FANUC 0MD sistemos aliarmo paaiškinimai: pažymėkite tai, jei manote, kad tai naudinga-nebereikia vartyti vadovų!
1. Programos aliarmai (P/S aliarmai)|Signalizacija Nr.|Signalizacijos turinys
000|Parametrai, kuriems po modifikavimo įsigalioti reikalingas maitinimo ciklas; Baigus redaguoti parametrus, maitinimas turi būti išjungtas ir vėl įjungtas.
001|TH aliarmas: įvedant duomenis iš išorinio įrenginio aptiktas netinkamas programos formatas.
002|TV signalas: neteisingas programos formatas aptiktas duomenų įvestyje iš išorinio įrenginio.
003|Įvesties duomenys viršija didžiausią leistiną vertę. Žr. atitinkamus programavimo vadovo skyrius.
004|Pirmasis programos bloko simbolis yra ne adreso raidė, o skaitmuo arba minuso ženklas ("-").
005|Po adreso raidės rašomas ne skaitmuo, o kita adreso raidė arba bloko pabaigos simbolis.
006|Netinkamas minuso ženklo („-“)-naudojimas arba minuso ženklas rodomas po adreso, kuris neleidžia neigiamų verčių, arba rodomi du iš eilės minuso ženklai.
007|Netinkamas kablelio (.) naudojimas.
009|Simbolis pasirodo tokioje padėtyje, kurioje tas konkretus simbolis neleidžiamas.
010|Buvo nurodytas neteisingas arba nepalaikomas G-kodas.
011|Pjovimo padavimo komanda buvo išduota nenurodant pastūmos greičio.
014|Programoje pasirodo sinchroninio padavimo komanda (šios staklės nepalaiko šios funkcijos).
015|Buvo bandoma vienu metu valdyti keturias ašis.
020|Apskritimo interpoliacijos metu skirtumas tarp atstumo nuo pradžios taško iki apskritimo centro ir atstumo nuo pabaigos taško iki apskritimo centro viršija reikšmę, nurodytą parametre Nr. 876.
021|Apvaliosios interpoliacijos metu buvo nurodytas judėjimas ašiai, kuri nėra pasirinktoje apskritimo interpoliavimo plokštumoje.
029|Įrankio kompensavimo vertė, nurodyta H-kodo poslinkio skaičiumi, yra per didelė.
030|Naudojant įrankio ilgio arba spindulio kompensavimą, H-kodo poslinkio skaičiumi nurodyta įrankio kompensavimo vertė yra per didelė.
033|Buvo užprogramuotas susikirtimo taškas, kuris negalioja įrankio spindulio korekcijos kontekste.
034|Programos sakinyje, kuris naudojamas įrankio spindulio korekcijai pradėti arba atšaukti, pasirodo apskrito interpoliavimo komanda.
037|Įrankio spindulio kompensavimo režimu buvo bandoma pakeisti pasirinktą plokštumą (naudojant G17, G18 arba G19).
038|Įrankio spindulio kompensavimo režimu apskritimo lanko pradžios arba pabaigos taškas sutampa su apskritimo centru, o tai lemtų perpjovimo sąlygą.
041|Įrankio spindulio kompensavimo metu aptinkama sąlyga, dėl kurios būtų perpjautas, aptinkamas įrankio spindulio kompensavimas. 043: buvo nurodytas neteisingas T-kodas. 044: G27, G28 arba G30 komanda buvo išleista fiksuoto ciklo režimu. 046: P-adresui priskirta neteisinga reikšmė konkrečioje mašinos komandoje G30},{1 reikšmė turi būti neįmanomas judesys buvo įsakytas programos bloke iškart po automatinio kampo nusklembimo arba kampo apvalinimo bloko. 052: Programos blokas, esantis iškart po automatinio kampo nusklembimo ar kampo apvalinimo, nėra G01 komanda. 053: automatinio kampo nusklembimo arba kampo apvalinimo bloke adresas, einantis po simbolio "," yra nei C, nei R, nei automatinio kampo nupjovimo blokas. 055: nurodyta C arba R reikšmė.
060: ieškant eilės numerio nurodytas eilės numeris nerastas. 070: Programos atmintis pilna. 071: Nurodytas adresas nerastas arba nurodytas programos numeris nerastas ieškant programos. 072: Pasiektas maksimalus programų atmintyje leistinas programų skaičius. 073: Bandyta naudoti programos numerį, kuris jau egzistuoja. Įvedant naują programos numerį:{{5} 1 ir 9999. 076: M98 paprogramės iškvietimo komandoje trūksta P-adreso. 077: paprogramės įdėjimo gylis viršija tris lygius. 078: M98 arba M99 komandoje nurodyto programos numerio arba sekos numerio nėra. 085: įvedant programą iš periferinio įrenginio arba bodrect}, { sparta yra} juostos skaitytuvo / perforatoriaus sąsaja programos įvedimui, išorinio įrenginio parengties signalas buvo išjungtas. 087: naudojant juostos skaitytuvo / perforatoriaus sąsają programos įvedimui-nors buvo išleista komanda "skaityti sustabdyti"-įvestis nesustojo nuskaičius 10 simbolių. 090, nes atskaitos taško grąžinimo operacija negali būti per arti dabartinės padėties važiavimo greitis per mažas. 091: buvo bandoma rankiniu būdu grįžti-į-atskaitos tašką-, kai automatinis veiksmas buvo pristabdytas (konkrečiai, kol buvo likęs važiavimo atstumas arba buvo vykdoma pagalbinė funkcija). 092: G27 komandoje nurodyta padėtis buvo aptikta, kad atskaitos taškas buvo pasiektas, tačiau padėtis nebuvo pasiekta.
100:
PWE=1. Baigę modifikuoti parametrus, nustatykite PWE į 0 ir paspauskite RESET mygtuką. 101: maitinimas buvo išjungtas, kol NC atnaujino atminties turinį programos redagavimo ar įvesties metu. Kai atsiranda šis pavojaus signalas, nustatykite PWE į 1, išjunkite maitinimą ir -laikydami nuspaustą klavišą DELETE- vėl įjunkite maitinimą, kad išvalytumėte atminties turinį. 131: PMC pavojaus pranešimų skaičius viršija 5. 179: Parametru Nr. judesio komanda prieš atliekant pradinę grįžimo-į-į atskaitos tašką-operaciją. 2. servo aliarmai (pavojaus kodai)
Aliarmo aprašymas: 400: servo stiprintuvas arba variklio perkrova. 401: greičio valdiklio parengties signalas (VRDY) buvo išjungtas. 404: VRDY signalas išlieka aktyvus, bet padėties valdiklio parengties signalas (PRDY) buvo išjungtas. Įprastomis sąlygomis VRDY ir PRDY signalai turėtų būti abu vienu metu. 405: padėties valdymo sistemos klaida; grįžimo-į-atskaitos-tašką operacija nepavyko dėl NC arba servo sistemos problemos. Dar kartą-bandyti grįžti-į-atskaitos-taško operaciją. 410: padėties klaida viršija nustatytą ribą, o X-ašis nejuda. 411: padėties klaida viršija nustatytą ribą, o X-ašys juda X{},{1} klaida viršija 8 ašies registrą:{1}17 ribinė vertė arba D/A keitiklio gauta greičio komanda viršija ribinę vertę (galbūt dėl neteisingo parametro nustatymo). 414: X-ašies skaitmeninės servosistemos klaida; patikrinkite diagnostikos parametrą Nr patikrinti parametrą CMR. 416: X-ašies kodavimo gedimas. 417: X-ašies variklio parametro klaida; patikrinkite parametrus Nr
423: duomenys Y-ašies klaidų registre viršija ribinę vertę arba D/A keitiklio gauta greičio komanda viršija ribinę vertę (galbūt dėl neteisingo parametro nustatymo). 424: Y-ašies skaitmeninės servosistemos klaida; patikrinkite diagnostikos parametrą Nr patikrinti parametrą CMR. 426: Y-ašies kodavimo gedimas. 427: Y-ašies variklio parametro klaida; patikrinkite parametrus 8220, 8222, 8223 ir 8224. 430: Y-ašies padėties klaida viršija nustatytą ribą sustojus. 431: Y-ašies padėties klaida viršija nustatytą ribą judant. 433: duomenys Z-ašyje, gautas D ašies klaidos registras viršija ribą D komandos verte arba viršija greičio ribą (galbūt dėl neteisingo parametrų nustatymo). 434: Z-ašies skaitmeninės servo sistemos klaida; patikrinkite diagnostinį parametrą 722 ir žr. servosistemos vadovą. 435: Z-ašies komandos greitis viršija 511 875 aptikimo vienetus per sekundę; patikrinti parametrą CMR. 436: Z-ašies kodavimo gedimas. 437: Z-ašies variklio parametro klaida; patikrinkite parametrus 8320, 8322, 8323 ir 8324.
3. Pavojaus signalai apie pervažiavimą (signalizacijos numeriai)
Signalo aprašymas: 510: X-ašies teigiama minkštosios ribos viršijimas. 511: X-ašies neigiamas minkštosios ribos perviršis. 520: Y-ašies teigiama minkštosios ribos perviršis. 521: Y-ašies neigiamas minkštosios ribos perviršis. 530: Z-{ ašis{ minkšta ribinė ribinė vertė{0}}1}: perkaitimas. 4. Perkaitimo ir sistemos pavojaus signalai: 700 aliarmas rodo NC pagrindinės spausdintinės plokštės perkaitimo būseną; Aliarmas 704 rodo veleno perkaitimo būseną. Kiti 6xx serijos aliarmai yra PMC sistemos aliarmai, o 9xx serijos signalai yra NC sistemos aliarmai. Jei naudotojai susiduria su bet kuriuo iš pirmiau minėtų pavojaus signalų, nedelsdami kreipkitės į FANUC, kad susitartų dėl techninės priežiūros.
