuimkite galinį dangtelį, atsukite veržlę, iš priekinio galo išimkite stūmoklį, iš galinės dalies išimkite diskinę spyruoklę, apžiūrėkite, nuvalykite ir sutvarkykite.
1 pav. Suklio struktūra
1-ašis šerdis 2-priekinis dangtis
7 - Diskinė spyruoklė 9 - Apsauginis dangtelis nuo dulkių 10 - Pirmas lankinis dantytas skriemulys 11 - Antroji fiksavimo veržlė
12-sekundžių lankinis dantytas skriemulys 13-veržlė 14-trečia fiksavimo veržlė 15-galinio galo dangtis 16-stūmiklis
17-Pirmasis tarpiklis 18-Antrasis tarpiklis 19 – Traukimo žnyplė 20 varžtų Palaipsniui nuimkite skriemulį ir nuimkite dangtelį nuo dulkių. Išmontuojant suklio guolį nustatyta, kad priekiniame veleno gale sulūžo dvieilės traukos radialinio rutulinio guolio laikiklis. Šis reiškinys yra veleno gedimo taškas. Reikia pakeisti guolį ir iš anksto priveržti. Išardytas dalis nuvalykite žibalu ir patikrinkite, ar nėra įlenkimų ir nusidėvėjimo, ypač montavimo atskaitos paviršių ir tarpiklio žiedo galinį paviršių [5].
3.4 Suklio surinkimas
Pritvirtinkite veleną ant darbastalio ir tolygiai užtepkite tepimo alyvos sluoksnį ant veleno šerdies išorinio paviršiaus. Sumontuokite apatinį tarpiklį ant veleno šerdies priekinio galo išorinio paviršiaus. Tarpiklio žiedo lygiagretumas turi būti kontroliuojamas 0,002 mm tikslumu. Tolygiai užtepę tepalo tarpą tarp laikiklio ir guolio rutulinio, sumontuokite guolį nugara ant veleno šerdies priekinio galo išorinio paviršiaus. Sumontuokite vidinius ir išorinius tarpiklius. Vidinių ir išorinių tarpiklių lygiagretumas yra 0,002 mm. Toliau montuokite guolius pagal guolių derinį. Pirmiausia sumontuokite priekinę veleno atraminių guolių grupę, o tada sumontuokite galinę veleno atraminių guolių grupę. Sumontuokite vidinį žiedo tarpiklį ir fiksavimo veržlę (žr. 2 pav.), iš anksto-priveržkite guolio mazgą ir pritvirtinkite fiksavimo veržlę pagal išmontavimo matmenis.
2 pav. Sumontuokite vidinį žiedo tarpiklį ir fiksavimo veržlę ant priekinio guolio mazgo Sureguliavę fiksavimo veržlę, naudokite mikrometrą, kad patikrintumėte, ar vidinis ir išorinis tarpiklis yra 0,01 mm atstumu nuo veleno vidurio taško, ir naudokite mikrometrą, kad patikrintumėte, ar guolio galo paviršiaus lygumas yra 0,002 mm, kaip parodyta 3 paveiksle.
3 pav. Naudokite mikrometrą, kad patikrintumėte vidines ir išorines tarpines ir guolio galų lygumą. Pritvirtinkite mikrometrą ant guolio, kad patikrintumėte veleno laisvojo galo radialinį išbėgimą 0,005 mm tikslumu. Jei jis nukrypsta nuo leistino nuokrypio, jį reikia sureguliuoti naudojant anti-prieveržlės varžtą. Sumontuokite galinį atraminį guolį atgal. Pirmiausia švariai nuvalykite vidinį įvorės paviršių su aušinimo cirkuliaciniu grioveliu, tolygiai užtepkite tepalo sluoksnį ant įvorės vidinio paviršiaus, o tada suklio šerdį su guolio mazgu įsukite į movą, tai yra, surinkite judančias ir statines veleno mazgo dalis [6].
Iš eilės įstatykite tarpiklio žiedą ir agregato fiksavimo veržlę ir iš anksto{0}}priveržkite veleno galinę atraminę guolių grupę (žr. 4 pav.).
4 pav. Išankstinis veleno galinės atraminės guolių grupės priveržimas parodytas 5 paveiksle. Uždėkite priekinį veleno dangtelį, uždėkite veleną horizontaliai ant V-bloko ir tvarsčiu sureguliuokite tarpą 0,03 mm. Mikrometru patikrinkite veleno radialinį išsiveržimą 0,002 mm atstumu, o fiksavimo veržle sureguliuokite. Surinkite prakiurimo įrenginį. Sumontuokite hidraulinį cilindrą įrankiui atlaisvinti, įstatykite sinchroninį skriemulį ir suklį bei periferinius priedus.
5 pav. Priekinio veleno dangčio montavimas ir reguliavimas 3.5 Suklio bandymas
Suklio bandymas turi būti atliekamas palaipsniui nuo mažo greičio iki didelio, o tuščiąja eiga turi būti ilgiau nei 2 val., o didelio greičio sukimosi greitis neturi viršyti 30 min. Guolių temperatūra turi būti tikrinama bet kuriuo metu staklių veikimo metu. Suklio riedėjimo guolio temperatūra didžiausiu greičiu neturi viršyti 70 laipsnių. Eksploatacijos metu turėtumėte atkreipti dėmesį į mašinos sukimosi garsą. Jei jis veikia normaliai, garsas turi būti nuolatinis švilpimas; jei jis yra nenormalus, skleis įvairius garsus, tokius kaip pavaros triukšmas, nestiprus beldimas, užkimimas trinties garsas ar metalo susidūrimo žvangėjimas ir pan. [7]. IV. Išvada Nuolatos praktikuojant ir kaupiant, išmontuojant ir taisant apdirbimo centro veleną, buvo pašalintas įrangos veleno įkaitimas, prasto tikslumo ir didelio triukšmo gedimai, atkurtas suklio tikslumas. Šiame procese susipažinau su mechanine staklių veleno sandara, įsisavinau remonto, surinkimo ir reguliavimo būdus, sukaupiau turtingą techninės priežiūros patirtį, pateikiau patikimus techninius duomenis būsimai įrangos priežiūrai.
