Vertikalūs apdirbimo centrai „Mitsubishi“ servo pavaros gali nustoti veikti dėl įvairių priežasčių, tokių kaip netinkamas veikimas ar įrangos gedimas kasdienio naudojimo metu. Šiuo metu pagal Mitsubishi servo pavaros pavojaus kodą turėtumėte patvirtinti gedimo priežastį ir tada ją išspręsti. Dabar „Silp“ analizuos kelis įprastus „Mitsubishi“ servo pavaros pavojaus signalų kodus ir sprendimus.
1. Mitsubishi servo pavaros pavojaus signalas AL31.1
Gedimų analizė: tai variklio viršijimo greičio aliarmas.
Priežasties analizė: 1. Įvesties komandos impulsų dažnis yra per didelis;
2. Per mažas pagreičio ir lėtėjimo laikas lemia per didelį viršijimą;
3. „Mitsubishi“ servo sistema yra nestabili;
4. Elektroninis pavarų skaičius yra per didelis;
5. „Mitsubishi“ servo kodavimo įrenginys veikia netinkamai;
Atitinkami sprendimai: 1. Nustatykite teisingą impulsų dažnį;
2. Padidinkite pridėjimo ir atėmimo laiko konstantą;
3. Iš naujo nustatyti padidėjimą;
4. Nustatykite teisingą elektroninį pavarų santykį;
5. Pakeiskite „Mitsubishi“ servo kodavimo įrenginį arba „Mitsubishi“ servo variklį;
2. Mitsubishi servo pavaros pavojaus kodas ALE6.1
Gedimų analizė: „Mitsubishi“ servo variklis skubiai sustojo
Priežasties analizė: atjungta linija tarp „Mitsubishi“ servo pavaros EMG ir SG
Atitinkamas sprendimas: tiesiog sutrumpinkite EMG
3. Mitsubishi servo pavaros pavojaus signalas AL52
Gedimų analizė: įstrigęs impulsas nuokrypių skaitiklyje viršija „Mitsubishi“ servo kodavimo įrenginio skiriamąją gebą, padaugintą iš 10.
Priežasties analizė: 1. Greitėjimo ir lėtėjimo laiko konstantos nustatymas yra nepagrįstas;
2. Sukimo momento ribinė vertė yra per maža;
3. Dėl elektros energijos tiekimo įtampos sumažėjimo variklio sukimo momentas yra nepakankamas ir servo variklio negalima paleisti;
4. Padėties kilpos padidėjimas 1 yra per mažas;
5. Servo variklio velenas sukasi dėl išorinės jėgos;
6. Mechaninis gedimas;
7. Kodavimo įrenginys yra sugedęs.
Atitinkami sprendimai: 1. Nustatykite teisingą pagreičio ir lėtėjimo laiko konstantą (žr. „Mitsubishi Servo Motor“ vartotojo vadovą);
2. Padidinkite sukimo momento ribinę vertę;
3. Pakeiskite „Mitsubishi“ servo variklį didesne galia;
4. Nustatytą vertę sureguliuokite pagal diapazoną, kuriame „Mitsubishi“ servo sistema gali normaliai veikti;
5. Padidinkite sukimo momento ribinę vertę, sumažinkite apkrovą arba pasirinkite didesnės galios „Mitsubishi“ servo variklį
6. Patikrinkite darbo režimą, sumontuokite galinį jungiklį
7. Pakeiskite „Mitsubishi“ servo kodavimo įrenginį arba „Mitsubishi“ servo variklį
