Yra FANUC OI MD sistemos CNC staklės, kol ciklo paleidimas vykdomas MEM, RMT, MDI režimu, bus rodomas pavojaus signalas: SYS_ALM130 NENORMALUS MAITINIMO ŠALIMAS(SERVO:PULSŲ MODULIS01)/LINE1
FSSB IŠ SERVO KORTELĖS signalizacija.
Tyrimo procesas:
(1) Kai paleidžiamas automatinis veikimas, pasirodo SYS_ALM130 NENORMALUS MAITINIMO (SERVO:PULSINIS MODULIS01)/LINE1 signalas.
(2) Atliekant patikrinimą vietoje, tol, kol instrukcijos vykdomos MEM, RMT ir MDI režimais ir paleidžiamos pagal ciklą, įvyks SYS_ALM130 aliarmas.
(3) Kadangi SYS_ALM130 pavojaus signalas įspėja atskirą detektorių, atskiras tikrinimo sąsajos blokas SDU buvo izoliuotas vietoje pakeitus parametrus ir iš naujo nustatant FSSB. Prasideda bandomojo įrenginio vykdymo ciklas ir pasirodo SYS_ALM197PC050 IOLINK ER1 CH1: GROO:03 signalas.
(4) Pagal tai pradinė užrakinimo klaida yra su grupe 0 IO susijusi ciklo problema.
(5) Pakeiskite 0 grupės IO modulį A20B-2002-0521, o bandymo įrenginys liks toks pat. Tai gali pašalinti IO modulio sukeltą gedimą. Įtariama, kad sugedusi 0 grupės IO periferinė linija.
(6) Patikrinkite sekos programą, susijusią su kopėčių diagramos ciklo pradžia: X43.0 yra ciklo pradžios jungiklio įvesties taškas, paspauskite ciklo pradžios mygtuką ir įjungiamas išėjimas G7.2, kuris yra normalus. Tęsdami tolesnį patikrinimą, nustatėme, kad paleidus ir įvykdžius sistemos ciklą, vienas kopėčių diagramos žingsnis yra apdoroti sistemos duotą automatinio veikimo paleidimo signalą F0.5. Šis signalas išvedamas į du Y signalus: Y10.0 ir Y3.0, kaip parodyta toliau Kaip parodyta paveikslėlyje, žiūrint į elektros schemą, nustatyta, kad du Y signalai yra ciklo paleidimo jungiklio lemputė ir žalia staklių trijų spalvų lemputė.
paveikslėlį
(7) Patikrinkite pagal schemą, Y10.0 išvesties grandinė yra normali; patikrinkite Y3.0 išėjimo grandinę, viduryje yra relė, pažymėta K25, kol relė bus uždaryta, ji suges.
paveikslėlį
(8) Patikrinkite laidus Nr. 105 nuo relės iki trijų spalvų lempos ir sužinokite, kad vamzdyje po trijų spalvų lempa yra nulūžusi oda. Kai tik relė įjungiama, 24 VDC yra tiesiogiai trumpai sujungiama iki 0 V, o tai akimirksniu sumažina 24 V įtampą ir relė suveikia. Atsiranda pavojaus signalas. Vėl apvyniojus laidą izoliacine juosta, bandymo aparatas buvo normalus ir gedimas pašalintas.
4. Išvada
Kadangi SYS_ALM130 atsako greitis yra didesnis nei SYS_ALM197 PC050, pirmiausia įjungiamas SYS_ALM130 signalas. Šiuo metu gedimo vietą galima toliau nustatyti ekranuojant atitinkamą kilpą. Užfiksavę gedimo vietą, ieškokite atitinkamų signalų išilgai atitinkamų modulių, galiausiai suraskite gedimo vietą ir išspręskite problemą.
