Pramoniniai robotai yra kelių jungčių manipuliatoriai arba kelių laisvės laipsnių mašinų įrenginiai, plačiai naudojami pramonės srityje. Jie turi tam tikrą automatizavimą ir gali realizuoti įvairias pramoninio apdorojimo ir gamybos funkcijas, remdamiesi savo energijos šaltiniais ir valdymo galimybėmis.
Naujos pramonės revoliucijos fone robotų pramonė pamažu juda prie AI eros, kuri, kaip tikimasi, taps svarbiu kintamuoju visapusiškam dirbtinio intelekto technologijų sprogimui.
Padalinta pagal funkciją:
Skirstoma pagal mechaninę struktūrą:
Pramoniniai robotai paprastai susideda iš šešių posistemių: valdymo sistemos, pavaros sistemos, vykdymo sistemos, suvokimo sistemos, sprendimų priėmimo sistemos ir programinės įrangos dalies bei žmogaus, roboto ir aplinkos sąveikos sistemos.
▍Pramoninių robotų pramonės grandinė
Pramoninių robotų ir pilnų įrangos komplektų prieš srovę sudaro valdiklių, servo sistemų, reduktorių ir kitų komponentų sritys; vidurys yra visa mašinų gamybos pramonė; Suvirinimo, apdirbimo, surinkimo, tvarkymo, rūšiavimo, purškimo ir kitose gamybos srityse.
Vaizdo šaltinis: Xingxingcha
Pramonės grandinės požiūriu pagrindinis komponentų gamintojas yra pramoniniai robotai. Pagrindinių komponentų kaina sudaro 70 procentų visos pramoninių robotų kainos. Pagrindiniai komponentų tiekėjai turi stipriausią derybinę galią visoje pramonės grandinėje.
Vaizdo šaltinis: Guotai Junan, Xingxingcha
Valdiklis, servo sistema (įskaitant servo pavarą ir servo variklį), reduktorius ir kiti trys pagrindiniai komponentai sudaro apie 70 procentų visos roboto kainos. Iš jų reduktorius sudaro apie 36 procentus visų mašinos sąnaudų, servo – apie 24 procentus, valdiklis – apie 12 procentų, o kėbulas ir kitos dalys – 15 procentų ir 13 procentų visos mašinos. kaina atitinkamai.
reduktorius
Reduktorius yra pagrindinis komponentas, turintis didžiausią pramoninių robotų vertę. Tai transmisijos komponentas, sudarytas iš kelių pavarų. Pavarų tinklelis naudojamas variklio greičiui, sukimo momentui ir apkrovai keisti, taip pat gali pasiekti tikslų valdymą.
paveikslėlį
Palyginti su bendrosios paskirties reduktoriais, robotams skirti reduktoriai turi turėti trumpos perdavimo grandinės charakteristikas, mažą dydį, didelę galią, lengvą svorį ir lengvą valdymą.
Reduktorius daugiausia skirstomas į harmoninį reduktorių ir RV reduktorių. Harmoninis reduktorius yra savotiškas pavarų reduktorius. RV reduktorius sudarytas iš priekinės planetinės pavaros reduktoriaus pakopos ir cikloidinio rato reduktoriaus galinės pakopos.
serverio sistema
Servo sistema reiškia sistemą, kuri naudoja padėtį, greitį ir sukimo momentą kaip valdymo dydžius ir gali dinamiškai sekti tikslo pokyčius, kad būtų pasiektas automatinis valdymas. Jį sudaro trys dalys: servo pavara, servovariklis ir grįžtamojo ryšio įtaisas (koderis). Tai yra pagrindinė pramoninių robotų galia. šaltinis.
Servo pavara daugiausia realizuoja padėties, greičio ir sukimo momento vieneto valdymą magistralės ryšio forma; kodavimo įrenginys daugiausia naudoja kelių posūkių absoliučios vertės kodavimo įrenginį; servo variklis reiškia variklį, kuris kontroliuoja mechaninių komponentų veikimą servo sistemoje, kuris gali valdyti greitį, padėties tikslumas yra labai tikslus, o įtampos signalas taip pat gali būti konvertuojamas į sukimo momentą ir greitį, kad būtų galima valdyti valdymo objektą.
Vaizdo šaltinis: MIR, Xingxingcha
valdiklis
Valdiklis daugiausia valdo roboto judėjimo padėtį, laikyseną ir trajektoriją darbo vietoje, operacijų seką ir veiksmo laiką ir kt. Kaip vienas iš trijų pagrindinių pramoninių robotų komponentų, tai yra pramoninių robotų smegenys ir vaidina. lemiamas vaidmuo robotų veikloje.
Pramoninis roboto korpusas
Roboto korpusas, tai yra pagrindas ir pavara, įskaitant ranką, riešą ir kt., Pagal konstrukciją korpusas gali būti suskirstytas į stačiakampes koordinates, sferines koordinates, cilindrines koordinates, sąnarių koordinates ir kitus tipus.
Pramoninių robotų kėbulų rinkos konkurencijos modelio požiūriu, „keturios pagrindinės šeimos“ FANUC (Fanuc), ABB, KUKA (Kuka) ir YASKAWA (Yaskawa) paveldėjo originalių staklių, servo sistemų techninius pranašumus. , ir suvirinimo įranga, ir yra robotikos srityje. Užima aukščiausią vietą ir Epson, pasaulinė rinkos dalis viršija 50 procentų, o vidaus rinkos dalis viršija 40 procentų.
▍Keturios pramoninių robotų šeimos
FANUC
Įkurta 1956 m., FANUC yra Japonijos įmonė, kuri specializuojasi CNC sistemų tyrimuose ir didžiausia profesionalių CNC sistemų gamintoja pasaulyje. 1974 m. pasirodė pirmasis FANUC robotas; 2008 m. FANUC robotų instaliuota galia viršijo 200,000 vienetų ir užėmė pirmąją vietą pasaulyje; 2011 m. FANUC pasauliniai robotai viršijo 250,000 vienetų ir užėmė pirmąją vietą pagal rinkos dalį. Šiandien FANUC sukūrė verslo modelį, skirtą trijų pagrindinių pramonės automatikos, staklių ir robotų verslo koordinuotai plėtrai. FANUC stiprybė slypi mažos apkrovos ir didelio tikslumo pritaikymuose.
ABB
1988 m. Šveicarijoje įkurta ABB į Kiniją įžengė 1994 m., o 1995 m. įsteigė ABB China Co., Ltd.. Nuo 2005 m. ABB robotų gamybos, tyrimų ir plėtros bei inžinerijos centrai pradėti perkelti į Kiniją, o tai rodo. kad tarptautiniai robotų milžinai Kinijos rinkai teikia didelę reikšmę. Šiuo metu Kinija tapo didžiausia ABB rinka pasaulyje.
ABB pirmiausia pradėjo nuo dažnio keitiklio. ABB produktų pranašumas yra judesio valdymo ir automatikos integravimas. ABB roboto algoritmas yra geriausias tarp keturių pagrindinių prekių ženklų. Jis turi ne tik visapusiškus judesio valdymo sprendimus, bet ir atkreipia dėmesį į bendras robotų charakteristikas. Atkreipkite dėmesį į roboto konstrukciją, o gaminio naudojimo techninė dokumentacija taip pat gana profesionali ir specifinė. Gerai žinoma, kad ABB robotai su aukšto lygio valdymo sistemomis yra brangūs.
KUKA
1898 metais įkurta KUKA Vokietijoje iš pradžių daugiausia dėmesio skyrė patalpų ir miestų apšvietimui, o netrukus pradėjo kelti koją ir kitose srityse. 1996 m. KUKA Welding Equipment & Robotics GmbH suskilo į dvi savarankiškai rinkoje veikiančias įmones – KUKA Robotics GmbH ir KUKA Welding Equipment GmbH.
KUKA prasidėjo nuo suvirinimo įrangos, o KUKA pranašumas yra kėbulo struktūros naujoviškumas ir naudojimo paprastumas. Sistemų integravimo verslas užima didžiausią dalį ir yra lengvai valdomas. KUKA atliko geresnį darbą sunkiųjų robotų srityje. Tarp robotų, sveriančių virš 120 kg, daugiausiai rinkos dalių užima KUKA ir ABB, o tarp sunkiųjų 400 kg ir 600 kg sveriančių robotų – KUKA.
YASKAWA Yaskawa
1915 m. įkurta Yaskawa Electric yra didžiausia Japonijos pramoninių robotų įmonė. Yaskawa Electric pradėjo nuo servo variklių, o jos kintamosios srovės servo ir keitiklių rinkos dalis užima pirmąją vietą pasaulyje. Pramoniniai valdymo produktai, kuriuos reprezentuoja servovarikliai, yra pagrindinės jos stipriosios pusės. Nuolat plečiant verslo apimtį ir įmonės mastą, bendrovė atidarė filialus Guangdžou, Pekine, Čengdu ir kitose vietose, ne tik Šanchajaus būstinėje, bet ir įsteigė agentūras bei platintojus įvairiuose Kinijos regionuose.
Yaskawa pradėjo nuo servo variklio, todėl jis gali maksimaliai padidinti variklio inerciją, todėl didžiausia Yaskawa roboto savybė yra didelė apkrova ir didelis stabilumas. Jis nesukels įspėjimo, kai važiuojama visa apkrova ir visu greičiu, ir netgi gali važiuoti perkrautas. . Todėl Yaskawa turi gana didelę rinką sunkiųjų robotų taikymo srityse, pavyzdžiui, automobilių pramonėje.
Yaskawa robotas turi gerą stabilumą, tačiau jo tikslumas nėra toks didelis; Tačiau Yaskawa robotas turi akivaizdų kainos pranašumą, o tai yra mažiausia kaina iš keturių pagrindinių prekės ženklų, o kaina yra gana aukšta.
