Penkių ašių galinio frezavimo plokščio dugno įrankiu procese, jei 3D pjaustytuvas
buvo priimta prasiskverbimo funkcija, tiesinės ašies valdymo taško judėjimas būtų nestabilus, nes
sprendžiant spindulio kompensavimo vektorių būtų vienaskaitos tirpalas. Siekiant suteikti išankstinę galimybę išspręsti tokią problemą, reikėjo nustatyti pozicijas, kuriose įvyks judesio mutacija.
Priežastis, dėl kurios 3D pjaustytuvo kompensavimo metu sugeneruotas vienaskaitos taškas buvo analizuojamas remiantis
kurti ryšį tarp pjaustytuvo kontaktinio taško koordinačių ir tiesinės ašies valdymo
Punktas. Vienaskaitos taške – gretimuose vienaskaitos taško taškuose ir vienaskaitos srities ribose,kurios buvo trys padėtys, kuriose būtų judesio mutacija, buvo nustatytas algoritmas, kuris buvo pagrįstas kampo tarp įrankio ašies vektoriaus ir įprasto vektoriaus apskaičiavimu ir įrankio ašies laikysenos dominuojančio kampo simbolio stebėjimu. Siekiant patikrinti šio algoritmo teisingumą ir efektyvumą, buvo atliktas modeliavimo eksperimentas.
