Yra originalių ir vietinių FANUC alternatyvų išoriniams suklio kodavimo įrenginiams. FANUC originalas yra toks, kaip parodyta žemiau:
paveikslėlį
Kai šis koduotuvas sugenda,
Tekinimo staklėse galimi šie gedimai:
1 Nerodomas veleno greitis arba jis netikslus.
2 G01 negali eiti, bet G0 gali eiti.
3 G32 gijos komanda nevykdoma.
Apdirbimo centre galimi šie gedimai:
1 M19 padėties nustatymo užbaigti negalima.
2 Neįmanoma užbaigti standaus bakstelėjimo.
Kartais dėl esamo veikimo ir sprendimo galime pakeisti parametrą 4002.1 (SSTYP1) į 0, kad apsaugotume gedimą. 4002 parametrai yra apibrėžti šioje lentelėje:
