Darbe dažnai susiduriame su atsitiktinio pjovimo įrankių žurnale problema. Paprastai ši problema iškyla atsitiktinai, todėl esant dideliam greičiui sunku nustatyti tikslią problemos priežastį. Šiandien pakalbėkime apie idėjas, kaip išspręsti atsitiktinio pjovimo problemą robotų žurnale:
Atsitiktinių įrankių problema dažniausiai naudojamuose robotų įrankių žurnaluose gali būti suskirstyta į dvi pagrindines priežastis:
1. Pjovimo galvučių skaičiavimo problema
1. Sukant pjovimo galvutę, kai geležies drožlės patenka į skaičiavimo jungiklį ir yra aptiktos vieną kartą arba įrankio dėtuvės skaičiavimo signalo gnybtas turi prastą kontaktą ir pan., skaičiavimo signalas bus skaičiuojamas neteisingai, todėl dabartinis įrankio kišenės numeris būti neteisingi, todėl įrankiai naudojami atsitiktinai.
Sprendimas: jei naudojami dvigubo skaičiavimo jungikliai, du skaičiavimo signalai lyginami kiekvieną kartą. Jei vienas iš jungiklių skaičiuoja neteisingai, pasirodys aliarmo raginimas, kuris labai sumažina neteisingo skaičiavimo gedimą.
2. Dėl staigaus avarinio stabdymo arba elektros energijos tiekimo nutraukimo pjovimo galvutės sukimosi metu pjovimo galvutė sustoja dviejų įrankių kišenių viduryje. Jei maitinimas nutrūksta, kai pjovimo galvutė sukasi į priekį nuo įrankio laikiklio Nr. 1 iki įrankio laikiklio Nr. 2, įrankio laikiklis sustoja vidurinėje padėtyje tarp įrankių laikiklių 1 ir 2. Šiuo metu skaičiavimo signalas neveikia. skaičiuoti, o esama įrankio laikiklio reikšmė vis dar yra 1. Įjungus mašiną rankiniu būdu reguliuojate įrankio dėtuvės padėtį paspausdami įrankio plokštelę atvirkštine kryptimi, įrankio dėtuvės įrankio laikiklis pasisuks į 1 padėtį, bet dabartinis įrankio laikiklio numeris sumažinama 1 ir tampa 24 (24 įrankių dėtuvės), dėl ko atsiranda atsitiktiniai įrankiai. Aukščiau pateiktoje situacijoje galioja ir atvirkščiai.
Sprendimas: Jei galima prisiminti paskutinę sukimosi būseną, kai maitinimas išjungtas, ji veikė į priekį prieš išjungiant maitinimą. Iš naujo paleidus sistemą, pjovimo galvutė gali suktis tik į priekį, o ne atgal. Šiuo metu dabartinės įrankio kišenės skaičiavimo klaida neatsiras ir atvirkščiai. taip pat yra nustatyta.
2. Įrankių žurnalo duomenų lentelės atnaujinimo problema.
Kadangi manipuliatoriaus įrankio dėtuvė įrankius keičia atsitiktinai, įrankių lentelę reikia atnaujinti, tai yra, pakeitus manipuliatorių, suklio įrankio numeris pakeičiamas esamu įrankio kišenės įrankio numeriu. Keitimo laikas yra labai svarbus, o kiekvieno gamintojo PLC keitimo laikas yra skirtingas. Kai kurie gamintojai keičiasi duomenimis apie įrankio svirtį 180, kai aptinka įrankio suspaudimo signalą, kai kurie gamintojai keičiasi duomenimis po to, kai įrankio svirtis grįžta į įrankį, o kai kurie gamintojai keičiasi duomenimis apie signalą, kai įrankio įvorė pakeliama.
Manau, kad įrankio keitimo proceso metu, kai įrankio svirtis pakeičiama 180 laipsnių į vietą, pats tinkamiausias laikas atnaujinti duomenų lentelę. Įrankio svirtis pakeičiama 180 laipsnių kampu. Jei šiuo metu įstrigo pavojaus signalas, suklio atspaudimo solenoidinis vožtuvas sustabdo išėjimą ir užfiksuoja veleno įrankį. Šiuo metu suklio įrankis pateko į įrankio dėtuvės kišenę, o įrankis į įrankių dėtuvės kišenę – ant veleno. , taip pat buvo apsikeista duomenų lentelėmis. Jums tereikia rankiniu būdu papurtyti roboto ranką atgal ir nereikia pertvarkyti įrankių. Duomenų mainų kitu metu trūkumai čia plačiau neaprašyti.
