Jei norite susidoroti su veleno gedimu (ne tikslumu mechaniniu gedimu), turite suprasti veleno valdymo metodą, veleno ir veleno variklio sujungimo būdą ir kodavimo grįžtamojo ryšio metodą. Tik tada, kai teorija vadovauja praktikai, galime drąsiai atlikti remontą. Nesvarbu, ar tai M19 padėties nustatymo gedimas, ar netikslus greičio gedimas, pirmiausia turime suprasti šiuos 6 dažniausiai naudojamus padėties grįžtamojo ryšio metodus:
1 MZI kodavimo įrenginys (labiausiai paplitęs Lijia)
Šis kodavimo įrenginys yra už FANUC suklio variklio ir jį galima pamatyti tik nuėmus ventiliatorių raudoname dangtelyje. Labiausiai paplitęs velenas yra tiesiogiai sujungtas velenas ir sinchroninė diržo jungtis. Nustatykite parametrą 4002.0=1. Valdymo teorijos schema yra tokia:
2 išorinio kodavimo jungtis (dažniausiai naudojama tekinimo staklėse, kvadratinės bangos)
Sugedus išoriniam kodavimo įrenginiui, atjunkite JYA3 kištuką ir pakeiskite 4002 parametrą į 00000001, kad apsaugotumėte išorinio kodavimo įrenginio gedimo signalą ir įvertintumėte jo kokybę.
3 kaip išorinis kodavimo įrenginys (prijungtas prie veleno tvarkyklės JYA4, Zhengxuanbo)
4 artumo jungiklio padėtis (dažniausiai naudojamas vertikalioje pliuso juostoje su dideliu ir mažu greičiu)
5 BZI/CZI (išorinis) kodavimo įrenginys (dažniausiai naudojamas tekinimo ir frezavimo staklėse su CS ašimi)
6 BZI/CZI (įmontuotas) kodavimo įrenginys (įmontuotas dažnai naudojamas elektriniams velenams)
