Automatinė įrankių keitimo sistema reiškia apdorojimo įrenginį, kuris realizuoja įrankio keitimo reikalavimus nuolatiniam apdorojimui tarp dalių procesų. Automatinė įrankių keitimo sistema susideda iš įrankių dėtuvės ir įrankių keitimo įrenginio. Tarp jų yra trys pagrindiniai automatinių įrankių keitimo sistemų tipai, kurie yra plačiausiai naudojami, tai yra bokšto įrankių keitimo sistema, suklio tiesioginio įrankio keitimo sistema su diskine įrankių dėtuve ir įrankio keitimo manipuliatoriaus įrankių keitimo sistema su grandininių įrankių dėtuvėmis. Įrankio dėtuvė gali būti vertikali arba horizontali.
Apdirbimo centro įrankių keitimo sistema dar vadinama automatiniu įrankių keitikliu (ATC). Paprastai jis susideda iš įrankių dėtuvės ir manipuliatoriaus ir yra nepakeičiama apdirbimo centro dalis. Pagal įrankių mainų metodą apdirbimo centro įrankių keitimo sistemą galima suskirstyti į du tipus: viena – įrankių keitimo sistema su manipuliatoriumi; kita – įrankių keitimo sistema be manipuliatoriaus.
(Šis straipsnis pasirinktas iš Apdirbimo centro automatinės įrankių mainų sistemos „Apdirbimo centro pasirinkimo vadovo“ 2 skyriaus 4 skirsnio)
1. Įrankių keitimo sistema su manipuliatoriumi
Daugumoje apdirbimo centrų naudojama įrankių keitimo sistema su manipuliatoriumi, kaip parodyta 2-29 paveiksle. Sistema susideda iš įrankių dėtuvės ir manipuliatoriaus. Keisdamas įrankius, manipuliatorius iš pradžių vienu metu (arba atskirai) išima paruoštus įrankius iš įrankių dėtuvės, o panaudotus įrankius iš veleno, tada sukeičia įrankio padėtis, o tada atskirai išima įrankius iš įrankių dėtuvės ( arba tuo pačiu metu) Nusiųskite jį į veleną, o panaudotus įrankius, išimtus iš veleno, grąžinkite į įrankių dėtuvę.
paveikslėlį
Pav. 2-29 Įrankių keitimo sistema su manipuliatoriumi
2. Įrankių keitimo sistema be manipuliatoriaus
Įrankių keitimo be manipuliatoriaus sistema yra įrenginys, galintis keistis įrankiais be manipuliatoriaus, kaip parodyta 2-30 paveiksle. Kadangi nėra manipuliatoriaus, įrankio keitimo veiksmai, tokie kaip įrankio pašalinimas ir įdėjimas įrankio keitimo procese, yra realizuojami naudojant santykinį judesį tarp įrankio dėtuvės ir veleno dėžės.
paveikslėlį
Pav. 2-30 Įrankių keitimo sistema be manipuliatoriaus
Kai apdirbimo centras, kuriame naudojamas įrankių keitimo įrenginys be manipuliatoriaus, keičia įrankius, pirmiausia įleidžiama įrankio dėtuvė (verpstės dėžė), o įrankio dėtuvė (tuščia įrankio padėtis) juda į veleno galvutę, kurioje yra įrankis, arba veleno dėžę (verpstę). kuriame yra įrankis). galvutė) juda įrankio dėtuvės link. Kai įrankio dėtuvės tuščios įrankio padėties nagai sugriebia įrankį ant veleno galvutės, santykinis judėjimas tarp įrankio dėtuvės ir veleno dėžutės sustoja. Kitas yra įrankių perjungimas. Įrankio dėtuvė ir veleno dėžutė pradeda daryti santykinius įrankio judesius, kol įrankis ištraukiamas iš veleno galvutės. Kitas yra įrankių pasirinkimas. Įrankio pasirinkimas yra tada, kai įrankio dėtuvė atlieka sukamąjį judesį pagal vertikalaus įrankio keitimo įrenginio be manipuliatoriaus instrukcijas tol, kol bus baigtas įrankio pasirinkimas. Tada ateina įrankio įdėjimas. Įrankio dėtuvė ir veleno dėžė atlieka santykinius judesius, kol naujas įrankis ant įrankio dėtuvės visiškai įkišamas į veleno galvutę ir priveržiamas prakiurimo mechanizmu. Galiausiai įrankio dėtuvė grįžta į pradinę padėtį, o įrankio dėtuvė palieka veleną. Santykinis galvutės (arba veleno dėžutės iš įrankio dėtuvės) judėjimas, kol įrankio dėtuvė (arba veleno dėžė) grįžta į pradinę padėtį.
3. Įrankių keitimo sistemos charakteristikos
Įrankių keitimo be manipuliatorių sistema pasižymi paprasta struktūra, mažomis sąnaudomis ir dideliu įrankių keitimo patikimumu. Tačiau įrankio keitimo laikas ilgas, o įrankių dėtuvės talpa nedidelė, dažniausiai per 30 įrankių, todėl tinka tik mažiems ir vidutiniams apdirbimo centrams.
Roboto įrankių mainų sistemos ypatybė yra ta, kad įrankių dėtuvės konfigūracija yra lanksti, įrankių dėtuvės talpa gali būti didelė arba maža, o vietą galima nustatyti pagal konkrečias lovos sąlygas. Roboto konfigūracija taip pat gana lanksti. Jis gali konfigūruoti įvairių tipų robotus pagal veleno dėžės padėtį ir įrankių dėtuvės vietą. Be to, roboto įrankių keitimo sistemos įrankio keitimo laikas paprastai yra trumpesnis nei įrankių keitimo sistemos be roboto. Kai kurių įrankių keitimo laikas yra tik 1–2 sekundės, o kai kurie – net<1 second. However, this tool changing method has a complex structure, high cost, and is inconvenient for debugging and maintenance.
