Šiais laikais darbo sąnaudos didėja ir didėja, o vis daugiau staklių turi įrankių nustatymo funkcijas, kad būtų galima greitai nustatyti įrankius. Įrankių rinkiklis taip pat gali būti naudojamas įrankio lūžimo aptikimui. Įprasti įrankių rinktuvai apima Z ašies įrankių rinktuvą, Z ašies ir skersmens įrankių rinkiklį ir tekinimo staklių įrankį. Taip pat yra sugedusių įrankių detektorių, specialiai sukurtų lūžiams aptikti.
(1) Z ašies įrankių rinkiklis
Z ašies įrankių rinkiklis yra toks, kaip parodyta aukščiau esančiame paveikslėlyje, o viduje yra 2 paleidimo jungikliai. Viršutinis jungiklis yra įrankio nustatymo signalas, kuris darbo metu paliečiamas pirmiausia. Jei įvyksta programavimo ar veikimo klaida, įsigalios žemesnis apsaugos nuo viršijimo signalas. Konkreti grandinės schema yra tokia:
(2) Z ašis ir radialinis įrankių rinkiklis
Šis įrankių rinkiklis gali išmatuoti įrankio skersmenį ir ilgį, o kaina yra daug didesnė nei aukščiau paminėto Z krypties ilgio įrankių rinkiklio. Z krypties įrankių rinkiklio grandinės schema yra tokia, kaip parodyta aukščiau.
(3) Tekinimo staklių įrankių rinkiklis
Tekinimo staklių įrankių rinkikliai paprastai montuojami ant roboto rankos, kurią sunku sumontuoti ir taisyti.
(4) Sugedusių įrankių detektorius naudojamas tik staklių sulūžusiems įrankiams aptikti.
Kadangi sulūžusį įrankio detektorių įjungia ilgas strypas, jame yra tik vienas aptikimo signalas ir nėra važiavimo signalo. Aptikimo greitis yra didesnis ir nėra susidūrimo pavojaus.
