CNC staklės V11 manipuliatoriaus automatizavimo automatinis padavimas gali imituoti žmogaus rankų ir rankų veiksmus ir yra naudojamas automatiniams valdymo įtaisams, skirtiems fiksuotoms procedūroms patraukti, perkelti daiktus ar valdyti įrankius, įdiegti. Pakrovimo ir iškrovimo manipuliatorius yra automatinis arba pusiau automatinis mechaninis įtaisas, kuris siunčia apdorotą ruošinį į staklės apdorojimo padėtį ir pašalina apdorotą ruošinį iš apdirbimo vietos.
1. Didelis gamybos efektyvumas: Siekiant pagerinti gamybos efektyvumą, gamybos ciklas turi būti kontroliuojamas. Be fiksuoto gamybos ir perdirbimo ciklo negalima pagerinti, tačiau automatinis pakrovimas ir iškrovimas pakeičia rankinį valdymą, kuris gali gerai valdyti ciklą, išvengti įtakos dėl žmogaus veiksnių ir labai pagerinti gamybos efektyvumą.
2. Lankstus proceso keitimas: pakeiskite programą ir griebtuvą, greitai pakeiskite gamybos procesą, derinimo greitis yra greitas, mokymas nemokamas ir jį galima greitai pradėti gaminti.
3. Pagerinkite ruošinio kokybę: robotas visiškai užbaigia automatizuotą roboto gamybos liniją nuo pakrovimo, užspaudimo ir iškrovimo, taip sumažinant problemas, kurios gali kilti tarpinėse jungtyse, ir pagerinant dalių kokybę, ypač ruošinio paviršius yra gražesnis.
4. Individualūs sprendimai: atsižvelgiant į klientų poreikius, pritaikyti sprendimai, siekiant išvengti klientų' neteisinga investicija.
5. Nuolatinė garantinio aptarnavimo sistema
Automatizuotas manipuliatorius
CNC staklių pakrovimo ir iškrovimo manipuliatoriai naudojami pusiau automatiniams CNC staklėms, pasižyminčioms dideliu efektyvumu, trumpu laiku ir dažnu ruošinio pakrovimu bei iškrovimu, o tai gali žymiai pagerinti gamybos efektyvumą ir pakeisti sunkų darbą realizuojant gamybos automatizavimą ir mechanizavimą.
Kinija šiuo metu susiduria su pačia sunkiausia užimtumo aplinka: nuolat didėjantis darbo užmokestis ir nuolatinis didelio masto darbo jėgos trūkumas privertė įmones eiti automatizuotos robotų gamybos keliu. CNC apdirbimo gamybos linijoje įmonė supranta&", nepilotuojamą &"; gamybos cechas, naudojant CNC staklių pakrovimo ir iškrovimo manipuliatoriaus ir CNC staklių derinį.
Robotikos ir automatizuotos gamybos srityje CNC staklių manipuliatorius realizuoja visišką automatizavimą CNC apdirbimo procese ir taiko integruotą apdorojimo technologiją, kuri tinka staklėms ir gamybos linijoms pakrauti ir iškrauti, ruošinio apykaita, ruošinio sukimas ir taip toliau. CNC staklių manipuliatorius pasižymi dideliu greičiu, dideliu tikslumu, geromis dulkėms ir apsaugančiomis savybėmis. Jis suprojektuoja visą medžiagų tvarkymo ir saugojimo įrangos rinkinį, skirtą automatiniam guolių ruošinių sukimui ir gręžimui, kad atitiktų faktinės CNC staklių gamybos linijos poreikius.
Robotas pakrovimui ir iškrovimui
Santvaros tipo CNC staklių manipuliatorius naudoja dvigubą arba vieno spindulio atramą, kad atitiktų skirtingus tvarkymo reikalavimus, tokius kaip sunkių krovinių valdymas ir lengvų krovinių greitasis valdymas. Šis santvarų manipuliatorius turi tiesioginę funkciją su staklėmis, užbaigia visos linijos gamybos duomenų sekimą ir parametrų iškvietimą bei realizuoja automatinę visos linijos gamybą.
Santvaros CNC staklių manipuliatorius susideda iš trijų pagrindinių dalių: pagrindinio korpuso, pavaros sistemos ir valdymo sistemos. Pagal roboto struktūrą jis yra suskirstytas į stačiakampius koordinačių tipus, o manipuliatorius juda išilgai dvimatės stačiakampės koordinačių sistemos. Pagrindinėje dalyje paprastai yra portalo konstrukcija, kurią sudaro y krypties sijos ir kreipiamieji bėgeliai, z krypties avinai, skersiniai slydimai, kolonos, pereinamosios jungiamosios plokštės ir pagrindai. Tiesiniai judesiai z kryptimi yra visi kintamosios srovės servo varikliai per sliekinius reduktorius. Pavaros pavara sukasi su fiksuotu stovu ant y krypties sijos ir z krypties cilindro ir skatina judančias dalis greitai judėti išilgai kreipiamojo bėgio. Judančios dalys yra lengvesni skersiniai ir z krypties avinai, o avinai pagaminti iš aliuminio lydinio tempiamų profilių. Skersinė sija pagaminta iš kvadratinių plieninių profilių, o ant skersinės sijos sumontuotas kreipiamasis bėgelis ir stovas. Volai liečia kreipiamąjį bėgelį, o visas manipuliatorius yra pakabintas ant jo.
CNC staklių manipuliatorius
Šarnyrinis robotas naudoja 6 laisvės laipsnių robotą (arba išorinę ašį), kad užbaigtų lankstų staklių pakrovimą ir iškrovimą, o ruošinio pozicionavimui naudoja regėjimo sistemą. Robotas griebia ruošinį ir paduoda staklę pakrovimui ir iškrovimui. Abiejų tipų CNC staklių manipuliatoriai gali patenkinti CNC staklių automatizuotų gamybos linijų poreikius ir realizuoti&"; nepilotuojamas &"; įmonės gamybos cechas.
Dėl greito santvarų manipuliatoriaus perdavimo greičio pagreitis yra didelis, o pagreičio ir lėtėjimo laikas
yra trumpas. Perkeliant sunkesnius ruošinius, inercija yra didelė. Todėl servo pavaros variklis turi turėti pakankamai vairavimo ir stabdymo galimybių, o atraminės dalys taip pat turi būti pakankamai standžios ir tvirtos. Tik tokiu būdu servo variklis gali patenkinti didelius santvaros manipuliatoriaus atsako, didelio standumo ir didelio tikslumo reikalavimus.
Manau, kad nuolat tobulinant vidaus santvarų manipuliatorių technologijos lygį, santvarų CNC staklių manipuliatorius bus vis dažniau naudojamas lankstaus apdorojimo automatinėje linijoje. Lanksti apdorojimo automatinė linija, naudojant santvarų manipuliatorių, ateityje taps dideliu pardavimo tašku, o rinkos perspektyva yra labai perspektyvi. , Taigi varomoji vidaus lankstaus apdorojimo automatinė linija turi kokybinį šuolį.
