FANUC servovarikliai pasižymi sklandaus sukimosi charakteristikomis, puikiomis pagreičio galimybėmis ir dideliu patikimumu. Su įmontuotu koduotuvu galima pasiekti didelio tikslumo padėties nustatymą ir valdymą.
FANUC servovariklius galima suskirstyti į dvi kategorijas: žemos įtampos servovariklius (200V) ir aukštos įtampos servovariklius (400V) pagal jų varomąją įtampą. Be to, pagal variklio charakteristikas juos taip pat galima suskirstyti į dvi kategorijas: i serija ir i serija. malonus. i serijos servo variklyje, atsižvelgiant į variklio inercijos ir greičio skirtumą, jį galima dar suskirstyti į iF serijas ir iS serijas; i serijos servo variklyje, atsižvelgiant į variklio inercijos ir greičio skirtumą, jį galima dar suskirstyti į iF serijas ir iS serijas. su iSc serija.
Servo varikliai dažnai varo staklių darbastalį. Darbo stalo apkrovos slopinimas yra sukimo momentas, paverčiamas variklio velenu, todėl paprastai servovarikliai naudoja sukimo momentą kaip pagrindinį parametrą. 6 paveiksle yra tipinė servovariklio sukimo momento charakteristikos kreivė.
Servo variklio sukimo momento charakteristikos kreivė
Mažesnis nei 3000 aps./min. variklis gali išvesti iš esmės pastovų sukimo momentą (vadinamą vardiniu sukimo momentu). Servo variklis paprastai veikia šiame greičio diapazone, kuris vadinamas vardiniu greičiu. Viršijus šį greitį, variklio išėjimo sukimo momentas sumažės. . Nepertraukiamo veikimo sukimo momentas neturi viršyti „nepertraukiamo veikimo zonos“, o sukimo momentas užvedimo, stabdymo, greitėjimo ir lėtėjimo metu neturi viršyti „trumpalaikio veikimo zonos“.
Variklio charakteristikų parametrai
Vardinis greitis: Vardinėje lentelėje nurodytas greitis yra greitis, kuriuo variklis išveda vardinę galią esant vardinei įtampai ir dažniui.
Vardinis sukimo momentas: ilgalaikis darbinis sukimo momentas, kurį variklis gali išvesti žemiau vardinio apsisukimų dažnio.
Nominali galia (vardinė galia): didžiausia galia, kurią variklis gali išvesti ilgą laiką nepertraukiamai veikiant.
Sukimo momentas užstrigęs: sukimo momentas esant nuliniam greičiui, taip pat žinomas kaip statinis sukimo momentas, užblokuoto rotoriaus sukimo momentas ir savaime užsifiksuojantis sukimo momentas. Šiuo metu variklis veikia kaip elektrinis stabdys, išlaikantis apkrovą nurodytoje padėtyje, o tai vadinama normaliu sužadinimo stabdymu veikimo metu.
Didžiausias greitis (maksimalus greitis): didžiausias variklio greitis.
Kadangi greičio ir galios derinys yra arklio gebėjimas (vadinamas arklio galia), ši sąvoka taikoma varikliams kaip elektros galiai. Tada servovariklio galia yra lygi greičio ir sukimo momento sandaugai, padalytai iš 9550. Formulė yra tokia:
Pr: galia, kW;
Tr: sukimo momentas, N·m;
nr: sukimosi greitis, aps/min.
Variklio vardinėje lentelėje yra daug informacijos ir žinių. Be variklio specifikacijų, taip pat yra daug žinių apie variklio veikimo principus. Ar gali perskaityti?
1.MODELIS:
Modelio aiF12/4000 reikšmė parodyta paveikslėlyje žemiau. FANUC servovarikliai daugiausia apima (i) seriją ir (i) seriją. Du modelio skaičiai nurodo atitinkamai sukimo momentą (12 NM) ir maksimalų greitį (4000 aps./min.).
Pastaba: „S“ aiS ir biS reiškia „STIPRUS variklis, kuriame naudojami neodimio magnetai“, o „F“ aiF reiškia „variklis naudojant ferito magnetus (FERRITE)“.
2.TIPAS:A06B-2243-B100
Norėdami sužinoti daugiau apie šio variklio užsakymo numerį, žr. FANUC variklio pasirinkimo vadovą.
3. STALL TRQ. (užstrigimo sukimo momentas)
Sukimo momentas yra 12 Nm, tai yra šio variklio sukimo momentas (sukimo momentas) esant nuliniam greičiui. Jis taip pat vadinamas statiniu sukimo momentu, užblokuoto rotoriaus sukimo momentu ir savaime užsifiksuojančiu sukimo momentu ir žymimas Ts. Šiuo metu variklis veikia kaip elektrinis stabdys, kad apkrova būtų nustatytoje padėtyje, o tai vadinama sužadinimo stabdymu normaliai veikiant.
4. STALL AMP (užstrigimo srovė)
Stojimo srovė yra 18A, ty srovė apvijoje esant nuliniam greičiui, pavaizduota Is. Kadangi srovė yra proporcinga sukimo momentui, užstrigimo srovė yra didesnė už vardinę srovę.
5. IŠVESTIS: 3KW (vardinė variklio galia): nuolatinė galia esant vardiniam greičiui Nr [min-1].
Nominali šio variklio išėjimo galia yra 3 kW, o tai yra didžiausia galia, kurią variklis gali išvesti nepertraukiamai veikiant ilgą laiką, vaizduojama Pr (apatinis indeksas r reiškia vardinę). Variklis elektros energiją paverčia mechanine energija, todėl vardinė galia mechaninėje pusėje yra vardinio sukimo momento (sukimo momento) ir vardinio greičio (greičio) sandauga, o elektros pusėje – vardinės įtampos ir vardinės srovės sandauga.
6. AMP (AC srovė)
Variklio vardinė srovė yra 14A, tai yra srovė, tekanti variklio statoriaus apvijoje, pavaizduota I.
7. SPEED (greitis)
Vardinis greitis yra 3000 r/min, tai yra greitis, kuriuo variklis išveda vardinę galią esant vardinei įtampai ir dažniui. Jis taip pat vadinamas vardiniu greičiu ir žymimas nr.
Pagal šią formulę, ns=nr=3000r/min, f1=200Hz, matyti, kad servo variklio statoriaus polių porų p skaičius yra 4.
8. DAŽNIS (dažnis)
Vardinis dažnis yra 200 Hz, o tai reiškia servo stiprintuvo išvestį dažnį, dėl kurio servo variklis sukasi vardiniu greičiu, pavaizduotu f1. Tai rodo, kad servo variklis yra reguliuojamas dažniu ir greičiu.
9.WINDING CON. (apvijos jungtis)
Apvijos jungtis yra žvaigždės (Y) tipo, kaip parodyta 5 pav.
5 pav. Žvaigždės statoriaus apvijos jungtis
Todėl pagal šią formulę U{{0}}V, I=14A galime apskaičiuoti, kad variklio elektros galia P yra maždaug 3.0kW. (P=1.732*U*I*galios koeficientas 0,9)
10. VOLT (įtampa)
Variklio vardinė įtampa yra 141 V, tai yra įtampa, taikoma variklio statoriaus apvijoje, pavaizduota U.
11. INS CLASS (izoliacijos lygis)
Izoliacijos klasė yra F klasė.
12. FAZĖ (dabartinės fazės numeris)
Srovės fazių skaičius yra 3 fazės, o dauguma pramoninių variklių yra trifaziai.
