FANUC 0MD sistemos aliarmo paaiškinimai{1}}išsaugokite tai ateičiai, kad nereikėtų vartyti vadovų.
1. Programos aliarmai (P/S aliarmai) – aliarmo numeris ir aprašymas
000
Parametras pakeistas; maitinimas turi būti perjungtas, kad pakeitimas įsigaliotų. Išjunkite maitinimą pakeitę parametrus.
001
TH signalizacija; neteisingas programos formatas iš periferinės įvesties.
002
TV signalizacija; neteisingas programos formatas iš periferinės įvesties.
003
Įvesties duomenys viršija didžiausią leistiną vertę. Daugiau informacijos rasite programavimo skyriuje.
004
Pirmasis bloko simbolis yra ne adresas, o skaitmuo arba minuso ženklas („-“).
005
Po adreso vietoj skaitmens rašomas kitas adresas arba -bloko pabaigos- (EOB) simbolis.
006
Neteisingai naudojamas minuso ženklas „-“ (pvz., „-“ pasirodo po adreso, kuris neleidžia neigiamų verčių, arba du „-“ ženklai iš eilės).
007
Neteisingas kablelio „.“ naudojimas.
009
Simbolis pasirodo tokioje padėtyje, kurioje tai neleidžiama.
010
Buvo nurodytas neteisingas G-kodas.
011
Pjovimo padavimo komandai nenurodytas pastūmos greitis.
014
Programoje pasirodo sinchroninio tiekimo komanda (šis įrenginys nepalaiko šios funkcijos).
015
Bandyta vienu metu judėti keturiomis ašimis.
020
Apvalioje interpoliacijoje skirtumas tarp atstumų nuo pradžios ir pabaigos taško iki lanko centro viršija parametre Nr{0}} nurodytą reikšmę.
021
Apvalioje interpoliacijoje nurodomas judėjimas ašiai, kuri nėra interpoliacijos plokštumoje.
029
H nurodyta įrankio poslinkio reikšmė per didelė.
030
Naudojant įrankio ilgio arba spindulio korekciją, H nurodyta įrankio poslinkio vertė yra per didelė.
033
Užprogramuotas susikirtimo taškas, kuris negali atsirasti atliekant įrankio spindulio kompensavimą.
034
Apskrito interpoliavimo komanda pasirodo tame pačiame sakinyje kaip ir įrankio spindulio korekcijos pradžia arba atšaukimas.
037
Įrankio spindulio kompensavimo režimu bandyta pakeisti plokštumos pasirinkimą (naudojant G17, G18 arba G19). 038
Pjovimo spindulio kompensavimo režimu įvyksta perpjovimo sąlyga, nes lanko pradžios arba pabaigos taškas sutampa su lanko centru.
041
Pjovimo spindulio kompensavimo metu atsiranda perpjovimo būsena.
043
Buvo nurodytas neteisingas T-kodas.
044
G27, G28 arba G30 buvo įsakyta veikiant konservuoto ciklo režimu.
046
G30 komandoje P adresui buvo priskirta neteisinga reikšmė (šiam įrenginiui galioja tik 2).
051
Judesys, kurio negalima atlikti, atliekamas po automatinio nuožulnumo arba kampų apvalinimo bloko.
052
Blokas, einantis po automatinio nuožulnumo arba kampų apvalinimo bloko, nėra G01 komanda.
053
Automatinio nuožulnumo arba kampų apvalinimo bloke adresas po kablelio ("") nėra C arba R.
055
Automatinio nuožulnumo arba kampų apvalinimo bloke važiavimo atstumas yra mažesnis nei C arba R nurodyta reikšmė.
060
Atliekant eilės numerio paiešką, nurodytas eilės numeris nerastas.
070
Programos atmintis pilna.
071
Ieškomas adresas nerastas arba programos paieškos metu nerastas nurodytas programos numeris.
072
Pasiektas maksimalus atmintyje esančių programų skaičius.
073
Įvedant naują programą buvo bandoma naudoti esamos programos numerį.
074
Programos numeris nėra sveikasis skaičius nuo 1 iki 9999.
076
Paprogramės iškvietimo komandoje M98 trūksta adreso P.
077
Paprogramės lizdas viršija tris lygius.
078
Programos numeris arba eilės numeris, nurodytas M98 arba M99, neegzistuoja.
085
Įvesties formatas arba perdavimo sparta yra neteisinga, kai programa įvedama iš išorinio įrenginio.
086
Išorinio įrenginio parengties signalas buvo išjungtas, kai programa įvedama per juostos skaitytuvo / perforatoriaus sąsają.
087
Įvedant programą per juostos skaitytuvo / perforatoriaus sąsają, įvedimas nesustojo nuskaičius 10 simbolių, nors buvo išleista sustabdymo komanda. 090
Atskaitos taško grąžinimo operacijos nepavyko atlikti įprastai, nes padėtis buvo per arti atskaitos taško arba greitis buvo per mažas.
091
Rankinis atskaitos taško grąžinimas buvo atliktas, kai automatinis veikimas buvo pristabdytas (ty buvo likęs kelionės atstumas arba buvo vykdoma pagalbinė funkcija).
092
G27 komandoje buvo pasiekta nurodyta padėtis, tačiau nustatyta, kad tai nėra atskaitos taškas.
100
PWE=1; rodo, kad baigus keisti parametrą, PWE turi būti nustatytas į nulį ir paspaustas RESET klavišas.
101
Maitinimas buvo išjungtas, kol NC atnaujino atminties turinį programos redagavimo ar įvesties metu. Kai atsiranda šis aliarmas, nustatykite PWE į 1, išjunkite maitinimą ir laikykite nuspaudę mygtuką DELETE, kol vėl įjunkite maitinimą, kad išvalytumėte atminties turinį.
131
PMC aliarmo pranešimai viršija 5 elementus.
179
597 parametre nustatytas valdomų ašių skaičius viršija didžiausią ribą.
224
Prieš grąžinant pradinį atskaitos tašką, buvo bandoma vykdyti programuojamą ašies judėjimo komandą.
2. Servo signalizacijos numeriai
Signalizacijos aprašymas
400
Servo stiprintuvas arba variklio perkrova.
401
Greičio valdiklio parengties signalas (VRDY) išjungtas.
404
VRDY signalas liko įjungtas, bet padėties valdiklio parengties signalas (PRDY) išjungtas. Paprastai VRDY ir PRDY signalai turi būti vienu metu.
405
Padėties valdymo sistemos klaida; atskaitos taško grąžinimo operacija nepavyko dėl NC arba servo sistemos problemos. Iš naujo pabandykite atlikti atskaitos taško grąžinimo operaciją.
410
Padėties klaida viršijo nustatytą vertę, kol X-ašis buvo sustabdyta.
411
Padėties klaida viršijo nustatytą vertę, kai X-ašis juda.
413
Duomenys X-ašies klaidų registre viršijo ribą arba D/A keitiklio gauta greičio komanda viršijo ribą (tikriausiai parametro nustatymo klaida).
414
X-ašies skaitmeninės servosistemos klaida; patikrinkite diagnostinį parametrą 720 ir skaitykite servo sistemos vadovą.
415
X-ašies nurodytas greitis viršijo 511 875 aptikimo vienetus per sekundę; Patikrinkite parametrą CMR.
416
X-ašies kodavimo gedimas. 417
X-ašies variklio parametro klaida; patikrinkite parametrus 8120, 8122, 8123 ir 8124.
420
Sustabdžius Y-ašį, padėties klaida viršija nustatytą vertę.
421
Padėties klaida viršija nustatytą vertę Y-ašies judėjimo metu.
423
Duomenys Y-ašies klaidų registre viršija ribą arba D/A keitiklio gauta greičio komanda viršija ribą (galbūt dėl neteisingų parametrų nustatymų).
424
Y-ašies skaitmeninės servosistemos klaida; patikrinkite diagnostinį parametrą 721 ir skaitykite servo sistemos vadovą.
425
Y-ašies nurodytas greitis viršija 511 875 aptikimo vienetus per sekundę; Patikrinkite parametrą CMR.
426
Y-ašies kodavimo gedimas.
427
Y-ašies variklio parametro klaida; patikrinkite parametrus 8220, 8222, 8223 ir 8224.
430
Sustabdžius Z-ašį, padėties klaida viršija nustatytą vertę.
431
Padėties klaida viršija nustatytą vertę judant Z-ašiai.
433
Duomenys Z-ašies klaidų registre viršija ribą arba D/A keitiklio gauta greičio komanda viršija ribą (galbūt dėl neteisingų parametrų nustatymų).
434
Z-ašies skaitmeninės servosistemos klaida; patikrinkite diagnostinį parametrą 722 ir žr. servo sistemos vadovą.
435
Z-ašies nurodytas greitis viršija 511 875 aptikimo vienetus per sekundę; Patikrinkite parametrą CMR.
436
Z-ašies kodavimo gedimas.
437
Z-ašies variklio parametro klaida; patikrinkite parametrus 8320, 8322, 8323 ir 8324.
3. Overtrave Signalizacijos numeriai
Signalizacijos aprašymas
510
X-ašies teigiama minkštosios ribos viršijimas.
511
X-ašies neigiamas minkštosios ribos viršijimas.
520
Y-ašies teigiama minkštosios ribos viršijimas.
521
Y-ašies neigiamas minkštosios ribos viršijimas.
530
Z-ašies teigiama minkštosios ribos viršijimas.
531
Z-ašies neigiamas minkštosios ribos perviršis. 4. Perkaitimo ir sistemos aliarmai: Pavojaus signalas Nr.. 700 rodo NC pagrindinės PCB perkaitimą, o Aliarmo Nr.
Kiti 6xx serijos aliarmai yra PMC sistemos aliarmai, o 9xx serijos signalai yra NC sistemos aliarmai. Jei naudotojai susiduria su bet kuriuo iš šių signalų tipų, nedelsdami susisiekite su FANUC ir susitarkite dėl remonto.
